本發明涉及圖像檢測，尤其涉及一種圖像采集方法、裝置、電子設備和存儲介質。
背景技術：
1、在生產技術領域中圖像檢測可基于機器視覺對生產線上的產品或工件進行檢測，確定其外觀、尺寸和缺陷等特征，從而實現生產質量的自動化判定，圖像檢測是智能制造中質量管控、工藝優化和效率提升的核心環節。對于按行列分布多個單元的大尺寸產品，單元數量多達數百，每個單元都需要極高的檢測精度，并且因為該產品本身比較大，如果使用面陣相機等圖像采集裝置一次拍攝整個產品，導致單像素精度會不足以支撐檢測精度，如果使用小視野的面陣相機多次拍攝產品內每個單元將會耗費巨量的時間，在生產環境中不被允許。因此，如何對大尺寸多單元的產品進行高精度的圖像采集成為圖像檢測領域亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、本發明提供了一種圖像采集方法、裝置、電子設備和存儲介質，以實現產品圖像的高精度采集，解決圖像分批采集過程效率低的問題。
2、根據本發明的一方面，提供了一種圖像采集方法，其中，該方法包括：
3、根據采集目標內采集區域的位置關系確定圖像采集軌跡，其中，所述圖像采集軌跡為連通所有所述采集區域的有向路徑軌跡；
4、控制圖像采集裝置按照所述圖像采集軌跡采集各所述采集區域的圖像數據；
5、基于所述圖像采集軌跡中各所述采集區域的采集順序確定所述圖像數據內各所述采集區域的數據位置。
6、根據本發明的另一方面，提供了一種圖像采集裝置，其中，該裝置包括：
7、軌跡確定模塊，用于根據采集目標內采集區域的位置關系確定圖像采集軌跡，其中，所述圖像采集軌跡為連通所有所述采集區域的有向路徑軌跡；
8、采集控制模塊，用于控制圖像采集裝置按照所述圖像采集軌跡采集各所述采集區域的圖像數據；
9、位置確定模塊，用于基于所述圖像采集軌跡中各所述采集區域的采集順序確定所述圖像數據內各所述采集區域的數據位置。
10、根據本發明的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
11、至少一個處理器；以及
12、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
13、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的圖像采集方法。
14、根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的圖像采集方法。
15、本發明實施例的技術方案，通過采集目標內不同采集區域之間的位置關系確定圖像采集軌跡，該圖像采集軌跡可連通所有的采集區域，按照圖像采集軌跡控制圖像采集裝置對采集區域內的圖像數據進行采集，基于圖像采集軌跡中各采集區域的采集順序確定各采集區域在圖像數據內的數據位置進行確定，本發明實施例可基于圖像采集軌跡控制圖像采集裝置對采集目標進行分區采集，基于圖像采集軌跡精確圖像采集裝置的采集順序，可提升采集目標的圖像數據采集效率，可通過對采集目標進行分批采集，從而提升采集目標內各采集區域的圖像精度。
16、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本發明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發明的范圍。本發明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
1.一種圖像采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述根據采集目標內采集區域的位置關系確定圖像采集軌跡，包括：
3.根據權利要求1或2所述方法，其特征在于，所述采集區域的區域大小基于所述圖像采集裝置的采集視野確定，所述采集區域包括所述采集目標內至少一個最小生產單元。
4.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述控制圖像采集裝置按照所述圖像采集軌跡采集各所述采集區域的圖像數據，包括：
5.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述圖像采集軌跡中各所述采集區域的采集順序確定所述圖像數據內各所述采集區域的數據位置，包括：
6.根據權利要求5所述方法，其特征在于，所述按照所述采集順序獲取所述采集區域對應的所述分塊位置坐標作為所述數據位置，包括：
7.根據權利要求5或6所述方法，其特征在于，還包括：
8.一種圖像采集裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-7中任一所述的圖像采集方法。