本發明屬于深度學習的，特別是涉及一種輸電線路的巡檢方法、設備及存儲介質。
背景技術：
1、在冬季的冰雪天氣下，配電網的輸電線路可能會覆蓋冰層（即覆冰），對此，可監測輸電線路的覆冰情況，及時采取除冰措施，防范覆冰增加輸電線路的負荷，減少停電等故障的發生，確保配電網的安全運行。
2、目前，監測輸電線路的覆冰的常用方式之一是純視覺方案，即，對輸電線路巡檢時采集圖像數據，使用語義分割、分類等算法在圖像數據檢測輸電線路上的覆冰情況。
3、但是，輸電線路覆冰后的形態各異，部分輸電線路覆冰后的形態與自然景觀（如小溪流、連片的樹木、山間小道等）覆冰后的形態較為相似，使得覆冰檢測的精確度較低。
技術實現思路
1、有鑒于此，本發明提供了一種輸電線路的巡檢方法、設備及存儲介質，用以提高對輸電線路進行覆冰檢測的精確度。
2、本發明的第一方面提供了一種輸電線路的巡檢方法，包括：
3、確定對輸電線路設置的視頻圖像監控裝置；
4、控制所述視頻圖像監控裝置依次關閉補光燈與對所述輸電線路采集第一原始圖像數據，以及，開啟補光燈與對所述輸電線路采集第二原始圖像數據；
5、從所述第一原始圖像數據中提取第一目標圖像數據，從所述第二原始圖像數據中提取第二目標圖像數據；所述第一目標圖像數據與所述第二目標圖像數據重疊；
6、依據所述第一目標圖像數據確定所述輸電線路覆冰；
7、針對覆冰的所述輸電線路，依據所述第二目標圖像數據對所述第一目標圖像數據執行增強亮度對比的語義分割，得到表示覆冰的所述輸電線路的局部圖像數據；
8、依據所述局部圖像數據分類所述輸電線路的覆冰類型。
9、本發明的第二方面提供了一種輸電線路的巡檢裝置，包括：
10、監控確定模塊，用于確定對輸電線路設置的視頻圖像監控裝置；
11、原始圖像數據采集模塊，用于控制所述視頻圖像監控裝置依次關閉補光燈與對所述輸電線路采集第一原始圖像數據，以及，開啟補光燈與對所述輸電線路采集第二原始圖像數據；
12、目標圖像數據提取模塊，用于從所述第一原始圖像數據中提取第一目標圖像數據，從所述第二原始圖像數據中提取第二目標圖像數據；所述第一目標圖像數據與所述第二目標圖像數據重疊；
13、覆冰確定模塊，用于依據所述第一目標圖像數據確定所述輸電線路覆冰；
14、語義分割模塊，用于針對覆冰的所述輸電線路，依據所述第二目標圖像數據對所述第一目標圖像數據執行增強亮度對比的語義分割，得到表示覆冰的所述輸電線路的局部圖像數據；
15、覆冰分類模塊，用于依據所述局部圖像數據分類所述輸電線路的覆冰類型。
16、本發明的第三方面提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第一方面所述的輸電線路的巡檢方法。
17、本發明的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面所述的輸電線路的巡檢方法。
18、本發明的第五方面提供了一種計算機程序產品，當所述計算機程序產品在計算機上運行時，使得所述計算機執行如上述第一方面所述的輸電線路的巡檢方法。
19、與背景技術相比，本發明實施例具有以下有益效果：
20、在本實施例中，確定對輸電線路設置的視頻圖像監控裝置；控制視頻圖像監控裝置依次關閉補光燈與對輸電線路采集第一原始圖像數據，以及，開啟補光燈與對輸電線路采集第二原始圖像數據；從第一原始圖像數據中提取第一目標圖像數據，從第二原始圖像數據中提取第二目標圖像數據；第一目標圖像數據與第二目標圖像數據重疊；依據第一目標圖像數據確定輸電線路覆冰；針對覆冰的輸電線路，依據第二目標圖像數據對第一目標圖像數據執行增強亮度對比的語義分割，得到表示覆冰的輸電線路的局部圖像數據；依據局部圖像數據分類輸電線路的覆冰類型。本實施例通過補光燈的開啟與關閉構建不同的環境，在輸電線路遠離地面的條件下，可形成亮度存在較為明顯差異的圖像數據，便于識別前景與背景，有效提高了對覆冰輸電線路進行語義分割的精確度，排除背景的干擾，進而提高后續對覆冰輸電線路進行分類的精確度，從而有效提高對輸電線路進行覆冰檢測的精確度。
1.一種輸電線路的巡檢方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的輸電線路的巡檢方法，其特征在于，所述從所述第一原始圖像數據中提取第一目標圖像數據，從所述第二原始圖像數據中提取第二目標圖像數據，包括：
3.根據權利要求2所述的輸電線路的巡檢方法，其特征在于，所述將所述第一原始圖像數據中像素點的亮度與上一幀局部圖像數據中像素點的亮度融合為反光閾值，包括：
4.根據權利要求1-3中任一項所述的輸電線路的巡檢方法，其特征在于，所述依據所述第一目標圖像數據確定所述輸電線路覆冰，包括：
5.根據權利要求4所述的輸電線路的巡檢方法，其特征在于，所述依據所述第二目標圖像數據對所述第一目標圖像數據執行增強亮度對比的語義分割，得到表示覆冰的所述輸電線路的局部圖像數據，包括：
6.根據權利要求5所述的輸電線路的巡檢方法，其特征在于，所述第一從編碼器包括第一編碼塊與第一注意力模塊；所述第一編碼塊的結構與所述第一主編碼器的結構相同；
7.根據權利要求5所述的輸電線路的巡檢方法，其特征在于，所述第二從編碼器包括第二編碼塊與第二注意力模塊；所述第二編碼塊的結構與所述第二主編碼器的結構相同；
8.根據權利要求1-3、5-7中任一項所述的輸電線路的巡檢方法，其特征在于，所述依據所述局部圖像數據分類所述輸電線路的覆冰類型，包括：
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-8任一項所述的輸電線路的巡檢方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-8任一項所述的輸電線路的巡檢方法。