一種繞線機的制作方法

專利名稱：一種繞線機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于金屬線材纏繞領域，具體涉及一種為電機定子繞制線圈的繞線機。
背景技術：
繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。凡是電器產品大多需要用漆包線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機，如各種電動機使用的電感線圈。每繞制完成一個線圈后需要利用鉤線和夾線的聯動將線夾緊，防止在掛線杯分度旋轉時已繞完的線圈松散；同時，一個掛線杯上的線圈全部繞制完成后，還需要利用鉤線、夾線和剪線的聯動將線剪斷，以便取出掛線杯。現有的繞線機如圖I 圖4所示，包括機架、鉤線機構和斷線機構，所述鉤線機構和斷線機構獨立設置于機架上，分設于繞線模的兩側，各自由不同的驅動系統驅動。所述鉤線機構的驅動系統包括鉤線左右驅動氣缸131、鉤線上下驅動氣缸26、鉤線前后驅動氣缸18，用于控制夾線座48和夾線頭50的左右、上下、前后的位置；該鉤線機構還包括固設于鉤線左右驅動氣缸輸出軸上的夾線驅動氣缸74，所述夾線頭50固連于夾線驅動氣缸桿上，該夾線驅動氣缸74用于控制夾線頭50相對于夾線座48的位置；本繞線機利用上述各驅動氣缸的動作實現對繞制用線的夾緊與放松。所述斷線機構包括斷線左右驅動氣缸102、斷線上下驅動氣缸115，用于控制定剪刀94和動剪刀96的左右、上下位置；該斷線機構還包括固連于斷線氣缸座滑塊I 107上的斷線驅動氣缸124，所述動剪刀96固設于該斷線驅動氣缸桿上，該斷線驅動氣缸124用于動剪刀96相對于定剪刀94的位置；本繞線機利用上述各驅動氣缸的動作實現對繞線用線的剪斷。本繞線機通過鉤線機構和斷線機構中各驅動氣缸在繞線過程的不同時刻的動作實現對繞制用線的夾緊、放松或剪斷，繞線過程中，繞圈不會松散、便于掛線杯的取出。但是該繞線機的鉤線機構和斷線機構分開設置，其中包括多個驅動氣缸及相應的滑動裝置，結構復雜、體積龐大，需要較大的安裝空間。
發明內容本實用新型目的是提供一種繞線機，通過本結構的使用，結構簡單、所需安裝空間小，使用安全、方便。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種繞線機，包括機架、鉤線機構和斷線機構，所述鉤線機構和斷線機構同設于一驅動系統上，且鉤線頭和剪線刀同設于一支撐座上，所述驅動系統包括左右驅動機構、前后驅動機構以及上下驅動機構；所述左右驅動機構包括左右驅動裝置、固連于該左右驅動裝置輸出軸上的下滑動板，所述下滑動板滑設于機架上；所述前后驅動機構包括固設于下滑動板上的前后驅動裝置、與該前后驅動裝置輸出軸固定連接的上滑動板，所述前后驅動裝置輸出軸軸線與左右驅動裝置輸出軸軸線垂直，且上滑動板與下滑動板滑動連接；所述上下驅動機構包括固設于上滑動板上的底板以及上下驅動裝置，所述上下驅動裝置的一端與底板軸連接，上下驅動裝置的另一端轉接于所述支撐座上，該支撐座通過上下驅動裝置的驅動具有上下的往復運動。優選的，所述左右驅動裝置和前后驅動裝置均為氣缸，所述上下驅動裝置為雙軸氣缸。上述技術方案中，所述機架上固設有兩沿左右方向的下滑動桿，所述下滑動板的下方對應于每一下滑動桿的位置固設有下滑塊，所述下滑塊滑套于下滑動桿上。上述技術方案中，所述下滑動板上方固設有兩沿前后方向的上滑動桿，所述上滑 動板的下方對應于每一上滑動桿的位置固設有上滑塊，所述上滑塊滑套于上滑動桿上。上述技術方案中，所述上下驅動裝置的一端軸連接于固設在所述底板上的氣缸連接座上。進一步的技術方案，所述底板上間隔地設有兩立板，一轉軸的兩端支撐定位于兩所述立板上，且該轉軸的軸線與上下驅動裝置相對于支撐座的轉動軸線平行，所述支撐座轉動連接于轉軸上。上文中，所述支撐座上固設有刀座、下切斷刀驅動氣缸、上切斷刀驅動氣缸以及夾線頭驅動氣缸，且所述下切斷刀驅動氣缸、上切斷刀驅動氣缸以及夾線頭驅動氣缸三者的輸出軸向左伸出，刀座向左延伸。繞線機的鉤線頭即鉤線立板固設于刀座的延伸端。鉤線立板上設有防止線脫出的限位銷，鉤線立板的面對下切斷刀的一側固設有緩沖墊，保證線被夾緊于緩沖墊和下切斷刀之間時不被磨損。繞線機的下切斷刀和下切斷刀驅動氣缸桿之間設有一與刀座滑動連接的推桿，該推桿的兩端分別與下切斷刀和下切斷刀驅動氣缸桿固定連接。繞線機的上切斷刀驅動氣缸桿的端部與滑設于刀座上的氣缸連接桿的一端固定連接，該氣缸連接桿的另一端與切斷滑塊的一端銷接，夾線頭和上切斷刀固設于該切斷滑塊的另一端。上述的上切斷刀、夾線頭、下切斷刀和鉤線頭沿刀座的延伸方向依次設置。所述支撐座的兩端分別固設有氣缸前板和氣缸后板，一撐桿的兩端分別與氣缸前、后板固定連接，所述上切斷刀驅動氣缸和夾線頭驅動氣缸支撐定位于該撐桿上。優先選用雙聯氣缸作上切斷刀驅動氣缸和夾線頭驅動氣缸。設定所述鉤線機構和斷線機構及其驅動系統安裝于繞線模的右側，本繞線機的鉤斷線機構具有夾緊線和剪線功能。夾緊線指在同一掛線杯上的前一線圈繞制完成后將線夾緊，以便于后一線圈的繞制，其工作步驟如下所述(I)啟動左右驅動氣缸，氣缸桿伸出，固連在左右驅動氣缸桿上的下滑動板攜帶設于其上的前后驅動氣缸、上下驅動氣缸及鉤線立板、切斷刀等沿下滑動桿向左滑動，直至鉤線立板將線鉤住；(2)啟動下切斷刀驅動氣缸，氣缸桿伸出，將下切斷刀向左推移，直至線被夾緊于緩沖墊和下切斷刀之間；(3)左右驅動氣缸桿縮回，鉤線立板將線拉至設定位置；(4)啟動上下驅動氣缸，氣缸桿縮回，驅動支撐座向下擺動至設定位置；( 5 )壓線氣缸動作，壓線氣缸桿伸出，驅動壓線板下移，下壓線圈，防止線圈松散；(6)繞線主軸帶動繞線桿旋轉180° ；(7)壓線氣缸桿縮回，帶動壓線板上移；(8)掛線杯旋轉分度所需角度，同時前后驅動氣缸桿縮回，固連在前后驅動氣缸桿上的上滑動板攜帶設于其上的上下驅動氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動桿向前滑動；(9)上下驅動氣缸桿伸出，驅動支撐座向上擺動；( 10)繞線主軸旋轉，開始繞制后一線圈；(11)后一線圈繞制3 5圈后,上下驅動氣缸桿縮回,支撐向下擺動；(12)后一線圈繞制完成后，左右驅動氣缸桿伸出，鉤線立板左移；(13)下切斷刀驅動氣缸桿縮回，下切斷刀遠離鉤線立板，解除對線的夾緊；(14)前后驅動氣缸桿伸出，固連在前后驅動氣缸桿上的上滑動板攜帶設于其上的上下驅動氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動桿向后滑動，回至初始位置，完成兩線圈之間的夾緊線工作。剪線指在前一掛線杯上的所有線圈繞制完成后將線切斷，以便于更換掛線杯，其工作步驟如下所述(I)啟動左右驅動氣缸，氣缸桿伸出，固連在左右驅動氣缸桿上的下滑動板攜帶設于其上的前后驅動氣缸、上下驅動氣缸及鉤線立板、切斷刀等沿下滑動桿向左滑動，直至下切斷刀將線鉤住；(2)啟動夾線頭驅動氣缸，氣缸桿伸出，將夾線頭向下切斷刀推進，直至將線限位與下切斷刀和夾線頭之間，此時線未被夾緊，仍可滑動；(3)左右驅動氣缸桿縮回，下切斷刀將線拉至設定位置；(4)啟動上下驅動氣缸，氣缸桿縮回，驅動支撐座向下擺動至設定位置；( 5 )壓線氣缸動作，壓線氣缸桿伸出，驅動壓線板下移，下壓線圈，防止線圈松散；(6)繞線主軸帶動繞線桿旋轉180° ；(7)啟動上切斷刀驅動氣缸，伸出的氣缸桿帶動上切斷刀左移，將線切斷；(8)前后驅動氣缸桿縮回，固連在前后驅動氣缸桿上的上滑動板攜帶設于其上的上下驅動氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動桿向前滑動，等 待繞制下一掛線杯上的線圈，完成兩掛線杯之間的剪線工作。由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有的優點是I.本實用新型的鉤線機構和斷線機構共用同一驅動系統，且將鉤線頭、切斷刀等設于同一支撐座上，結構簡單、體積小，需要較小的安裝空間。.本實用新型較之老式繞線機取消了一套左右及上下驅動氣缸，結構簡化的同時也簡化了設備的工作步驟，易于控制程序的編制，操作方便，使用安全。
圖I是背景技術中繞線機鉤斷線部分的主視圖；圖2是背景技術中繞線機鉤斷線部分的右視圖；圖3是背景技術中繞線機鉤斷線部分的左視圖；圖4是圖I中沿線A-A的俯視圖；其中18、鉤線前后驅動氣缸；26、鉤線上下驅動氣缸；48、夾線座；50、夾線頭；74、夾線驅動氣缸；94、定剪刀；96、動剪刀；102、斷線左右驅動氣缸；107、斷線氣缸座滑塊I ;115、斷線上下驅動氣缸；124、斷線驅動氣缸；131、鉤線左右驅動氣缸；圖5是本實用新型實施例一的主視圖；圖6是實施例一的俯視圖；圖7是實施例一的左視圖；其中3、鉤線頭；4、限位銷；5、緩沖墊；6、下切斷刀；11、推桿；12、氣缸連接桿；14、刀座；16、氣缸前板；19、撐桿；20、夾線頭驅動氣缸；22、下切斷刀驅動氣缸；23、上切斷刀驅動氣缸；25、氣缸后板；26、支撐座；30、轉軸；32、立板；34、氣缸連接座；36、底板；39、上滑塊；41、機架；43、左右驅動氣缸；44、上下驅動氣缸；48、上滑動板；49、下滑塊；54、夾線頭；55、上切斷刀；59、切斷滑塊；60、下滑動板；61、下滑動桿；67、前后驅動氣缸；69、上滑動桿。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見圖5 圖7所不,一種繞線機，包括機架41、鉤線機構和斷線機構，所述鉤線機構和斷線機構同設于一驅動系統上，且鉤線頭和剪線刀同設于一支撐座26上，所述驅動系統包括左右驅動機構、前后驅動機構以及上下驅動機構。所述左右驅動機構包括左右驅動氣缸43、固連于該左右驅動氣缸桿上的下滑動板60。所述機架41上固設有兩沿左右方向的下滑動桿61，下滑動板60的下方對應于每一下滑動桿61的位置固設有下滑塊49，且下滑塊49滑套于下滑動桿61上，所以下滑動板60滑設于機架41上。所述前后驅動機構包括固設于下滑動板60上的前后驅動氣缸67、與該前后驅動氣缸桿固定連接的上滑動板48,所述前后驅動氣缸桿與左右驅動氣缸桿垂直。所述下滑動板60上方固設有兩沿前后方向的上滑動桿69，所述上滑動板48的下方對應于每一上滑動桿69的位置固設有上滑塊39，所述上滑塊39滑套于上滑動桿69上，所以上滑動板48在下滑動板60上方滑動。所述上下驅動機構包括固設于上滑動板48上的底板36以及上下驅動氣缸44，底板36上固設有氣缸連接座34，所述上下驅動氣缸44的一端與氣缸連接座34軸連接，上下驅動氣缸44另一端轉接于支撐座26上。本實施例中，所述上下驅動氣缸為雙軸氣缸。底板36上間隔地設有兩立板32，一轉軸30的兩端支撐定位于兩所述立板32上，且該轉軸30的軸線與上下驅動裝置相對于支撐座26的轉動軸線平行，所述支撐座26轉動連接于轉軸30上，所以支撐座26跟隨上下驅動氣缸桿的伸縮具有繞轉軸30的往復擺動。支撐座26上固設有刀座14、下切斷刀驅動氣缸22、上切斷刀驅動氣缸23以及夾線頭驅動氣缸20，且所述下切斷刀驅動氣缸22、上切斷刀驅動氣缸以23及夾線頭驅動氣缸20三者的輸出軸向左伸出，刀座14向左延伸。繞線機的鉤線頭3即鉤線立板固設于刀座14的延伸端。鉤線立板上設有防止線脫出的限位銷4，鉤線立板的面對下切斷刀6的一側固設有緩沖墊5，保證線被夾緊于緩沖墊5和下切斷刀6之間時不被磨損。繞線機的下切斷刀6和下切斷刀驅動氣缸桿之間設有一與刀座14滑動連接的推桿11，該推桿11的兩端分別與下切斷刀6和下切斷刀驅動氣缸桿固定連接。繞線機的上切斷刀驅動氣缸桿的端部與滑設于刀座14上的氣缸連接桿12的一端固定連接，該氣缸連接桿12的另一端與切斷滑塊59的一端銷接，夾線頭54和上切斷刀55 固設于該切斷滑塊59的另一端。上述的上切斷刀55、夾線頭54、下切斷刀6和鉤線頭3沿刀座14的延伸方向依次設置。所述支撐座26的兩端分別固設有氣缸前板16和氣缸后板25，一撐桿19的兩端分別與氣缸前、后板固定連接，所述上切斷刀驅動氣缸23和夾線頭驅動氣缸20支撐定位于該撐桿19上。優先選用雙聯氣缸作上切斷刀驅動氣缸和夾線頭驅動氣缸。設定所述鉤線機構和斷線機構及其驅動系統安裝于繞線模的右側，本實用新型的鉤斷線機構具有夾緊線和剪線功能。夾緊線指在同一掛線杯上的前一線圈繞制完成后將線夾緊，以便于后一線圈的繞制，其工作步驟如下所述(I)啟動左右驅動氣缸，氣缸桿伸出，固連在左右驅動氣缸桿上的下滑動板攜帶設于其上的前后驅動氣缸、上下驅動氣缸及鉤線立板、切斷刀等沿下滑動桿向左滑動，直至鉤線立板將線鉤住；(2)啟動下切斷刀驅動氣缸，氣缸桿伸出，將下切斷刀向左推移，直至線被夾緊于緩沖墊和下切斷刀之間；(3)左右驅動氣缸桿縮回，鉤線立板將線拉至設定位置；(4)啟動上下驅動氣缸，氣缸桿縮回，驅動支撐座向下擺動至設定位置；( 5 )壓線氣缸動作，壓線氣缸桿伸出，驅動壓線板下移，下壓線圈，防止線圈松散；(6)繞線主軸帶動繞線桿旋轉180° ；(7)壓線氣缸桿縮回，帶動壓線板上移；(8)掛線杯旋轉分度所需角度，同時前后驅動氣缸桿縮回，固連在前后驅動氣缸桿上的上滑動板攜帶設于其上的上下驅動氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動桿向前滑動；(9)上下驅動氣缸桿伸出，驅動支撐座向上擺動；( 10)繞線主軸旋轉，開始繞制后一線圈；(11)后一線圈繞制3 5圈后，上下驅動氣缸桿縮回，支撐向下擺動；(12)后一線圈繞制完成后，左右驅動氣缸桿伸出，鉤線立板左移；(13)下切斷刀驅動氣缸桿縮回，下切斷刀遠離鉤線立板，解除對線的夾緊；(14)前后驅動氣缸桿伸出，固連在前后驅動氣缸桿上的上滑動板攜帶設于其上的上下驅動氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動桿向后滑動，回至初始位置，完成兩線圈之間的夾緊線工作。剪線指在前一掛線杯上的所有線圈繞制完成后將線切斷，以便于更換掛線杯，其工作步驟如下所述(I)啟動左右驅動氣缸，氣缸桿伸出，固連在左右驅動氣缸桿上的下滑動板攜帶設于其上的前后驅動氣缸、上下驅動氣缸及鉤線立板、切斷刀等沿下滑動桿向左滑動，直至下切斷刀將線鉤住；(2)啟動夾線頭驅動氣缸，氣缸桿伸出，將夾線頭向下切斷刀推進，直至將線限位與下切斷刀和夾線頭之間，此時線未被夾緊，仍可滑動；(3)左右驅動氣缸桿縮回，下切斷刀將線拉至設定位置；·[0100](4)啟動上下驅動氣缸，氣缸桿縮回，驅動支撐座向下擺動至設定位置；( 5 )壓線氣缸動作，壓線氣缸桿伸出，驅動壓線板下移，下壓線圈，防止線圈松散；(6)繞線主軸帶動繞線桿旋轉180° ；(7)啟動上切斷刀驅動氣缸，伸出的氣缸桿帶動上切斷刀左移，將線切斷；(8)前后驅動氣缸桿縮回，固連在前后驅動氣缸桿上的上滑動板攜帶設于其上的上下驅動氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動桿向前滑動，等待繞制下一掛線杯上的線圈，完成兩掛線杯之間的剪線工作。
權利要求1.一種繞線機，包括機架、鉤線機構和斷線機構，其特征是所述鉤線機構和斷線機構同設于ー驅動系統上，且鉤線頭和剪線刀同設于ー支撐座(26)上，所述驅動系統包括左右驅動機構、前后驅動機構以及上下驅動機構；所述左右驅動機構包括左右驅動裝置、固連于該左右驅動裝置輸出軸上的下滑動板(60)，所述下滑動板(60)滑設于機架(41)上；所述前后驅動機構包括固設于下滑動板(60)上的前后驅動裝置、與該前后驅動裝置輸出軸固定連接的上滑動板(48)，所述前后驅動裝置輸出軸軸線與左右驅動裝置輸出軸軸線垂直，且上滑動板(48)與下滑動板(60)滑動連接；所述上下驅動機構包括固設于上滑動板(48)上的底板(36)以及上下驅動裝置，所述上下驅動裝置的一端與底板(36)軸連接，上下驅動裝置的另一端轉接于所述支撐座(26)上，該支撐座(26)通過上下驅動裝置的驅動具有上下的往復運動。
2.根據權利要求I所述的繞線機，其特征是所述左右驅動裝置和前后驅動裝置均為氣缸，所述上下驅動裝置為雙軸氣缸。
3.根據權利要求I或2所述的繞線機，其特征是所述機架(41)上固設有兩沿左右方向的下滑動桿(61)，所述下滑動板(60)的下方對應于每ー下滑動桿(61)的位置固設有下滑塊(49)，所述下滑塊(49)滑套于下滑動桿(61)上。
4.根據權利要求I或2所述的繞線機，其特征是所述下滑動板(60)上方固設有兩沿前后方向的上滑動桿(69),所述上滑動板(48)的下方對應于姆ー上滑動桿(69)的位置固設有上滑塊(39)，所述上滑塊(39)滑套于上滑動桿(69)上。
5.根據權利要求I或2所述的繞線機，其特征是所述上下驅動裝置的一端軸連接于固設在所述底板(36)上的氣缸連接座(34)上。
6.根據權利要求I所述的繞線機，其特征是所述底板(36)上間隔地設有兩立板(32), ー轉軸(30)的兩端支撐定位于兩所述立板(32)上，且該轉軸(30)的軸線與上下驅動裝置相對于支撐座(26)的轉動軸線平行，所述支撐座(26)轉動連接于轉軸(30)上。
專利摘要本實用新型公開了一種繞線機，其鉤線機構和斷線機構同設于一驅動系統上，包括左右驅動機構、前后驅動機構以及上下驅動機構；左右驅動機構包括左右驅動裝置、固連于該左右驅動裝置輸出軸上的下滑動板，所述下滑動板滑設于機架上；前后驅動機構包括固設于下滑動板上的前后驅動裝置、與該前后驅動裝置輸出軸固定連接的上滑動板，且上滑動板與下滑動板滑動連接；上下驅動機構包括固設于上滑動板上的底板以及上下驅動裝置，上下驅動裝置的一端與底板軸連接，另一端轉接于所述支撐座上。本實用新型的鉤線機構和斷線機構共用同一驅動系統，且將鉤線頭、切斷刀等設于同一支撐座上，結構簡單、體積小，需要較小的安裝空間。
文檔編號H01F41/06GK202616027SQ20122018701
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月28日 優先權日2012年4月28日
發明者李勝權 申請人:蘇州市圣瑪特電機設備制造有限公司