本申請涉及一種為地圖道路確定標注限速值的方法，本申請還涉及一種為地圖道路確定標注限速值的裝置和一種計算機程序產品。
背景技術：
1、一些地區的道路網絡并未實現限速標牌全覆蓋，而地圖數據通常僅記錄現實中存在的限速標牌信息。對于標牌缺失路段，如何向駕駛員提示合法限速值、如何使自動駕駛車輛合理控制車速，已成為亟待解決的問題。目前，業內缺乏針對標牌缺失路段的統一限速標注規則，導致導航及智能駕駛功能在上述路段的可靠性受限。
2、因此，現有地圖道路限速標注方案仍存在明顯不足。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種為地圖道路確定標注限速值的方法、一種為地圖道路確定標注限速值的裝置和一種計算機程序產品，以至少解決現有技術中的部分問題。
2、根據本申請的第一方面，提供一種為地圖道路確定標注限速值的方法，所述方法包括以下步驟：獲取各地圖道路的限速標牌信息，所述限速標牌信息包括限速標牌的真實限速值及其作用范圍；獲取各地圖道路的道路類型信息，并基于所述道路類型信息確定推導限速值；以及，基于所述限速標牌信息和所述道路類型信息，為各地圖道路確定標注限速值，其中，至少在部分情況下，在為地圖道路的限速標牌信息缺失路段確定標注限速值時，以不同優先級從所述真實限速值和所述推導限速值中選擇賦值來源。
3、本申請尤其包括以下技術構思：通過上述限速值標注機制，可依據現有限速標牌的實際分布情況，結合合法合規的推導邏輯，為所有地圖道路提供合理的限速解決方案。由此，所有地圖道路可均具有合法合規的限速值，可供導航系統和自動駕駛功能使用。在此基礎上，通過以差異化方式從真實限速值和推導限速值中選擇賦值來源，能夠根據道路環境復雜度對限速標注規則進行個性化匹配。在保證限速值準確性和法規合規性的前提下，有效降低限速值標注過程中的計算開銷。
4、在一個示例性實施例中，以不同優先級從真實限速值和推導限速值中選擇賦值來源包括：對于高速或城市快速路等級，在為限速標牌信息缺失路段確定標注限速值時，優先采用所述真實限速值作為賦值來源；對于普通城市內道路等級，在為限速標牌信息缺失路段確定標注限速值時，優先采用所述推導限速值作為賦值來源。
5、在一個示例性實施例中，所述方法還包括：對于地圖道路中存在限速標牌信息的路段，直接采用限速標牌信息所包含的真實限速值作為標注限速值；和/或，對于整條地圖道路的所有路段均缺失限速標牌信息的情形，直接采用推導限速值作為該地圖道路各路段的標注限速值。
6、在一個示例性實施例中，通過以下方式將真實限速值作為限速標牌信息缺失路段的賦值來源：對限速標牌的作用范圍進行擴展，以確定限速標牌的擴展作用范圍；對于落入擴展作用范圍內的限速標牌信息缺失路段，采用該擴展作用范圍所對應限速標牌的真實限速值作為其標注限速值。
7、在一個示例性實施例中，對于高速或城市快速路等級，通過以下方式對限速標牌的作用范圍進行擴展：將主路道路上首個限速標牌的作用范圍起點向前擴展至該主路道路的起點；將主路道路上前一限速標牌的作用范圍終點向后擴展至下一限速標牌的出現位置；若主路道路上的隧道或橋梁路段缺失專用限速標牌信息，則將進入該隧道或橋梁路段前的最后一個限速標牌的作用范圍向后擴展，使其覆蓋該隧道或橋梁路段及其出口之后的路段，直至下一限速標牌出現；和/或，若主路道路上的隧道或橋梁路段存在專用限速標牌信息，則將進入該隧道或橋梁路段前的最后一個限速標牌的作用范圍向后擴展，使其覆蓋該隧道或橋梁路段出口之后的路段，直至下一限速標牌出現。
8、在一個示例性實施例中，對于高速或城市快速路等級，在入口匝道場景下，對于匝道上首個限速標牌之前的路段，采用推導限速值作為標注限速值；在出口匝道場景下，對于匝道上首個限速標牌之前的路段，采用主路道路上針對該匝道的專用限速標牌的真實限速值作為標注限速值；在匝道分岔場景下，匯合后的匝道沿用被匯入的主匝道的標注限速值；和/或，在匝道分岔場景下，分岔后的主匝道沿用分岔前的匝道的標注限速值，分岔后的支路匝道采用推導限速值作為標注限速值。
9、在一個示例性實施例中，對于普通城市內道路等級，在以下情況下優先采用所述推導限速值作為賦值來源：
10、地圖道路上首個限速標牌出現之前的路段；
11、交叉路口之后、下一限速標牌出現之前的路段；
12、解除限速標牌之后、下一限速標牌出現之前的路段；和/或
13、隧道或橋梁路段出口之后、下一限速標牌出現之前的路段；
14、對于普通城市內道路等級，通過以下方式限制限速標牌的作用范圍：
15、-?當限速標牌未指明其作用范圍在整條地圖道路上有效時，將該限速標牌的作用范圍終點設定為其之后出現的首個交叉路口位置。
16、在一個示例性實施例中，所述道路類型信息包括：道路等級、道路link屬性、車道數、道路收費類型，其中，通過以下方式基于道路類型信息確定推導限速值：基于交通法規或道路設計標準預先配置推導限速值表；根據道路類型信息，從預設的推導限速值表中查詢與道路類型信息適配的限速值，作為推導限速值。
17、根據本申請的第二方面，提供一種為地圖道路確定標注限速值的裝置，所述裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時，所述處理器能夠執行根據本申請的第一方面所述的方法。
18、根據本申請的第三方面，提供一種計算機程序產品，其包括計算機程序指令，其中，所述計算機程序指令當被處理器執行時使得所述處理器能夠執行根據本申請的第一方面所述的方法。
1.一種為地圖道路確定標注限速值的方法，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，以不同優先級從真實限速值和推導限速值中選擇賦值來源包括：
3.?根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法還包括：
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，通過以下方式將真實限速值作為限速標牌信息缺失路段的賦值來源：
5.根據權利要求4所述的方法，其中，對于高速或城市快速路等級，通過以下方式對限速標牌的作用范圍進行擴展：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，對于高速或城市快速路等級，通過以下方式確定匝道的標注限速值：
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，
8.?根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述道路類型信息包括：道路等級、道路link屬性、車道數、道路收費類型，其中，通過以下方式基于道路類型信息確定推導限速值：
9.一種為地圖道路確定標注限速值的裝置，所述裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時，所述處理器能夠執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，其包括計算機程序指令，其中，所述計算機程序指令當被處理器執行時使得所述處理器能夠執行根據權利要1至8中任一項所述的方法。