技術簡介:
本發明針對傳統機械式鋼卷吊具夾緊時易劃傷鋼卷側壁的問題,提出采用光電控制技術實現無損夾緊。通過反射光電管與對射光電管協同檢測鋼卷位置,結合可移動襯板與重錘機構緩沖,使鉗腿閉合時避免直接接觸鋼卷表面,消除機械摩擦損傷,確保高精度不銹鋼薄板鋼卷在垂直起吊過程中的安全性與完整性。
關鍵詞:光控吊具,光電控制,鋼卷保護
專利名稱:光控鋼卷吊具的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種吊具,尤其是涉及一種光控鋼卷吊具。主要用于高精度不銹鋼薄板鋼卷的垂直起吊。屬起重機械技術領域。
背景技術:
在本發明作出以前,以往起吊鋼卷的吊具均為機械控制式,其結構如圖1所示。由機械式限位開關19來控制鋼卷18側壁與鉗腿3側壁上機械式限位板20之間的間隙。當吊具鉗腿夾緊鋼卷上移時,鉗腿內側的限位板表面與鋼卷側面21容易產生摩擦,而碰壞、劃傷鋼卷兩側,造成很大的浪費。
發明內容本發明的目的在于克服上述不足,提供一種能很好地保護鋼卷側壁不被碰壞、劃傷的光控鋼卷吊具。
本發明的目的是這樣實現的一種光控鋼卷吊具,包括鉗腿、反射光電管、反射鏡、對射光電管、負載開關、可移動襯板和重錘機構,所述鉗腿有兩只,左、右對稱布置,所述反射光電管和反射鏡有兩套,左、右對稱布置于左、右兩鉗腿上,其中反射光電管嵌置于鉗腿的鉗口上,反射鏡設置于鉗腿內上側,并置于反射光電管正上方,所述對射光電管有一對,分別裝置于左、右兩鉗腿的內下側,并置于鉗腿的鉗口上方,所述負載開關有兩只,裝置于左、右兩鉗腿的鉗口上,并置于反射光電管的內側,所述可移動襯板有兩塊,分別設置于左、右兩鉗腿的內側中間,可移動襯板與一重錘機構相連。
起吊時,當吊具下移至鋼卷實心處時,對射光束被鋼卷切斷,鉗腿無法閉合;當吊具下移至鋼卷空心處時,對射光束接通,鉗腿向內閉合;鉗腿向內閉合至反射光束被切斷,吊具向上吊起;負載開關壓下,此時鉗腳無法打開。即使是吊車工誤動作也不能的打開(PLC自動控制)。
當吊具向上吊起鋼卷時,鉗腿內側的可移動襯板與鋼卷之間有一定的間隙,當鉗腿慣性地向內移動時而導致可移動襯板與鋼卷側壁接觸時,可移動襯板與鋼卷側壁同時下移,不產生相對運動,以達到保護鋼卷側壁的目的。
圖1為以往機械控制式吊具的結構簡圖。
圖2為本發明光控鋼卷吊具的總體結構示意圖。
圖3為本發明光控鋼卷吊具向下運動狀態圖一。
圖4為本發明光控鋼卷吊具向下運動狀態圖二。
圖5為本發明光控鋼卷吊具鉗腿向內閉合狀態圖。
圖6為本發明光控鋼卷吊具向上運動狀態圖。
圖中平移傳動總成1、鉗腿開閉總成2、鉗腿3、鉗口4、反射光電管5、負載開關6、可移動襯板7、定位滑塊II8、定位滑塊I9、反射鏡支架10、反射鏡11、對射光電管12、鏈輪13、鏈條14、重錘滑道15、滑塊重錘16、緩沖頭17、鋼卷18、機械式限位開關19、機械式限位板20之、鋼卷側面21。
具體實施例方式參見圖1,本發明為一種光控鋼卷吊具,由平移傳動總成1和鉗腿開閉總成2組成。所述鉗腿開閉總成2由鉗腿3、反射光電管5、反射鏡11、對射光電管12、負載開關6、可移動襯板7和重錘機構組成。
所述鉗腿3有兩只,左、右對稱布置。
所述反射光電管5和反射鏡11有兩套,左、右對稱布置于左、右兩鉗腿3上,其中反射光電管5嵌置于鉗腿3的鉗口4上,反射鏡11通過反射鏡支架10裝置于鉗腿3內上側,并置于反射光電管5正上方。
所述對射光電管12有一對,分別裝置左、右兩鉗腿3的內下側,并置于鉗腿3的鉗口4上方。
所述負載開關6有兩只,裝置于左、右兩鉗腿3的鉗口4上,并置于反射光電管5的內側。
所述可移動襯板7有兩塊,分別設置于左、右兩鉗腿3的內側中間,可移動襯板7與一重錘機構相連,該重錘機構由定位滑塊I9、定位滑塊II8、鏈輪13、鏈條14、重錘滑道15、滑塊重錘16和緩沖頭17組成。定位滑塊I9和定位滑塊II8上、下連接于襯板7的內側,定位滑塊I9和定位滑塊II8與鉗腿3上的滑軌相配合。鏈輪13裝置于鉗腿3上,鏈條14一端與定位滑塊I9相連,中間繞過鏈輪13,另一端與滑塊重錘16相連,滑塊重錘16置于重錘滑道15內,重錘滑道15裝置于鉗腿3上,并置于鏈輪13下方,緩沖頭17裝置于鉗腿3上,并置于滑塊重錘16正下方。
工作原理張開鉗腿3,吊具向下移動,當吊具下移至鋼卷實心處時,對射光電管的對射光束被鋼卷切斷,鉗腿無法閉合,如圖3;吊具繼續向下移動,當吊具下移至鋼卷空心處時,對射光電管的對射光束接通,吊具停止向下移動,鉗腿向內閉合,如圖4;鉗腿向內閉合至反射光束被切斷,鉗腿停止閉合,吊具向上吊起,如圖5;吊具上升至鉤緊鋼卷空心處內壁,負載開關6壓下,此時鉗腳無法打開,如圖6。
當吊具向上吊起鋼卷時,鉗腿內側的可移動襯板7與鋼卷之間有一定的間隙,當鉗腿慣性地向內移動時而導致可移動襯板與鋼卷側壁接觸時,可移動襯板與鋼卷側壁同時下移,不產生相對運動。
權利要求1.一種光控鋼卷吊具,其特征在于它包括鉗腿(3)、反射光電管(5)、反射鏡(11)、對射光電管(12)、負載開關(6)、可移動襯板(7)和重錘機構,所述鉗腿(3)有兩只,左、右對稱布置,所述反射光電管(5)和反射鏡(11)有兩套,左、右對稱布置于左、右兩鉗腿(3)上,其中反射光電管(5)嵌置于鉗腿(3)的鉗口(4)上,反射鏡(11)設置于鉗腿(3)內上側,并置于反射光電管(5)正上方,所述對射光電管(12)有一對,分別裝置于左、右兩鉗腿(3)的內下側,并置于鉗腿(3)的鉗口(4)上方,所述負載開關(6)有兩只,裝置于左、右兩鉗腿(3)的鉗口(4)上,并置于反射光電管(5)的內側,所述可移動襯板(7)有兩塊,分別設置于左、右兩鉗腿(3)的內側中間,可移動襯板(7)與一重錘機構相連。
2.根據權利要求1所述的一種光控鋼卷吊具,其特征在于所述重錘機構包括定位滑塊I(9)、定位滑塊II(8)、鏈輪(13)、鏈條(14)、重錘滑道(15)、滑塊重錘(16)和緩沖頭(17),定位滑塊I(9)和定位滑塊II(8)上、下連接于襯板(7)的內側,鏈輪(13)裝置于鉗腿(3)上,鏈條(14)一端與定位滑塊I(9)相連,中間繞過鏈輪(13),另一端與滑塊重錘(16)相連,滑塊重錘(16)置于重錘滑道(15)內,重錘滑道(15)裝置于鉗腿(3)上,并置于鏈輪(13)下方,緩沖頭(17)裝置于鉗腿(3)上,并置于滑塊重錘(16)正下方。
全文摘要本發明涉及一種光控鋼卷吊具,用于鋼卷的垂直起吊。包括鉗腿(3)、反射光電管(5)、反射鏡(11)、對射光電管(12)、負載開關(6)、可移動襯板(7)和重錘機構,所述鉗腿(3)有兩只,左、右對稱布置;反射光電管(5)和反射鏡(11)有兩套,左、右對稱布置于左、右兩鉗腿(3)上,其中反射光電管(5)嵌置于鉗腿(3)的鉗口(4)上,反射鏡(11)設置于鉗腿(3)內上側,并置于反射光電管(5)正上方;對射光電管(12)有一對,分別裝置于左、右兩鉗腿(3)的內下側,并置于鉗腿(3)的鉗口(4)上方,所述負載開關(6)有兩只,裝置于左、右兩鉗腿(3)的鉗口(4)上,并置于反射光電管(5)的內側;可移動襯板(7)有兩塊,分別設置于左、右兩鉗腿(3)的內側中間,可移動襯板(7)與一重錘機構相連。本發明能很好地保護鋼卷側壁不被碰壞、劃傷。
文檔編號B66C1/22GK101062745SQ200710023459
公開日2007年10月31日 申請日期2007年5月28日 優先權日2007年5月28日
發明者儲智奎, 吳志軍, 廖漢偉, 繆建元, 蔡云峰, 嚴力平 申請人:江蘇雙友重型機械有限公司