本發明涉及一種輪轂電機,更具體地說，它涉及一種有齒輪轂電機的機芯。
背景技術：
1、輪轂電機技術屬于低轉速扭矩電機，采用多槽定子線包和多極數磁鋼，整合到輪轂內，由電機直接驅動輪轂進行轉動，從而大幅度簡化了車輛的機械傳動部分，故目前輪轂電機已成為純電動設備的移動主要驅動力。而由于輪轂電機的輸出轉矩與其配置的電機總成的規格有直接關系，即若需要輪轂電機的輸出轉矩較大、則需要配置尺寸較大的電機總成，這也就導致輪轂電機的整體結構較大、制造成本較為高昂；占用空間較大，安裝不方便，與此同時，目前的輪轂電機所采用的都是霍爾傳感器對電機總成進行檢測與控制，其存在著容易被電磁干擾、測量精準度低及運行穩定性差的缺點。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種結構小，運行穩定的一種有齒輪轂電機的機芯。
2、為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種有齒輪轂電機的機芯，包括同軸設置的左半軸、主動齒軸與右半軸以及與一級主動齒軸傳動連接的電機，所述電機包括由中聯板、定子機殼以及線包端蓋組成的驅動安裝腔室以及設置于驅動安裝腔室的設有定子總成與轉子總成，所述中聯板上設有減速齒輪箱，左半軸與中聯板固定連接，轉子總成包括與一級主動齒軸過渡配合的內轉子，一級主動齒軸的另一端與減速齒輪箱內齒輪傳動連接，所述內轉子包括轉子鐵芯、設置轉子鐵芯上的磁鋼以及設置于轉子鐵芯上且與一級主動齒軸轉動連接的轉子支架、設置于轉子鐵芯上且套于一級主動齒軸外的軸承以及用于固定右半軸的固定結構，所述磁鋼采用內嵌的方式連接或表貼的方式連接，所述固定結構包括設置于轉子鐵芯內壁上若干延伸臺，各所述延伸臺用于固定轉子支架且一級傳動齒輪裸露部分用于安裝軸承，中聯板中心位置還設有軸承室，軸承槽內設有套于一級主動齒軸和轉子軸外的若干軸承以及設置于兩軸承之間的油封。
3、通過采用上述技術方案，電機殼體內的定子總成、轉子總成和減速齒輪箱相互配合，完成電機內的轉速和方向控制以及提供更大的輸出扭矩，內轉子的鐵芯與磁鋼能增加轉子總成的扭矩，結構簡單，制造成本小，磁鋼采用內嵌的方式連接或表貼的方式連接，連接牢固，設于轉子鐵芯周側，分布均勻，穩定性強，左右半軸通過延伸臺與電機固定連接，電機整體結構緊湊，結構強度大，齒輪箱中聯板輸入端，齒輪與轉子支架外設有高轉速軸承，轉子總成轉動高速靈敏，在電機運行過程中對齒輪箱輸入高速旋轉扭矩，兩軸承之間油封，密封的同時防止齒輪油竄入電機線圈內部，導致線圈腐蝕損壞，延長了使用壽命。
4、本發明進一步設置為：所述的轉子支架的軸向長度和一級主動齒軸的軸向長度之間的比值在0.4-0.6之間，一級主動齒軸上還設有外花鍵和空心軸結構，空心軸結構內設有內花鍵，所述轉子軸設置為空心軸結構，且軸孔內設有與一級主動齒軸的外花鍵相適配的內花鍵，轉子軸上還設有外花鍵，且與一級主動齒軸空心軸內的內花鍵相適配，所述轉子軸和一級主動齒軸配合后，所述一級主動齒軸左側軸向裸露長度為一級主動齒軸右側軸向裸露長度的1-1.2倍之間。
5、通過采用上述技術方案，所述轉子軸的軸向長度與一級主動齒軸的軸向長度之間的比值小于0.4時，電機運作時扭矩不足，造成能源的浪費；比值大于0.6時，在電機運行過程中會對轉子軸和齒輪產生磨損，減少電機的使用壽命，一級主動齒軸與轉子支架通過花鍵嚙合，連接強度高，傳動時提供的扭矩大，轉子軸與一級主動齒軸配合后，一級主動齒軸左側軸向裸露長度在一級主動齒軸右側軸向裸露長度的1-1.2倍之間時，齒輪傳動的扭矩大，耗能少，效率較高。
1.一種有齒輪轂電機的機芯，其特征在于，包括同軸設置的左半軸(1)、一級主動齒軸(2)與右半軸(3)以及與一級主動齒軸(2)傳動連接的電機，所述電機包括由中聯板(4)、定子機殼(5)以及線包端蓋(6)組成的驅動安裝腔室(7)以及設置于驅動安裝腔室(7)的設有定子總成與轉子總成，所述中聯板(4)上設有減速齒輪箱(8)，左半軸(1)與中聯板(4)固定連接，轉子總成包括與一級主動齒軸(2)過渡配合的內轉子(9)，一級主動齒軸(2)的另一端與減速齒輪箱(8)內齒輪傳動連接。
2.根據權利要求1所述的一種有齒輪轂電機的機芯，其特征在于，所述內轉子(9)包括轉子鐵芯(10)、設置轉子鐵芯(10)上的磁鋼(11)以及設置于轉子鐵芯(10)上且與一級主動齒軸(2)轉動連接的轉子支架(12)、設置于轉子鐵芯(10)上且套于一級主動齒軸(2)外的軸承(13)以及用于固定右半軸(3)的固定結構。
3.根據權利要求2所述的一種有齒輪轂電機的機芯，其特征在于，所述轉子支架(12)的軸向長度和一級主動齒軸(2)的軸向長度之間的比值在0.4-0.6之間，且所述轉子軸和一級主動齒軸(2)配合后，所述一級主動齒軸(2)左側軸向裸露長度為一級主動齒軸(2)右側軸向裸露長度的1-1.2倍之間。
4.根據權利要求2所述的一種有齒輪轂電機的機芯，其特征在于，所述固定結構包括設置于轉子鐵芯(10)內壁上若干延伸臺(14)，各所述延伸臺(14)用于固定轉子支架(12)，且一級傳動齒輪裸露部分用于安裝軸承(13)。
5.根據權利要求2所述的一種有齒輪轂電機的機芯，其特征在于，所述中聯板(4)中心位置設有軸承室(15)，軸承室(15)內設有套于轉子支架(12)外的若干軸承(13)以及設置于兩軸承(13)之間的油封(18)。
6.根據權利要求2所述的一種有齒輪轂電機的機芯，其特征在于，所述一級主動齒軸(2)上設有外花鍵(16)，所述轉子支架(12)設置為空心軸結構，且軸孔內設有與外花鍵(16)相適配的內花鍵。
7.根據權利要求2所述的一種有齒輪轂電機的機芯，其特征在于，所述一級主動齒軸(2)上設有空心軸結構，所述轉子軸設置為外花鍵(16)，所述一級主動齒軸(2)上的空心軸孔內設有與外花鍵(16)相適配的內花鍵(17)。
8.根據權利要求2所述的一種有齒輪轂電機的機芯，其特征在于，所述磁鋼(11)采用內嵌的方式連接或表貼的方式連接。