本發明涉及引線鍵合，尤其是一種尾線自動穿線方法、系統和鍵合設備。
背景技術：
1、引線鍵合是芯片電氣互連的主流技術，通過劈刀帶動金屬引線連接芯片焊盤上的第一焊點和引線框架的對應引腳作為第二焊點分別進行鍵合，實現電信號傳輸。
2、在復雜的生產過程中，由于芯片焊盤或者外部基板的材料本身的柔性浮動，又或者是材料的污染等原因，會導致上述引線鍵合過程中，出現尾線短、無法正常的留好尾線長度等異常，無法正常熔球，機器會報警停機，這時需要人工進行穿線，手動留尾線，機器才能繼續生產。出于成本考慮通常一位操作員需要值守幾臺機器，機器報警停機時，操作員不一定能馬上發現及時處理，造成機器會有一定的停機時間，而且人工穿線也需要花費較長時間，綜合以上情況就會導致機器停機時間過長，降低機器生產效率，且手動留尾線由于人工誤差會導致尾線長度不一致，影響尾線打火熔球的質量，容易造成第一焊點出現品質問題。
技術實現思路
1、第一方面，本申請的實施例提供一種引線鍵合的尾線自動穿線方法，以解決現有的引線鍵合過程中在尾線長度不足時需要人工介入處理的不足。
2、該方法包括：
3、當所述尾線的預留長度小于第一長度時，生成第一信號；
4、根據所述第一信號，驅動所述劈刀移動到第一區域，在所述第一區域設置自動穿線裝置，由所述自動穿線裝置對所述尾線施加牽引力從劈刀中拉出尾線；
5、當所述尾線拉至第二尾線長度時，生成第二信號，停止拉線；
6、根據所述第二信號，驅動所述劈刀移動到第二區域，在第二區域執行第二焊點鍵合再次預留尾線。
7、由于采用了上述方法，在鍵合過程中，由于焊點脫焊等其他原因造成的尾線長度預留不足時，發出進行重新預留尾線的操作，通過控制牽引機構對劈刀中的引線施加牽引力將引線拉出，并執行第二焊點鍵合和預留尾線操作，使尾線達到可以進行下一次鍵合加工的長度，執行過程無需人工值守，且預留尾線長度精準可控，提高了鍵合加工的效率和準確性。
8、在一種可能的實現方式中，當所述尾線的預留長度小于第一長度時，生成第一信號包括:
9、在劈刀在第三區域中執行鍵合過程中監測尾線的預留長度；
10、當所述尾線的預留長度小于第一長度時，生成第一信號。
11、在一種可能的實現方式中，所述在劈刀在第三區域中執行鍵合過程中監測尾線的預留長度包括：
12、將信號檢測端、引線和第三區域接觸端連接成電檢測回路；
13、通過所述電檢測回路的通斷狀態來監測尾線的預留長度是否達到所述第一長度。
14、在一種可能的實現方式中，所述自動穿線裝置設于所述第一區域，包括有一個或多個與劈刀配合的穿線腔體，所述穿線腔體連接有負壓管路，所述負壓管路在劈刀移動并對接到穿線腔體時，通過負壓將尾線拉出。
15、在一種可能的實現方式中，所述當所述尾線拉至第二尾線長度時，生成第二檢測信號，停止拉線包括：
16、在穿線腔體內設置穿線接觸端；
17、將所述穿線接觸端連接至所述電檢測回路；
18、當所述尾線拉至第二尾線長度時，所述尾線端部接觸所述穿線接觸端，所述電檢測回路接通；
19、所述信號檢測端檢測到電檢測回路接通時，生成所述第二檢測信號，停止拉線。
20、在一種可能的實現方式中，所述第二區域是第三區域中靠近第一區域的部分區域。
21、在一種可能的實現方式中，所述在第二區域執行第二焊點鍵合再次預留尾線后，若尾線的預留長度小于第一長度時，生成第一信號，則循環執行預設次數的再次預留尾線流程，若仍未成功預留尾線則輸出報警信號。
22、第二方面，本申請的實施例還提供一種自動穿線系統10，所述自動穿線裝置用于執行上述各實施例中的尾線自動穿線方法，所述自動穿線系統包括：
23、尾線檢測模塊101，當所述尾線的預留長度小于第一長度時，生成第一信號；
24、自動穿線模塊102，由所述自動穿線裝置對所述尾線施加牽引力從劈刀中拉出尾線；當所述尾線拉至第二尾線長度時，生成第二信號，停止拉線；
25、鍵合控制模塊103，根據所述第一信號，驅動所述劈刀移動到第一區域執行自動穿線，并根據所述第二信號，驅動所述劈刀移動到第二區域，在第二區域執行第二焊點鍵合再次預留尾線。
26、本實施例中，所述自動穿線模塊102包括引線牽引單元1021和尾線檢測單元1022，所述引線牽引單元1021為負壓牽引器件，所述尾線檢測單元1022與所述尾線檢測模塊101連接為兩個引線檢測回路。
27、第三方面，本申請的實施例還提供一種鍵合設備，所述鍵合設備包括上述第二方面的自動穿線裝置。
1.鍵合尾線自動穿線方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的劈刀尾線自動穿線方法，其特征在于，當所述尾線的預留長度小于第一長度時，生成第一信號包括：
3.如權利要求2所述的劈刀尾線自動穿線方法，其特征在于，所述在劈刀在第三區域中執行鍵合過程中監測尾線的預留長度包括：
4.如權利要求1-3中任一項所述的劈刀尾線自動穿線方法，其特征在于，所述自動穿線裝置設于所述第一區域，包括有一個或多個與劈刀配合的穿線腔體，所述穿線腔體連接有負壓管路，所述負壓管路在劈刀移動并對接到穿線腔體時，通過負壓將尾線拉出。
5.如權利要求4所述的劈刀尾線自動穿線方法，其特征在于，所述當所述尾線拉至第二尾線長度時，生成第二檢測信號，停止拉線包括：
6.如權利要求2或3所述的劈刀尾線自動穿線方法，其特征在于，所述第二區域是第三區域中靠近第一區域的部分區域。
7.如權利要求1所述的劈刀尾線自動穿線方法，其特征在于，所述在第二區域執行第二焊點鍵合再次預留尾線后，若尾線的預留長度小于第一長度時，生成第一信號，則循環執行預設次數的再次預留尾線流程，若仍未成功預留尾線則輸出報警信號。
8.用于執行上述權利要求1-7中任一項方法的劈刀尾線自動穿線系統，其特征在于，包括：
9.如權利要求8所述的劈刀尾線自動穿線系統，其特征在于，所述自動穿線模塊包括引線牽引單元和尾線檢測單元，所述引線牽引單元為負壓牽引器件，所述尾線檢測單元與所述尾線檢測模塊連接為兩個電檢測回路。
10.鍵合設備，其特征在于，包括權利要求8-9中的任一種自動穿線系統。