本申請涉及表面貼裝，尤指一種彈夾回流系統。
背景技術：
1、表面貼裝技術(surface?mounted?technology,?smt)是在印刷電路板(printedcircuit?board,?pcb)基礎上進行加工的系列工藝流程的簡稱，是電子組裝行業里較為流行的一種技術和工藝。
2、在smt產線中，拆料頭設備會預先剪切料帶上的料頭進行備料，再將備好的物料轉給接料agv，接料agv將物料續接至貼片機，使貼片機能夠連續運行，不斷料。因貼片機的打料速度會隨工單動態調整，導致部分物料無法及時消耗，接料agv會將未被消耗的物料退回，并停靠在預設的地點，工作人員人工將未被消耗的物料取走，接料agv再繼續接下一波料。
3、通常，未被消耗的物料會人工手動重新入至線邊倉，等拆料頭設備進行下一次備料任務時，再重新流入拆料頭設備進行二次剪切，而因為剪切過的料帶頭有料，容易出現二次剪切異常的問題，不僅效率低下還容易出現拆料頭設備異常。
4、因此，如何對現有技術中存在的技術缺陷進行改進，一直是本領域普通技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種彈夾回流系統，引入了彈夾回流設備，能夠接收拆料頭設備中未被消耗的料盤，并在下次任務中優先向拆料頭設備提供該料盤，且該料盤上的料帶頭也不會被二次剪切。
2、本發明提供的技術方案如下：
3、一種彈夾回流系統，包括：
4、拆料頭設備、線邊倉、接料agv，以及彈夾回流設備；
5、線邊倉和彈夾回流設備均被配置為向拆料頭設備供料；
6、線邊倉設置有倉儲管理系統，當倉儲管理系統收到備料指令時，先確認線邊倉的庫存與彈夾回流系統的庫存，若存在匹配料盤，倉儲管理系統控制線邊倉和彈夾回流設備向拆料頭設備供料，且彈夾回流設備的供料優先級大于線邊倉的供料優先級；
7、當拆料頭設備接收自彈夾回流設備輸入的料盤后，將料盤轉運至接料agv；
8、當拆料頭設備接收自線邊倉輸入的料盤后，先剪切料盤的料頭，再將料盤轉運至接料agv；
9、接料agv將未消耗的料盤退回至彈夾回流設備。
10、在一些實施方式中，彈夾回流設備包括：
11、機柜，具有相鄰的第一側、第二側，第一側開設有第一窗口，適于對接拆料頭設備，第二側開設有與第一窗口相導通的第二窗口，適于對接接料agv；
12、多個暫存架，設置于機柜內部，暫存架用于放置存料架，存料架適于存放彈夾，且彈夾內存放有料盤；
13、取放模組，設置于機柜內并位于第一窗口處，用于實現存料架在暫存架與拆料頭設備、接料agv之間的流通；
14、移載模組，設置于機柜內，移載模組用于夾取其中一存料架內彈夾并將彈夾放置于另一存料架內，以整理出空的存料架。
15、在一些實施方式中，取放模組包括第一輸送軌道以及裝設于第一輸送軌道的取放單元，取放單元具有用于承載存料架的承載臺；
16、第一輸送軌道設置于第一窗口處并朝向第二窗口方向延伸，取放單元適于沿第一輸送軌道延伸方向往復移動；且，多個暫存架沿第一輸送軌道延伸方向依次排布。
17、在一些實施方式中，多個暫存架中的一個為第一暫存架，其余暫存架均為第二暫存架，且移載模組裝設于第一暫存架上方；
18、移載模組包括第二輸送軌道、裝設于第二輸送軌道的升降機構，以及裝設于升降機構的彈夾夾爪，第二輸送軌道垂直于第一輸送軌道，升降機構以及彈夾夾爪適于沿第二輸送軌道延伸方向往復移動，且，暫存架上的彈夾沿第二輸送軌道延伸方向依次排布；
19、取放模組接收自接料agv退回的存料架后，承載臺移動至第一暫存架的對應位置，移載模組被配置為依據承載臺以及第一暫存架上彈夾的數量，判斷第一暫存架上彈夾是否能夠填補承載臺上的存料架內的空缺，若能，則將第一暫存架上的彈夾移動至承載臺上的存料架內；若不能，則將承載臺上的存料架內的彈夾移動至第一暫存架。
20、在一些實施方式中，存料架包括第一存料架和第二存料架，第一存料架放置于第一暫存架上并與第一暫存架固定連接；第二存料架與第二暫存架滑動配合，以便第二存料架滑入或滑出第二暫存架。
21、在一些實施方式中，第一存料架適于放置彈夾的最大數量大于第二存料架適于放置彈夾的最大數量。
22、在一些實施方式中，彈夾夾爪包括安裝架，以及裝設于安裝架的第一夾臂、第二夾臂、第一驅動電機、第二驅動電機，第一驅動電機用于驅動第一夾臂移動，第二驅動電機用于驅動第二夾臂移動，以實現第一夾臂和第二夾臂的開合；
23、其中，第一夾臂朝向第二夾臂的一側設有承托件，承托件開設有第一限位槽，適于容納并托住彈夾側邊的凸塊，第二夾臂朝向第一夾臂的一側設有插柱，插柱適于插入彈夾側邊的插孔。
24、在一些實施方式中，第一夾臂朝向第二夾臂的一側底部設有光電傳感器；及，第二夾臂位于插柱周側設有光電傳感器；及，升降機構設有光電傳感器。
25、在一些實施方式中，存料架在第一輸送軌道延伸方向上的兩側均設有若干沿垂直于第一輸送軌道延伸方向依次排布的第二限位槽；且，彈夾的相對兩側邊均設有限位柱，適于與第二限位槽限位配合；
26、和/或
27、存料架用于承載彈夾的承載底壁裝設有定位柱，彈夾的底部設有定位孔，適于與定位柱限位配合。
28、在一些實施方式中，機柜對應第二窗口處設有安全光柵；和/或
29、移載模組還設有掃碼器，當取放模組接收自接料agv退回的存料架后，承載臺移動至第一暫存架的對應位置，移載模組先掃描存料架上的二維碼，以比對信息是否符合接料agv退回的存料架信息，信息準確則會更新彈夾回流設備內料盤信息、數量，并將更新后的信息傳輸至倉儲管理系統。
30、本申請的技術效果在于：
31、1、本申請通過引入彈夾回流設備，使其能接收自接料agv退回的未被消耗的料盤，實現了物料的自回收，無需人工取料，節約人力，解決了因人工取料不及時，導致接料agv一直等待，從而損失效率的問題。該彈夾回流設備還能向拆料頭設備供料。區別于從線邊倉取料，彈夾回流設備中的物料已經過拆料頭設備的剪切。拆料頭設備由此能夠通過物料的來料路徑，區分物料是否已經經過剪切。對于剪切過的物料，拆料頭設備可以直接將其轉運至接料agv，避免料帶頭被二次剪切，效率更高的同時還能有效降低拆料頭設備因剪切異常而出現問題的風險。
32、2、本申請中，彈夾回流設備的供料優先級大于線邊倉的供料優先級，即已經經過拆料頭剪切的料盤被優先消耗，能夠節省拆料頭設備剪切料帶頭的時間，效率得到了有效提升。
1.一種彈夾回流系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的彈夾回流系統，其特征在于，所述彈夾回流設備包括：
3.根據權利要求2所述的彈夾回流系統，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的彈夾回流系統，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的彈夾回流系統，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的彈夾回流系統，其特征在于，
7.根據權利要求4所述的彈夾回流系統，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的彈夾回流系統，其特征在于，
9.根據權利要求4所述的彈夾回流系統，其特征在于，
10.根據權利要求3-9任一項所述的彈夾回流系統，其特征在于，