本發(fā)明涉及連接器組裝，尤其是一種插針裝配裝置。
背景技術(shù)：
1、本技術(shù)是將第一插針膠芯300、第二插針膠芯400和rp端子500安裝在連接器座100內(nèi)。目前，現(xiàn)有技術(shù)中暫無相應(yīng)的安裝設(shè)備，其僅僅依靠人工進(jìn)行組裝，其組裝效率低，且精度較低。
2、因此，亟需提出一種結(jié)構(gòu)簡單、組裝高效可靠的插針裝配裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種插針裝配裝置，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
2、一種插針裝配裝置，將第一插針膠芯、第二插針膠芯和rp端子安裝在連接器座內(nèi)，其包括沿組裝生產(chǎn)線依次布設(shè)的第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)、第二插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)和rp端子組裝機(jī)構(gòu)；所述第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)對(duì)第一插針膠芯進(jìn)行組裝，且所述第二插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)對(duì)第二插針膠芯進(jìn)行安裝；所述rp端子組裝機(jī)構(gòu)對(duì)rp端子進(jìn)行安裝。
3、所述第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)與第二插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)包括插針膠芯組裝工作臺(tái)，設(shè)置在插針膠芯組裝工作臺(tái)上的取料疊裝模組、插針膠芯組裝模組和第一hsg進(jìn)料模組；所述取料疊裝模組接收第一插針膠芯上料機(jī)構(gòu)對(duì)第一插針膠芯的上料；所述第一hsg進(jìn)料模組接收連接器座；所述插針膠芯組裝模組將第一插針膠芯安裝在連接器座內(nèi)。
4、所述rp端子組裝機(jī)構(gòu)包括rp端子組裝平臺(tái)，設(shè)置在rp端子組裝平臺(tái)上的第二hsg進(jìn)料模組、rp端子放料盤、rp裁切預(yù)插模組、中轉(zhuǎn)終壓模組和第四出料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述第二hsg進(jìn)料模組接收裝有第一插針膠芯、第二插針膠芯的連接器座；所述rp端子放料盤上收卷有rp端子料帶；所述rp裁切預(yù)插模組對(duì)rp端子放料盤放料的rp端子料帶進(jìn)行裁切；所述中轉(zhuǎn)終壓模組將裁切所得的rp端子壓入連接器座內(nèi)，并由所述第四出料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)組裝所得的插拔式連接器。
5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：
6、本發(fā)明通過設(shè)置振動(dòng)盤、焊接環(huán)組裝機(jī)構(gòu)、第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)、第二插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)、rp端子組裝機(jī)構(gòu)、清潔檢測機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)、第一插針膠芯上料機(jī)構(gòu)和第二插針膠芯上料機(jī)構(gòu)，利用振動(dòng)盤對(duì)連接器座進(jìn)行上料，并由焊接環(huán)組裝機(jī)構(gòu)將焊接環(huán)安裝在連接器座上；另外，本發(fā)明利用第一插針膠芯上料機(jī)構(gòu)對(duì)第一插針膠芯進(jìn)行上料，并由第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝；本發(fā)明利用第二插針膠芯上料機(jī)構(gòu)對(duì)第二插針膠芯進(jìn)行上料，并由第二插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝；本發(fā)明利用rp端子組裝機(jī)構(gòu)對(duì)rp端子進(jìn)行上料安裝，且由清潔檢測機(jī)構(gòu)對(duì)安裝后的插拔式連接器進(jìn)行清理，包裝其組裝可靠性。
7、本發(fā)明通過設(shè)置連接器座上料流道、焊接環(huán)進(jìn)料裁切機(jī)構(gòu)、鐵環(huán)搬運(yùn)模組、第一pp搬運(yùn)模組、holder載座機(jī)構(gòu)、終壓檢測模組和連接器座出料模組；其中，連接器座上料流道與振動(dòng)盤連接、并接收連接器座上料，并利用第一pp搬運(yùn)模組將連接器座上料流道內(nèi)的連接器座搬運(yùn)至holder載座機(jī)構(gòu)上；本發(fā)明利用焊接環(huán)進(jìn)料裁切機(jī)構(gòu)對(duì)焊接環(huán)進(jìn)行上料，并由鐵環(huán)搬運(yùn)模組搬運(yùn)至holder載座機(jī)構(gòu)上的連接器座內(nèi)；本發(fā)明利用終壓檢測模組對(duì)焊接環(huán)、連接器座進(jìn)行壓制，得到裝有焊接環(huán)的連接器座；本發(fā)明利用連接器座出料模組將裝有焊接環(huán)的連接器座搬運(yùn)至第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)。
8、本發(fā)明通過設(shè)置第一插針膠芯上料機(jī)構(gòu)、第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)、第二插針膠芯上料機(jī)構(gòu)和第二插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)；在第一插針膠芯上料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置上托盤共享模組、第一龍門搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、插針膠芯上料清潔機(jī)構(gòu)和插針膠芯移栽模組；其中，上托盤共享模組對(duì)第一插針膠芯進(jìn)行上料，并由第一龍門搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)；第一龍門搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將第一插針膠芯搬運(yùn)至插針膠芯移栽模組上，并由插針膠芯上料清潔機(jī)構(gòu)進(jìn)行清理。本發(fā)明在第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置取料疊裝模組、插針膠芯組裝模組和第一hsg進(jìn)料模組；取料疊裝模組接收第一插針膠芯上料機(jī)構(gòu)對(duì)第一插針膠芯的上料；插針膠芯組裝模組將第一插針膠芯安裝在裝有焊接環(huán)的連接器座內(nèi)。
9、本發(fā)明的rp端子組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置第二hsg進(jìn)料模組、rp端子放料盤、rp裁切預(yù)插模組、中轉(zhuǎn)終壓模組和第四出料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；rp裁切預(yù)插模組對(duì)rp端子放料盤放料的rp端子料帶進(jìn)行裁切，再利用中轉(zhuǎn)終壓模組將裁切所得的rp端子壓入連接器座內(nèi)，并由所述第四出料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)組裝所得的插拔式連接器。綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、組裝高效可靠等優(yōu)點(diǎn)。
1.一種插針裝配裝置，將第一插針膠芯（300）、第二插針膠芯（400）和rp端子（500）安裝在連接器座（100）內(nèi)，其特征在于，包括沿組裝生產(chǎn)線依次布設(shè)的第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)（4）、第二插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)（5）和rp端子組裝機(jī)構(gòu)（6）；所述第一插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)（4）對(duì)第一插針膠芯（300）進(jìn)行組裝，且所述第二插針膠芯組裝機(jī)構(gòu)（5）對(duì)第二插針膠芯（400）進(jìn)行安裝；所述rp端子組裝機(jī)構(gòu)（6）對(duì)rp端子（500）進(jìn)行安裝；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插針裝配裝置，其特征在于，所述取料疊裝模組（41）包括設(shè)置在插針膠芯組裝工作臺(tái)上的取料搬運(yùn)組裝模組（411）和預(yù)存與組裝模組（412）；所述預(yù)存與組裝模組（412）包括設(shè)置在插針膠芯組裝工作臺(tái)上的插針膠芯預(yù)存模組（4121）和插針膠芯組裝載具模組（41222）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插針裝配裝置，其特征在于，所述插針膠芯組裝模組（42）包括設(shè)置在插針膠芯組裝工作臺(tái)上的插針膠芯平移組件（421）、組裝旋轉(zhuǎn)模組（422）和插針膠芯組裝模組（423）；所述插針膠芯平移組件（421）對(duì)取料疊裝模組（41）上的第一插針膠芯（300）進(jìn)行平移；所述組裝旋轉(zhuǎn)模組（422）包括設(shè)置在插針膠芯組裝工作臺(tái)上的第三平移滑動(dòng)模組（4221），設(shè)置在第三平移滑動(dòng)模組（4221）上的平移旋轉(zhuǎn)模組（4222）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插針裝配裝置，其特征在于，所述插針膠芯組裝模組（423）包括設(shè)置在插針膠芯組裝工作臺(tái)上的插針膠芯組裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4231），以及設(shè)置在插針膠芯組裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4231）上的插針膠芯組裝壓料定位機(jī)構(gòu)（4232）；所述插針膠芯組裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4231）和插針膠芯組裝壓料定位機(jī)構(gòu)（4232）將第一插針膠芯（300）壓入的連接器座（100）內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插針裝配裝置，其特征在于，所述rp裁切預(yù)插模組（63）包括設(shè)置在rp端子組裝平臺(tái)上的rp裁切模組（631）和pp搬運(yùn)預(yù)插模組（632）；所述rp裁切模組（631）包括設(shè)置在rp端子組裝平臺(tái)上的rp裁切底座（6311），設(shè)置在rp裁切底座（6311）上的rp裁切執(zhí)行模組（6312），以及設(shè)置在rp裁切執(zhí)行模組（6312）上的rp端子進(jìn)料流道（6313）；所述rp端子進(jìn)料流道（6313）接收rp端子放料盤（62）的放料，并由rp裁切執(zhí)行模組（6312）進(jìn)行裁切得到rp端子（500）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種插針裝配裝置，其特征在于，所述rp裁切執(zhí)行模組（6312）包括設(shè)置在rp裁切底座（6311）上的裁切推進(jìn)滑動(dòng)模組（63121）和裁切刀具底座（63122），設(shè)置在裁切刀具底座（63122）上的裁切固定刀具（63123）和滑動(dòng)移動(dòng)槽軌（63125），套設(shè)在滑動(dòng)移動(dòng)槽軌（63125）上的裁切活動(dòng)刀具（63127），設(shè)置在裁切活動(dòng)刀具（63127）上的裁切活動(dòng)刀具聯(lián)動(dòng)座（63126），以及設(shè)置在裁切推進(jìn)滑動(dòng)模組（63121）上、且與裁切活動(dòng)刀具聯(lián)動(dòng)座（63126）聯(lián)動(dòng)連接的推進(jìn)聯(lián)動(dòng)座（63124）；所述裁切推進(jìn)滑動(dòng)模組（63121）帶動(dòng)裁切活動(dòng)刀具（63127）向裁切固定刀具（63123）靠近，并對(duì)rp端子料帶進(jìn)行裁切。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種插針裝配裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)終壓模組（64）包括設(shè)置在rp端子組裝平臺(tái)上的中轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)（641）和rp端子終壓模組（642）；所述中轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)（641）對(duì)連接器座（100）進(jìn)行搬運(yùn)；所述rp端子終壓模組（642）將rp端子（500）壓入連接器座（100）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種插針裝配裝置，其特征在于，所述第四出料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（65）包括設(shè)置在rp端子組裝平臺(tái)上的kk搬運(yùn)模組（651）和中轉(zhuǎn)搬運(yùn)模組（652）。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種插針裝配裝置，其特征在于，所述pp搬運(yùn)預(yù)插模組（632）包括設(shè)置在rp端子組裝平臺(tái)上的第四安裝架（6321），設(shè)置在第四安裝架（6321）上的第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6322），以及設(shè)置在第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6322）上的rp端子移載抓手組件（6323）；所述rp端子移載抓手組件（6323）將rp端子（500）插入連接器座（100）內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種插針裝配裝置，其特征在于，所述所述第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6322）包括固定在第四安裝架（6321）上的立板（632201），設(shè)置在立板（632201）上的第五橫向滑軌（632202）、第二電機(jī)（632204）和擺動(dòng)導(dǎo)向板（632209），滑動(dòng)套設(shè)在第五橫向滑軌（632202）上的第五滑塊（632203），與第五滑塊（632203）連接的縱向滑軌（632205）和縱向支撐梁（632206），開設(shè)在縱向支撐梁（632206）上的縱向條形槽（632207），固定在縱向滑軌（632205）上的橫向聯(lián)動(dòng)梁（632208），開設(shè)在擺動(dòng)導(dǎo)向板（632209）上、且成u形狀的擺動(dòng)導(dǎo)向槽（632210），以及下部與第二電機(jī)（632204）連接、且上部與橫向聯(lián)動(dòng)梁（632208）聯(lián)動(dòng)連接的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)板（632211）；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)板（632211）上設(shè)置有一滾軸；所述滾軸套設(shè)在擺動(dòng)導(dǎo)向槽（632210）內(nèi)；所述第二電機(jī)（632204）驅(qū)動(dòng)滾軸沿?cái)[動(dòng)導(dǎo)向槽（632210）滑動(dòng)，并帶動(dòng)縱向滑軌（632205）沿?cái)[動(dòng)導(dǎo)向槽（632210）方向往復(fù)移動(dòng)。