一種磨礦機給礦濃度控制的方法和裝置制造方法

一種磨礦機給礦濃度控制的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種磨礦機給礦濃度控制的方法和裝置。該方法包括：獲取磨礦機當前的磨音狀態值、主軸油壓和磨機功率，并依據磨音狀態值和磨機功率計算磨機負荷參數；根據主軸油壓所屬的油壓數值范圍和磨機負荷參數所屬的負荷數值范圍，確定磨礦機當前的油壓狀態和負荷參數狀態；響應于磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態，減小磨礦機的給礦濃度；響應于磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態，增大磨礦機的給礦濃度。通過本申請的技術方案可以實現，在磨礦機負荷狀態偏高時降低給礦濃度，以減小磨礦機的負荷并使得礦料更加充分地粉碎，在磨礦機負荷狀態偏低時提高給礦濃度，從而提高磨礦過程的效率并降低單位噸精礦的能耗。
【專利說明】一種磨礦機給礦濃度控制的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本申請涉及選礦過程控制領域，特別是涉及一種磨礦機給礦濃度控制的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在礦石冶煉的生產過程中，由于采礦得到的原礦礦石達不到冶煉要求，需要先對原礦礦石進行選礦，從而得到符合冶煉要求的精礦，再用于冶煉過程。選礦作業主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環節。其中，磨礦過程是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。在磨礦過程中，由于礦石被粉碎，有效礦物成分可以從脈石中解離出來，不同的有效礦物成分得以相互解離。磨礦作業是提供選別原料的關鍵工序，對磨礦過程的控制情況，將直接影響到磨礦產品的粒度是否能夠達到適宜的粒度，進而影響選別過程和選礦產品的質量。
[0003]參見圖1，示出了一種磨礦過程中磨礦機的工作過程。礦料和水分別被投放至磨礦機中混合，經過磨礦機的粉碎之后再輸出至泵池。其中，磨礦機的工作負荷影響著磨礦作業過程中產品的質量和生產效率:當磨礦機負荷過高時，磨礦機對礦料粉碎將不夠充分，磨礦產品的粒度過大，從而使得產品質量達不到要求；當磨礦機負荷過低時，磨礦機處理礦料的速度過慢，從而使得磨礦產品的生產效率降低。可見，對磨礦機的負荷控制是整個磨礦過程控制的關鍵。
[0004]在磨礦過程中，磨礦機的給礦濃度(即投放至磨礦機的礦料數量與投放礦料與水數量總和的比值)是影響磨礦機負荷的主要因素之一。一般地，給礦濃度提高，磨礦機負荷增大，產品的生產速度加快，而給礦濃度降低，磨礦機負荷減小，產品的生產速度減慢。但在現有技術中，對磨礦機負荷的控制過程卻并沒有調節給礦濃度的控制，而是在整個磨礦過程中采用固定不變的給礦濃度，該固定的給礦濃度與磨礦機正常負荷狀態相適應。由于磨礦機的給礦濃度不能根據磨礦機的負荷高低相應地變化，當磨礦機的負荷狀態不屬于正常時，磨礦機的給礦濃度就不能適應磨礦機的負荷狀態；當磨礦機的負荷狀態偏高時，磨機內部的塊礦與鋼球的拋砸磨碎將不夠充分，磨機的磨礦效率達不到要求，當磨礦機的負荷狀態偏低時，原礦的處理速度將下降，磨機的原礦處理量降低。

【發明內容】

[0005]本申請所要解決的技術問題是，提供一種磨礦機給礦濃度控制的方法和裝置，以解決按照現有技術中采用固定不變的給礦濃度而導致的磨礦機負荷狀態偏離正常時磨礦效率達不到要求及原礦處理量降低的技術問題。
[0006]為解決上述技術問題，本申請實施例提供了 一種磨礦機給礦濃度控制的方法，該方法包括:
[0007]獲取磨礦機當前的磨音狀態值、主軸油壓和磨機功率，并依據所述磨音狀態值和磨機功率計算磨機負荷參數；[0008]根據所述主軸油壓所屬的油壓數值范圍和所述磨機負荷參數所屬的負荷數值范圍，確定所述磨礦機當前的油壓狀態和負荷參數狀態；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前屬于高油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于等于第一負荷參數閾值則所述磨礦機當前屬于低負荷參數狀態，如果所述磨機負荷參數大于等于第二負荷參數閾值則所述磨礦機當前屬于高負荷參數狀態，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二負荷參數閾值大于所述第一負荷參數閾值；
[0009]響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態，減小所述磨礦機的給礦濃度；
[0010]響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態，增大所述磨礦機的給礦濃度。
[0011]可選的，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于等于第一負荷參數閾值且大于第三負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于第一低負荷參數狀態，如果所述磨機負荷參數小于第四負荷參數閾值且大于等于第二負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于第一高負荷參數狀態；其中，所述第三負荷參數閾值小于所述第一負荷參數閾值，所述第四負荷參數閾值大于所述第二負荷參數閾值；
[0012]所述方法還包括:
[0013]響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和第一高負荷參數狀態，減小所述磨礦機的給礦濃度；
[0014]響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和第一低負荷參數狀態，增大所述磨礦機的給礦濃度。
[0015]可選的，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于第二負荷參數閾值且大于第一負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于合理負荷參數狀態；
[0016]所述方法還包括:
[0017]響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態為:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和合理負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和高負荷參數狀態；
[0018]響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態為:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和合理負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和低負荷參數狀態。
[0019]可選的，還包括:
[0020]響應于磨礦機處于異常負荷狀態，維持所述磨礦機的給礦量不變；所述異常負荷狀態包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和低負荷參數狀態，以及，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和高負荷參數狀態。
[0021]可選的，所述依據所述磨音狀態值和磨機功率計算磨機負荷參數，包括:[0022]計算所述磨音狀態值占最大磨音狀態值的磨音比例和所述磨機功率占最大磨機功率的功率比例；
[0023]根據對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均的結果，得到所述磨機負荷參數。
[0024]可選的，所述根據對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均的結果，得到所述磨機負荷參數，包括:
[0025]按照磨礦機檢測信號的可靠性系數對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均，得到加權平均結果；
[0026]以預設的第一修正系數對所述加權平均結果進行修正，得到所述磨機負荷參數。
[0027]可選的，所述獲取磨礦機當前的磨音狀態值，包括:
[0028]通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號；
[0029]根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態值；
[0030]其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。
[0031]可選的，所述根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態值，具體包括:
[0032]計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區間寬度的信號比例；
[0033]以預設的第二修正參數對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態值。
[0034]此外，本申請還提供了一種磨礦機給礦濃度控制的裝置，包括:
[0035]獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態值、主軸油壓和磨機功率；
[0036]參數計算模塊，用于依據所述磨音狀態值和磨機功率計算磨機負荷參數；
[0037]狀態確定模塊，用于根據所述主軸油壓所屬的油壓數值范圍和所述磨機負荷參數所屬的負荷數值范圍，確定所述磨礦機當前的油壓狀態和負荷參數狀態；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前屬于高油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于等于第一負荷參數閾值則所述磨礦機當前屬于低負荷參數狀態，如果所述磨機負荷參數大于等于第二負荷參數閾值則所述磨礦機當前屬于高負荷參數狀態，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二負荷參數閾值大于所述第一負荷參數閾值；
[0038]第一濃度減小模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態，減小所述磨礦機的給礦濃度；
[0039]第一濃度增大模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態，增大所述磨礦機的給礦濃度。
[0040]可選的，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于等于第一負荷參數閾值且大于第三負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于第一低負荷參數狀態，如果所述磨機負荷參數小于第四負荷參數閾值且大于等于第二負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于第一高負荷參數狀態；其中，所述第三負荷參數閾值小于所述第一負荷參數閾值，所述第四負荷參數閾值大于所述第二負荷參數閾值；
[0041]所述裝置還包括:
[0042]第二濃度減小模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和第一高負荷參數狀態，減小所述磨礦機的給礦濃度；
[0043]第二濃度增大模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和第一低負荷參數狀態，增大所述磨礦機的給礦濃度。
[0044]可選的，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于第二負荷參數閾值且大于第一負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于合理負荷參數狀態；
[0045]所述裝置還包括:
[0046]減礦模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態為:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和合理負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和高負荷參數狀態；
[0047]增礦模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態為:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和合理負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和低負荷參數狀態。
[0048]可選的，還包括:
[0049]維持模塊，用于響應于磨礦機處于異常負荷狀態，維持所述磨礦機的給礦量不變；所述異常負荷狀態包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和低負荷參數狀態，以及，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和高負荷參數狀態。
[0050]可選的，所述參數計算模塊包括:
[0051]占比計算子模塊，用于計算所述磨音狀態值占最大磨音狀態值的磨音比例和所述磨機功率占最大磨機功率的功率比例；
[0052]參數確定子模塊，用于根據對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均的結果，得到所述磨機負荷參數。
[0053]可選的，所述參數確定子模塊包括:
[0054]加權平均子模塊，用于按照磨礦機檢測信號的可靠性系數對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均，得到加權平均結果；
[0055]第一修正子模塊，用于以預設的第一修正系數對所述加權平均結果進行修正，得到所述磨機負荷參數。
[0056]可選的，所述獲取模塊包括:
[0057]信號檢測子模塊，用于通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號;
[0058]磨音確定子模塊，用于根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態值；其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值；
[0059]油壓獲取子模塊，用于獲取磨礦機當前的主軸油壓；
[0060]功率獲取子模塊，用于獲取磨礦機當前的磨機功率。
[0061]可選的，所磨音確定子模塊包括:
[0062]信號比例子模塊，用于計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區間寬度的信號比例；
[0063]第二修正子模塊，用于以預設的第二修正參數對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態值。
[0064]與現有技術相比，本申請具有以下優點:
[0065]本申請實施例的技術方案，根據磨礦機的主軸油壓、磨機功率以及磨音狀態值三者綜合來確定磨礦機的負荷狀態，其中，主軸油壓用于確定磨礦機當前處于的油壓狀態，磨機功率和磨音狀態值兩者擬合的磨機負荷參數用于確定磨礦機當前處于的負荷參數狀態，在磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態時減小給礦濃度，在磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態時增大給礦濃度。通過本申請實施例的技術方案，可以實現，在磨礦機負荷狀態偏高時減小給礦濃度，以減小磨礦機的負荷并使得原礦塊礦與鋼球的拋砸磨碎過程更加充分，從而使得磨機的磨礦效率達到要求，在磨礦機負荷狀態偏低時增大給礦濃度，以提高磨礦機的負荷并提高磨機的原礦處理量，從而提高磨礦過程的產量和效率，降低單位噸精礦的能耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0066]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0067]圖1為磨礦過程中磨礦機的工作過程示意圖；
[0068]圖2為本申請中磨礦機給礦濃度控制的方法實施例1的基本流程圖；
[0069]圖3為本申請實施例中獲取磨音狀態值一實施方式的流程圖；
[0070]圖4為本申請實施例中計算磨音負荷參數一實施方式的流程圖；
[0071]圖5為本申請中磨礦機給礦濃度控制的方法實施例2的基本流程圖；
[0072]圖6為本申請中磨礦機給礦濃度控制的方法實施例3的基本流程圖；
[0073]圖7為本申請中磨礦機給礦濃度控制的裝置實施例1的結構圖；
[0074]圖8為本申請中磨礦機給礦濃度控制的裝置實施例2的結構圖；
[0075]圖9為本申請中磨礦機給礦濃度控制的裝置實施例3的結構圖；
[0076]圖10為本申請中磨礦機給礦濃度控制的裝置實施例4的結構圖；
[0077]圖11為本申請實施例中一種參數計算模塊702實施方式的結構圖；
[0078]圖12為本申請實施例中一種參數確定子模塊1102實施方式的結構圖；
[0079]圖13為本申請實施例中一種獲取模塊701實施方式的結構圖；
[0080]圖14為本申請實施例中一種磨音確定子模塊1302實施方式的結構圖。【具體實施方式】
[0081]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本申請方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0082]發明人經過研究發現，長期以來，現有技術中的磨礦機負荷控制，采用的都是基于磨礦機負荷的主要影響因素是磨礦機的給礦量(即投放至磨礦機的礦料數量)這一點考慮，通過對磨礦機給礦量的調節控制而實現的。但被忽略的是，實際上除了給礦量之外，磨礦機的給礦濃度也是磨礦機負荷的主要影響因素之一，通過對給礦濃度的調節控制也是可以實現對磨礦機進行負荷控制的。
[0083]基于上述分析研究，本申請的基本思想是:根據磨礦機當前的主軸油壓、磨機功率和磨音狀態值三者綜合來確定磨礦機的負荷狀態，其中，主軸油壓用于確定磨礦機當前處于的油壓狀態，磨機功率和磨音狀態值兩者擬合的磨機負荷參數用于確定磨礦機當前處于的負荷參數狀態，在磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高功率狀態時降低給礦濃度，在磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低功率狀態時提高給礦濃度。這樣就可以實現，在磨礦機負荷狀態偏高時減小給礦濃度，以減小磨礦機的負荷并使得原礦塊礦與鋼球的拋砸磨碎過程更加充分，從而使得磨機的磨礦效率達到要求，在磨礦機負荷狀態偏低時增大給礦濃度，以提高磨礦機的負荷并提高磨機的原礦處理量，從而提高磨礦過程的產量和效率，降低單位噸精礦的能耗。
[0084]需要說明的是，本文中所涉及的名詞“磨礦機”，表示的是選礦工藝的磨礦過程中使用的磨礦設備，也可稱為“磨機”。其中，本申請實施例的技術方案適用于多種不同的磨礦設備，例如球磨機或半自磨機。
[0085]在介紹了本申請的基本思想之后，下面結合附圖，通過實施例來詳細說明本申請磨礦機給礦濃度控制的方法和裝置的具體實現方式。
[0086]參見圖2，示出了本申請中磨礦機給礦濃度控制的方法實施例2的基本流程圖。在本實施例中，所述方法例如可以包括以下步驟:
[0087]S201、獲取磨礦機當前的磨音狀態值、主軸油壓和磨機功率，并依據所述磨音狀態值和磨機功率計算磨機負荷參數。
[0088]在本實施方式中，磨音狀態值是由磨礦機檢測到的磨音計算而得出的。例如具體地，一種磨音狀態值的獲取方式，可以如圖3所示，由以下步驟來完成:
[0089]S301、通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號。
[0090]S302、根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態值。
[0091]其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。例如，一般地，檢測到的磨音電信號的電流值都在4?20毫安的范圍內，最大電信號的電流值即為20毫安，最小電信號的電流值即為4毫安，則信號上限值即為20，信號下限值即為4，此時信號區間寬度為16。[0092]在根據上述比例確定磨音狀態值時，一種方式是可以直接將上述比例作為磨音狀態值。但有時磨礦機的磨音受到干擾，檢測磨音得到的電信號電流值有偏差，甚至會超過信號上限值或達不到信號下限值。為了使確定出的磨音狀態值避免干擾的影響，另一種確定磨音狀態值的方式可以是先計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區間寬度的信號比例，再以預設的第二修正參數對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態值。這樣，利用第二修正參數對上述比例進行了修正，從而可以減輕干擾的影響。具體地，例如可以采用以下公式來計算磨音狀態值:
【權利要求】
1.一種磨礦機給礦濃度控制的方法，其特征在于，包括:獲取磨礦機當前的磨音狀態值、主軸油壓和磨機功率，并依據所述磨音狀態值和磨機功率計算磨機負荷參數；根據所述主軸油壓所屬的油壓數值范圍和所述磨機負荷參數所屬的負荷數值范圍，確定所述磨礦機當前的油壓狀態和負荷參數狀態；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前屬于高油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于等于第一負荷參數閾值則所述磨礦機當前屬于低負荷參數狀態，如果所述磨機負荷參數大于等于第二負荷參數閾值則所述磨礦機當前屬于高負荷參數狀態，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二負荷參數閾值大于所述第一負荷參數閾值；響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態，減小所述磨礦機的給礦濃度；響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態，增大所述磨礦機的給礦濃度。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于等于第一負荷參數閾值且大于第三負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于第一低負荷參數狀態，如果所述磨機負荷參數小于第四負荷參數閾值且大于等于第二負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于第一高負荷參數狀態；其中，所述第三負荷參數閾值小于所述第一負荷參數閾值，所述第四負荷參數閾值大于所述第二負荷參數閾值；所述方法還包括:響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和第一高負荷參數狀態，減小所述磨礦機的給礦濃度；響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和第一低負荷參數狀態，增大所述磨礦機的給礦濃度。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于第二負荷參數閾值且大于第一負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于合理負荷參數狀態；所述方法還包括: 響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態為:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和合理負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和高負荷參數狀態；響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態為:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和合理負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和低負荷參數狀態。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括:響應于磨礦機處于異常負荷狀態，維持所述磨礦機的給礦量不變；所述異常負荷狀態包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和低負荷參數狀態，以及，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和高負荷參數狀態。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述磨音狀態值和磨機功率計算磨機負荷參數，包括:計算所述磨音狀態值占最大磨音狀態值的磨音比例和所述磨機功率占最大磨機功率的功率比例；根據對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均的結果，得到所述磨機負荷參數。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均的結果，得到所述磨機負荷參數，包括:按照磨礦機檢測信號的可靠性系數對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均，得到加權平均結果；以預設的第一修正系數對所述加權平均結果進行修正，得到所述磨機負荷參數。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取磨礦機當前的磨音狀態值，包括:通過對所述磨礦機的磨音 檢測獲得所述磨音檢測的電信號；根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態值；其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態值，具體包括:計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區間寬度的信號比例；以預設的第二修正參數對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態值。
9.一種磨礦機給礦濃度控制的裝置，其特征在于，包括:獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態值、主軸油壓和磨機功率；參數計算模塊，用于依據所述磨音狀態值和磨機功率計算磨機負荷參數；狀態確定模塊，用于根據所述主軸油壓所屬的油壓數值范圍和所述磨機負荷參數所屬的負荷數值范圍，確定所述磨礦機當前的油壓狀態和負荷參數狀態；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前屬于高油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于等于第一負荷參數閾值則所述磨礦機當前屬于低負荷參數狀態，如果所述磨機負荷參數大于等于第二負荷參數閾值則所述磨礦機當前屬于高負荷參數狀態，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二負荷參數閾值大于所述第一負荷參數閾值；第一濃度減小模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態，減小所述磨礦機的給礦濃度；第一濃度增大模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態，增大所述磨礦機的給礦濃度。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于等于第一負荷參數閾值且大于第三負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于第一低負荷參數狀態，如果所述磨機負荷參數小于第四負荷參數閾值且大于等于第二負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于第一高負荷參數狀態；其中，所述第三負荷參數閾值小于所述第一負荷參數閾值，所述第四負荷參數閾值大于所述第二負荷參數閾值；所述裝置還包括:第二濃度減小模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和第一高負荷參數狀態，減小所述磨礦機的給礦濃度；第二濃度增大模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和第一低負荷參數狀態，增大所述磨礦機的給礦濃度。
11.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態，如果所述磨機負荷參數小于第二負荷參數閾值且大于第一負荷參數閾值則所述磨礦機當前處于合理負荷參數狀態； 所述裝置還包括:減礦模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態為:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和高負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和合理負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和高負荷參數狀態；增礦模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態為:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和低負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和合理負荷參數狀態，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態和低負荷參數狀態。
12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括:維持模塊，用于響應于磨礦機處于異常負荷狀態，維持所述磨礦機的給礦量不變；所述異常負荷狀態包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態和低負荷參數狀態，以及，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態和高負荷參數狀態。
13.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述參數計算模塊包括:占比計算子模塊，用于計算所述磨音狀態值占最大磨音狀態值的磨音比例和所述磨機功率占最大磨機功率的功率比例；參數確定子模塊，用于根據對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均的結果，得到所述磨機負荷參數。
14.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述參數確定子模塊包括:加權平均子模塊，用于按照磨礦機檢測信號的可靠性系數對所述磨音比例和所述功率比例進行加權平均，得到加權平均結果；第一修正子模塊，用于以預設的第一修正系數對所述加權平均結果進行修正，得到所述磨機負荷參數。
15.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括:信號檢測子模塊，用于通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號；磨音確定子模塊，用于根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態值；其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值；油壓獲取子模塊，用于獲取磨礦機當前的主軸油壓；功率獲取子模塊，用于獲取磨礦機當前的磨機功率。
16.根據權利要求15所述的裝置，其特征在于，所磨音確定子模塊包括:信號比例子模塊，用于計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區間寬度的信號比例；第二修正子模塊，用于以預設的第二修正參數對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態值。`
【文檔編號】B02C25/00GK103769291SQ201310674462
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】李宗平, 孫英, 徐士申, 李丹, 饒慧琦 申請人:中冶長天國際工程有限責任公司, 玉溪大紅山礦業有限公司