叉車感知系統(tǒng)控制器及其方法

叉車感知系統(tǒng)控制器及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種叉車感知系統(tǒng)控制器及其方法。它包括控制器、蓄電池、ACC電源、手制動(dòng)開關(guān)、座椅開關(guān)、方向開關(guān)、高低速開關(guān)、儲(chǔ)能器開關(guān)、儲(chǔ)能器開關(guān)指示燈、起升/下降油路電磁閥、主油路電磁閥、前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、高速電磁閥、起動(dòng)繼電器、報(bào)警蜂鳴器、故障指示燈、中位指示燈、手制動(dòng)指示燈、儲(chǔ)能器指示燈，所述的電源模塊包括鉛酸蓄電池和輸出電壓為12V并由鑰匙開關(guān)控制的ACC電源。本發(fā)明控制功能齊全，防護(hù)等級(jí)高，控制精度高，運(yùn)算速度快，抗擾性能強(qiáng)，安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】叉車感知系統(tǒng)控制器及其方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及感知系統(tǒng)控制器，特別是一種應(yīng)用于叉車的感知系統(tǒng)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是現(xiàn)在人們常用的搬運(yùn)車輛之一，是成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。
[0003]車載安全預(yù)警系統(tǒng)是叉車安全作業(yè)的重要保障，是車輛安全駕駛作業(yè)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且市場 已有部分產(chǎn)品投入應(yīng)用。但目前的系統(tǒng)僅以車輛狀態(tài)和車外道路信息作為當(dāng)前的危險(xiǎn)態(tài)勢評(píng)估的先決條件，而沒有考慮駕駛員的駕駛意圖及其變化趨勢，系統(tǒng)對(duì)當(dāng)時(shí)車輛狀態(tài)進(jìn)行危險(xiǎn)態(tài)勢做出的評(píng)估是在信息不充分的前提下實(shí)施，進(jìn)而導(dǎo)致車輛安全預(yù)警系統(tǒng)的準(zhǔn)備性和可靠性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種叉車感知系統(tǒng)控制器。
[0005]叉車感知系統(tǒng)控制器包括控制器、電源模塊、前進(jìn)檔、后退檔、座椅開關(guān)、方向開關(guān)、高低速開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)、儲(chǔ)能器開關(guān)、控制器電源檢測模塊、起升/下降油路電磁閥、主油路電磁閥、前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、高低速電磁閥、起動(dòng)繼電器、門架工作裝置、蜂鳴報(bào)警器、故障指示燈、中位指示燈、手制動(dòng)指示燈、儲(chǔ)能器指示燈；所述的電源模塊包括鉛酸蓄電池和輸出電壓為12V并由鑰匙開關(guān)控制的ACC電源；電源模塊與控制器的電源端口相連，前進(jìn)檔、后退檔、座椅開關(guān)、高低速切換開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)、儲(chǔ)能器開關(guān)依次與控制器的模擬輸入端口 A的ADOTADC5相連；控制器電源檢測模塊與控制器的雙向I/O端口 C的TMS相連，所述的控制器電源檢測模塊由輸入信號(hào)端、光電耦合器、輸出信號(hào)端組成，當(dāng)輸入信號(hào)端輸入電流，發(fā)光管亮，接收管導(dǎo)通，進(jìn)而將信號(hào)傳入控制器；前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、高低速電磁閥、起動(dòng)繼電器、門架工作裝置、蜂鳴報(bào)警器、故障指示燈、中位指示燈、手制動(dòng)指示燈、儲(chǔ)能器指示燈依次與控制器的輸出端口 OUTfOUTlO相連。
[0006]叉車感知系統(tǒng)控制器的控制方法是:
O車輛熄火狀態(tài)下，駕駛員離開座椅，如果手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警；如果駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，則退出報(bào)警狀態(tài)；
2)ACC電源通電、發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)狀態(tài):a.駕駛員正確地坐在座椅上，無論手制動(dòng)是否拉上，掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門架工作裝置輸出也有效；b.駕駛員離開座椅3秒后，同時(shí)手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，手制動(dòng)指示燈不亮，門架工作裝置輸出無效，如果此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，此時(shí)只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，如果駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，則退出報(bào)警狀態(tài)；c.駕駛員離開座椅3秒，同時(shí)手制動(dòng)拉上，則蜂鳴報(bào)警器不報(bào)警，故障指示燈不亮，手制動(dòng)指示燈亮，門架工作裝置輸出無效，如果此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，當(dāng)駕駛員正確坐回座椅上后，門架工作裝置輸出才有效；
3)啟動(dòng):換檔開關(guān)掛至中位，則啟動(dòng)輸出有效，若未掛至中位，則啟動(dòng)輸出無效；
4)運(yùn)行狀態(tài):a.駕駛員正確地坐在座椅上時(shí)，無論手制動(dòng)是否拉上，只要換檔開關(guān)在低速檔上，則掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門架工作裝置輸出也有效；b.換檔開關(guān)在高速檔上時(shí)，即使駕駛員正確地坐在座椅上，此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出也無效，高速電磁閥輸出同樣無效，并且蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，此時(shí)需將換檔開關(guān)打至低速檔或打至中位才可退出報(bào)警狀態(tài)；c.駕駛員正確地坐在座椅上時(shí)，并且換檔開關(guān)在低速檔上，則掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門架工作裝置輸出也有效，若此時(shí)駕駛員離開座椅3秒，則車輛自動(dòng)回到中位，前進(jìn)/后退電磁閥輸出無效，門架工作裝置輸出也無效，同時(shí)蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，中位指示燈閃爍顯示，當(dāng)駕駛員正確坐回座椅后，門架工作裝置輸出才有效，此時(shí)蜂鳴報(bào)警器停止報(bào)警，故障指示燈熄滅，但中位指示燈仍閃爍顯示，只有把換檔開關(guān)打至中位退出報(bào)警狀態(tài)，然后再掛前進(jìn)/后退檔，車輛才能行駛；d.如果駕駛員離開座椅3秒，同時(shí)手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，手制動(dòng)指示燈不亮，門架工作裝置輸出無效，如此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，則前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，此時(shí)只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，只有駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，才會(huì)退出報(bào)警狀態(tài)；e.駕駛員離開座椅3秒，但同時(shí)拉上手制動(dòng)，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈不亮，手制動(dòng)指示燈亮，門架工作裝置輸出無效，如此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯不，一直常売。
[0007]本發(fā)明考慮駕駛員的駕駛意圖及其變化趨勢，控制功能齊全，防護(hù)等級(jí)高，控制精度高，運(yùn)算速度快，抗擾性能強(qiáng)，安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)控制器電路框圖；
圖2為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)控制器電源模塊示意圖；
圖3為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)控制芯片和連接器接線圖；
圖4為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)各電源電路圖；
圖5為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)前進(jìn)檔控制電路圖；
圖6為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)后退檔控制電路圖；
圖7為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)座椅開關(guān)控制電路圖；
圖8為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)高低速切換開關(guān)控制電路圖；
圖9為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)手制動(dòng)開關(guān)控制電路圖；
圖10為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)儲(chǔ)能器開關(guān)控制電路圖；
圖11為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)控制器電源檢測控制電路圖；
圖12為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)前進(jìn)電磁閥控制電路圖；圖13為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)后退電磁閥控制電路圖；
圖14為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)高低速電磁閥控制電路圖；
圖15為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)啟動(dòng)輸出控制電路圖；
圖16為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)門架輸出控制電路圖；
圖17為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)蜂鳴器輸出控制電路圖；
圖18為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)報(bào)警(故障)輸出控制電路圖；
圖19為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)中位燈輸出控制電路圖；
圖20為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)手制動(dòng)燈輸出控制電路圖；
圖21為本發(fā)明叉車感知系統(tǒng)儲(chǔ)能器指示燈控制電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，本發(fā)明的控制器可選用型號(hào)為ATmegal6_16AC的控制器，鉛酸蓄電池可選用型號(hào)為6_QAW_54a鉛酸蓄電池。
[0010]如圖1-21所示，叉車感知系統(tǒng)控制器包括ATmegal6-16AC控制器、電源模塊、前進(jìn)檔、后退檔、座椅開關(guān)、方向開關(guān)、高低速開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)、儲(chǔ)能器開關(guān)、控制器電源檢測模塊、起升/下降油路電磁閥、主油路電磁閥、前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、高低速電磁閥、起動(dòng)繼電器、門架工作裝置、蜂鳴報(bào)警器、故障指示燈、中位指示燈、手制動(dòng)指示燈、儲(chǔ)能器指示燈；所述的電源模塊包括型號(hào)為6-QAW-54a鉛酸蓄電池和輸出電壓為12V并由鑰匙開關(guān)控制的ACC電源；電源模塊與ATmegal6-16AC控制器的電源端口(VCC)相連，前進(jìn)檔、后退檔、座椅開關(guān)、高低速切換開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)、儲(chǔ)能器開關(guān)依次與ATmegal6-16AC控制器的模擬輸入端口 A的ADOTADC5相連；控制器電源檢測模塊與ATmegal6-16AC控制器的雙向I/O端口 C的TMS相連，如圖11所示，所述的控制器電源檢測模塊由輸入信號(hào)端、光電耦合器、輸出信號(hào)端組成，當(dāng)輸入信號(hào)端輸入電流，發(fā)光管亮，接收管導(dǎo)通，進(jìn)而將信號(hào)傳入ATmegal6-16AC控制器；前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、高低速電磁閥、起動(dòng)繼電器、門架工作裝置、蜂鳴報(bào)警器、故障指示燈、中位指示燈、手制動(dòng)指示燈、儲(chǔ)能器指示燈依次與ATmegaie控制器的輸出端口 OUTfOUTlO相連。
[0011]叉車感知系統(tǒng)控制器的控制方法是:
1)車輛熄火狀態(tài)下，駕駛員離開座椅，如果手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警；如果駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，則退出報(bào)警狀態(tài)；
2)ACC(不發(fā)動(dòng)車可以給車內(nèi)部分電器供電)通電、發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)狀態(tài):a.駕駛員正確地坐在座椅上，無論手制動(dòng)是否拉上，掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門架工作裝置輸出也有效；b.駕駛員離開座椅3秒后，同時(shí)手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，手制動(dòng)指示燈不亮，門架工作裝置輸出無效，如果此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，此時(shí)只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，如果駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，則退出報(bào)警狀態(tài)；c.駕駛員離開座椅3秒，同時(shí)手制動(dòng)拉上，則蜂鳴報(bào)警器不報(bào)警，故障指示燈不亮，手制動(dòng)指示燈亮，門架工作裝置輸出無效，如果此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，當(dāng)駕駛員正確坐回座椅上后，門架工作裝置輸出才有效。[0012]3)啟動(dòng):換檔開關(guān)掛至中位，則啟動(dòng)輸出有效，若未掛至中位，則啟動(dòng)輸出無效。
[0013]4)運(yùn)行狀態(tài):a.駕駛員正確地坐在座椅上時(shí)，無論手制動(dòng)是否拉上，只要換檔開關(guān)在低速檔上，則掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門架工作裝置輸出也有效；b.換檔開關(guān)在高速檔上時(shí)，即使駕駛員正確地坐在座椅上，此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出也無效，高速電磁閥輸出同樣無效，并且蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，此時(shí)需將換檔開關(guān)打至低速檔或打至中位才可退出報(bào)警狀態(tài)；c.駕駛員正確地坐在座椅上時(shí)，并且換檔開關(guān)在低速檔上，則掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門架工作裝置輸出也有效，若此時(shí)駕駛員離開座椅3秒，則車輛自動(dòng)回到中位，前進(jìn)/后退電磁閥輸出無效，門架工作裝置輸出也無效，同時(shí)蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，中位指示燈閃爍顯示，當(dāng)駕駛員正確坐回座椅后，門架工作裝置輸出才有效，此時(shí)蜂鳴報(bào)警器停止報(bào)警，故障指示燈熄滅，但中位指示燈仍閃爍顯示，只有把換檔開關(guān)打至中位退出報(bào)警狀態(tài)，然后再掛前進(jìn)/后退檔，車輛才能行駛；d.如果駕駛員離開座椅3秒，同時(shí)手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，手制動(dòng)指示燈不亮，門架工作裝置輸出無效，如此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，則前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，此時(shí)只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，只有駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，才會(huì)退出報(bào)警狀態(tài)；e.駕駛員離開座椅3秒，但同時(shí)拉上手制動(dòng)，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈不亮，手制動(dòng)指示燈亮，門架工作裝置輸出無效，如此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮。
【權(quán)利要求】
1.一種叉車感知系統(tǒng)控制器，其特征在于包括控制器、電源模塊、前進(jìn)檔、后退檔、座椅開關(guān)、方向開關(guān)、高低速開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)、儲(chǔ)能器開關(guān)、控制器電源檢測模塊、起升/下降油路電磁閥、主油路電磁閥、前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、高低速電磁閥、起動(dòng)繼電器、門架工作裝置、蜂鳴報(bào)警器、故障指示燈、中位指示燈、手制動(dòng)指示燈、儲(chǔ)能器指示燈；所述的電源模塊包括鉛酸蓄電池和輸出電壓為12V并由鑰匙開關(guān)控制的ACC電源；電源模塊與控制器的電源端口相連，前進(jìn)檔、后退檔、座椅開關(guān)、高低速切換開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)、儲(chǔ)能器開關(guān)依次與控制器的模擬輸入端口 A的ADOTADC5相連；控制器電源檢測模塊與控制器的雙向I/O端口 C的TMS相連,所述的控制器電源檢測模塊由輸入信號(hào)端、光電I禹合器、輸出信號(hào)端組成，當(dāng)輸入信號(hào)端輸入電流，發(fā)光管亮，接收管導(dǎo)通，進(jìn)而將信號(hào)傳入控制器；前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、高低速電磁閥、起動(dòng)繼電器、門架工作裝置、蜂鳴報(bào)警器、故障指示燈、中位指示燈、手制動(dòng)指示燈、儲(chǔ)能器指示燈依次與控制器的輸出端口 OUTfOUTlO相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車感知系統(tǒng)控制器的控制方法，其特征在包括:O車輛熄火狀態(tài)下，駕駛員離開座椅，如果手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警；如果駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，則退出報(bào)警狀態(tài)；2)ACC電源通電、發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)狀態(tài):a.駕駛員正確地坐在座椅上，無論手制動(dòng)是否拉上，掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門架工作裝置輸出也有效；b.駕駛員離開座椅3秒后，同時(shí)手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，手制動(dòng)指示燈不亮，門架工作裝置輸出無效，如果此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，此時(shí)只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，如果駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，則退出報(bào)警狀態(tài)；c.駕駛員離開座椅3秒，同時(shí)手制動(dòng)拉上，則蜂鳴報(bào)警器不報(bào)警，故障指示燈不亮，手制動(dòng)指示燈亮，門架工作裝置輸出無效，如果此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，當(dāng)駕駛員正確坐回座椅上后，門架工作裝置輸出才有效；3)啟動(dòng):換檔開關(guān)掛至中位，則啟動(dòng)輸出有效，若未掛至中位，則啟動(dòng)輸出無效；4)運(yùn)行狀態(tài):a.駕駛員正確地坐在座椅上時(shí)，無論手制動(dòng)是否拉上，只要換檔開關(guān)在低速檔上，則掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門架工作裝置輸出也有效；b.換檔開關(guān)在高速檔上時(shí)，即使駕駛員正確地坐在座椅上，此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出也無效，高速電磁閥輸出同樣無效，并且蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，此時(shí)需將換檔開關(guān)打至低速檔或打至中位才可退出報(bào)警狀態(tài)；c.駕駛員正確地坐在座椅上時(shí)，并且換檔開關(guān)在低速檔上，則掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門架工作裝置輸出也有效，若此時(shí)駕駛員離開座椅3秒，則車輛自動(dòng)回到中位，前進(jìn)/后退電磁閥輸出無效，門架工作裝置輸出也無效，同時(shí)蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，中位指示燈閃爍顯示，當(dāng)駕駛員正確坐回座椅后，門架工作裝置輸出才有效，此時(shí)蜂鳴報(bào)警器停止報(bào)警，故障指示燈熄滅，但中位指示燈仍閃爍顯示，只有把換檔開關(guān)打至中位退出報(bào)警狀態(tài)，然后再掛前進(jìn)/后退檔，車輛才能行駛；d.如果駕駛員離開座椅3秒，同時(shí)手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，手制動(dòng)指示燈不亮，門架工作裝置輸出無效，如此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，則前進(jìn)/后退電磁閥輸出 都無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，此時(shí)只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，只有駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，才會(huì)退出報(bào)警狀態(tài)；e.駕駛員離開座椅3秒，但同時(shí)拉上手制動(dòng)，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈不亮，手制動(dòng)指示燈亮，門架工作裝置輸出無效，如此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，只有將換檔開關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯不，一直常殼。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK103922245SQ201410147405
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】黃建紅, 顧能華, 王孝梁, 楊滿陽 申請人:浙江紀(jì)超自動(dòng)化技術(shù)有限公司