本發明涉及戶外儲物設備，具體涉及一種快遞柜及其管理方法。
背景技術：
1、戶外快遞柜作為智能物流終端的重要組成部分，近年來在快遞配送、社區服務等場景中得到了廣泛應用。然而，現有的戶外快遞柜在技術實現上仍存在若干關鍵矛盾與系統性缺陷，影響了其實用性、安裝靈活性與用戶體驗：
2、1、隱私保護與狀態可視性之間的矛盾：目前市場上的快遞柜柜體多采用不透明設計，用戶在取件前無法直接確認柜內包裹，必須開啟柜門后方能查看，操作不便；而少數采用透明設計的柜體雖提升了可視性，卻導致包裹內容直接暴露，無法保護用戶隱私。
3、2、供電方式受限：現有快遞柜大多依賴外部市電供電，導致其安裝位置受到電源插座的嚴格限制；即便部分設備采用電池供電，也需頻繁更換或充電，維護成本高且不可靠。
4、3、智能化程度低：傳統快遞柜無法實現遠程授權、使用記錄追溯與動態權限管理。盡管近年來部分智能柜引入了電子鎖與基礎通信功能，但在用戶身份認證、多方式開鎖、云端協同等方面仍缺乏系統性設計，無法滿足現代物流場景中對安全、便捷、可追溯的訪問控制需求。
5、4、投遞效率低下：快遞員在投遞過程中，無法直觀判斷柜內是否具備可用空間，常導致誤投、重復嘗試或需逐一開柜查看，降低了投遞效率，也增加了設備磨損與能耗。
技術實現思路
1、有鑒于此，本發明提供了一種快遞柜及其管理方法，以解決現有技術中戶外快遞柜隱私性差、投遞效率低的問題。
2、第一方面，本發明提供一種快遞柜，包括：柜體、多個儲物格、多個智能可視模塊、多個安防執行模塊、控制模塊、儲能發電模塊及通訊模塊，其中，柜體設置有多個帶柜門的儲物格；儲能發電模塊設置在柜體中，儲能發電模塊與控制模塊連接，儲能發電模塊用于基于環境光發電后輸出供電電壓；通訊模塊與控制模塊及客戶端連接，通訊模塊用于接收來自客戶端的外部操作指令，和/或向客戶端發送快遞柜的狀態信息；控制模塊設置在柜體中，控制模塊與每個智能可視模塊及每個安防執行模塊連接，控制模塊用于基于外部操作指令生成對應的控制信號；每個智能可視模塊分別設置在一個柜門上，構成柜門上的一個可視區域，智能可視模塊用于基于控制模塊的控制信號切換自身的透光狀態；每個安防執行模塊分別嵌入設置在一個柜門外側，安防執行模塊用于基于控制模塊的控制信號，控制柜門開啟或關閉，并將柜門的開閉狀態發送至控制模塊。
3、本發明提供的快遞柜，通過儲能發電模塊利用環境光實現能源自給，使設備可完全脫離外部電網運行，大幅提升了在無電源場景下的部署自由度和安裝便捷性。柜門集成的智能可視模塊能夠基于電控信號在透明與隱私狀態間實時切換，常態下有效保護包裹隱私，操作時則提供直觀的柜內空間與物品確認功能，解決了傳統快遞柜“看不見”與“全暴露”之間的矛盾。安防執行模塊在控制模塊的協調下實現精準的門鎖控制，并將實際開閉狀態實時反饋，確保每次操作的安全可靠與狀態可溯。通訊模塊實現了快遞柜從被動存儲設備向可交互、可管控的物聯網智能終端的升級。本發明提供的快遞柜在確保用戶隱私與包裹安全的前提下，顯著提升了快遞投遞的準確率、取件的便捷性以及設備管理的智能化水平，實現了綠色自供電、智能可視可控、安全閉環管理與遠程互聯。
4、在一種可選的實施方式中，儲能發電模塊包括：光伏單元及儲能單元，其中，光伏單元與儲能單元連接，光伏單元用于將太陽能轉換為電能；儲能單元用于存儲電能，并為每個智能可視模塊、每個安防執行模塊及控制模塊供電。
5、在一種可選的實施方式中，智能可視模塊包括：調光單元及透光面板，其中，調光單元與透光面板連接，調光單元與控制模塊連接；透光面板在柜門上構成一可視區域；調光單元用于基于控制模塊的控制信號，切換透光面板的透光狀態。
6、在一種可選的實施方式中，透光狀態包括：透明狀態和霧化狀態。
7、在一種可選的實施方式中，還包括：多個儲物狀態檢測模塊，其中，每個儲物狀態檢測模塊分別設置在一個儲物格中，每個儲物狀態檢測模塊均與控制模塊連接，儲物狀態檢測模塊用于檢測對應儲物格內是否有物品。
8、在一種可選的實施方式中，儲物狀態檢測模塊包括：壓力傳感器、重量傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器或光遮斷傳感器中的任意一種。
9、第二方面，本發明提供一種快遞柜的管理方法，應用于上述第一方面或其對應的任一實施方式的控制模塊，方法包括：獲取并驗證外部操作指令；當判定外部操作指令為投遞指令時，執行投遞聯動操作，投遞聯動操作包括：控制目標儲物格的柜門上的智能可視模塊切換至透明狀態并獲取投遞確認指令后，基于投遞確認指令控制該柜門上的安防執行模塊執行開鎖動作；當判定外部操作指令為取件指令時，執行取件聯動操作，取件聯動操作包括：控制該柜門上的安防執行模塊執行開鎖動作；當檢測到該柜門關閉后，控制該柜門上的智能可視模塊切換至霧化狀態。
10、本發明提供的快遞柜的管理方法，通過控制模塊對智能可視模塊與安防執行模塊的協同調度，實現了快遞存取流程的智能優化與閉環管理：投遞環節先切換為透明狀態供快遞員視覺確認柜內空間，待獲取明確投遞確認后再執行開鎖，有效避免誤投、提升投遞一次成功率與效率；取件環節直接控制開鎖，兼顧便捷與隱私；并在每次操作結束后自動將柜門恢復至霧化狀態，常態下保護用戶包裹隱私。該方法將電控調光、狀態感知、門鎖控制與指令驗證深度融合，在確保操作安全與隱私保護的前提下，顯著提升了快遞柜的易用性、可靠性和管理智能化水平。
11、在一種可選的實施方式中，執行取件聯動操作之前，還包括：當判定外部操作指令為取件指令時，控制目標儲物格的柜門上的智能可視模塊切換至透明狀態。
12、在一種可選的實施方式中，當檢測到該柜門關閉后，還包括：獲取目標儲物格的儲物狀態及已驗證的外部操作指令；若判定該儲物格有物品，且外部操作指令為投遞指令時，則向投遞方客戶端發送投遞成功通知；若判定該儲物格沒有物品，且外部操作指令為取件指令時，則向取件方客戶端發送取件成功通知。
13、在一種可選的實施方式中，還包括：獲取外部查詢指令；基于獲取外部查詢指令，反饋目標儲物格的儲物狀態。
1.一種快遞柜，其特征在于，包括：柜體、多個儲物格、多個智能可視模塊、多個安防執行模塊、控制模塊、儲能發電模塊及通訊模塊，其中，
2.根據權利要求1所述的快遞柜，其特征在于，所述儲能發電模塊包括：光伏單元及儲能單元，其中，
3.根據權利要求1所述的快遞柜，其特征在于，所述智能可視模塊包括：調光單元及透光面板，其中，
4.根據權利要求3所述的快遞柜，其特征在于，所述透光狀態包括：透明狀態和霧化狀態。
5.根據權利要求1所述的快遞柜，其特征在于，還包括：多個儲物狀態檢測模塊，其中，
6.根據權利要求5所述的快遞柜，其特征在于，所述儲物狀態檢測模塊包括：壓力傳感器、重量傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器或光遮斷傳感器中的任意一種。
7.一種快遞柜的管理方法，其特征在于，應用于權利要求1至6任一項所述的控制模塊，所述方法包括：
8.根據權利要求7所述的快遞柜的管理方法，其特征在于，執行取件聯動操作之前，還包括：
9.根據權利要求7所述的快遞柜的管理方法，其特征在于，當檢測到該柜門關閉后，還包括：
10.根據權利要求7所述的快遞柜的管理方法，其特征在于，還包括：