本發明屬于圖像識別設備故障的系統領域，具體來說，涉及一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統。
背景技術：
1、矯平機別名開平機、平板機、校平機、矯正機、矯直機，是一種利用精密排列的多根輥柱對金屬板材、帶材或卷料進行反復彎曲和壓延，從而消除其內部應力、矯正不平、翹曲、彎曲等缺陷的工業母機。其核心原理是基于材料的彈塑性變形：當板材通過交錯排列的上下矯平輥時，會受到超過其屈服強度的彎曲應力，發生微小的塑性變形；而當應力釋放后，材料會試圖回彈。通過精確計算的多重彎曲與壓延，矯平機使得板材各部分的回彈量趨于一致，最終使其在離開機器時達到平整狀態。
2、?矯平機故障常見于液壓系統、輥縫控制、傳感器或傳動部件，需根據具體現象針對性處理?。現有矯平機故障檢測通常通過矯平機工作相關參數來反饋其故障產生點，便于維修人員快速排查維修矯平機。例如液壓壓力不足，反映液壓系統故障；糾偏失效、設備運行不穩定，反映傳感器或傳動齒輪組故障。
3、現有技術的缺陷在于，過度依賴于矯平機工作相關參數來反饋其故障產生點，其矯平機工作相關參數采集設備故障，可能導致故障點漏判；其次隨著工作輥磨損導致矯平板材的矯平效果與實際效果偏差逐漸增加的結果無法預測。
技術實現思路
1、針對現有過度依賴于矯平機工作相關參數來反饋其故障產生點，當矯平機工作相關參數采集產生誤差時，導致故障點產生漏判現象的問題，本發明提供了一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統。
2、為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：
3、一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，包括矯平結果圖像采集單元、矯平機工作相關參數采集單元、圖像數據預處理單元、圖像特征提取單元、矯平結果計算單元、矯平結果比較單元、矯平結果預測單元、矯平預測結果分析判斷單元和矯平結果相關數據存儲單元；
4、矯平結果圖像采集單元，通過圖像采集設備采集當前矯平板材矯平后的圖像數據；
5、矯平機工作相關參數采集單元，通過矯平機自身參數系統獲取矯平機工作相關參數；
6、圖像數據預處理單元，對采集的當前矯平板材矯平后的圖像數據進行預處理，獲取預處理后的圖像數據；
7、圖像特征提取單元，對預處理后的圖像數據進行關鍵部位圖像特征抓取，獲取反映矯平結果的關鍵部位特征圖片；
8、矯平結果計算單元，構建圖像采集設備的線結構光三維視覺檢測模型，計算反映矯平結果的關鍵部位特征圖片中多個線條三維坐標；
9、矯平結果比較單元，對矯平機工作相關參數進行異常判斷和線條三維坐標是否彎曲超限判斷，比較兩者判斷結果是否一致，若不一致，則判定矯平機工作相關參數異常，啟用矯平結果預測單元，若一致，則繼續下一時間段矯平結果比較；
10、矯平結果預測單元，對矯平結果的線條三維坐標變化趨勢進行預測；
11、矯平預測結果分析判斷單元，根據預測的線條三維坐標變化趨勢判斷矯平機故障點；
12、矯平結果相關數據存儲單元，用于儲存矯平結果相關數據。矯平結果相關數據包括矯平結果圖像采集單元的矯平板材矯平后的圖像數據、矯平機工作相關參數、反映矯平結果的關鍵部位特征圖片和關鍵部位特征圖片中多個線條三維坐標。
13、本發明相比現有技術，具有如下有益效果：
14、通過圖像采集設備實時采集矯平結果，并通過圖像處理和計算得到可能產生波浪、彎曲和損傷的位置，及線條三維坐標；再對矯平機工作相關參數進行異常判斷和線條三維坐標是否彎曲超限判斷，比較兩者判斷結果是否一致；防止當矯平機工作相關參數采集產生誤差時，導致故障點產生漏判現象的問題產生。同時采用transformer與rf融合模型對矯平結果的線條三維坐標變化趨勢進行預測，實現根據預測結果比較，判斷矯平輥的輥縫和傾斜度是否適合當前矯平板材的矯平效果，進而實現根據矯平結果判斷預測平機故障點的作用和效果。
1.一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，其特征在于，包括矯平結果圖像采集單元、?矯平機工作相關參數采集單元、圖像數據預處理單元、圖像特征提取單元、矯平結果計算單元、矯平結果比較單元、矯平結果預測單元、矯平預測結果分析判斷單元和矯平結果相關數據存儲單元；
2.根據權利要求1所述的一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，其特征在于，矯平機工作相關參數包括矯平機工作輥縫差數據值、輥壓力值及矯平板材矯平后的光線反射率。
3.根據權利要求2所述的一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，其特征在于，圖像數據預處理單元中采用改進的同態濾波去噪處理方法對矯平后的圖像數據進行預處理，其預處理的詳細步驟：
4.根據權利要求3所述的一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，其特征在于，圖像特征提取單元中對預處理后的圖像數據進行關鍵部位圖像特征抓取的詳細步驟包括：
5.根據權利要求4所述的一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，其特征在于，矯平結果計算單元中構建圖像采集設備的線結構光三維視覺檢測模型的詳細步驟：
6.構建圖像采集設備、線結構光模式下圖像中投射光條紋某個像素點所對應的空間中的三維坐標系；
7.根據權利要求5所述的一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，其特征在于，計算反映矯平結果的關鍵部位特征圖片中線條三維坐標的詳細步驟：
8.根據權利要求6所述的一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，其特征在于，矯平結果比較單元中對矯平機工作相關參數進行異常判斷：通過同種類型或者厚度相同矯平板材的預設矯平板材矯平后的光線反射率預設閾值進行判斷，當超出光線反射率預設閾值，則判定矯平機工作相關參數異常，沒有超出光線反射率預設閾值，則判定矯平機工作相關參數正常；
9.根據權利要求7所述的一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，其特征在于，矯平結果預測單元采用transformer與rf融合模型對矯平結果的線條三維坐標變化趨勢進行預測；其詳細流程包括：
10.根據權利要求8所述的一種基于矯平結果預測矯平機故障點的預測系統，其特征在于，根據預測的線條三維坐標變化趨勢判斷矯平機故障點詳細步驟：