本發明涉及一種農藥噴灑系統，尤其涉及一種低空農植物農藥噴灑系統。
背景技術：
無人機憑借程序控制飛行，通過攜帶農藥通過在設定的農作物區域進行噴灑，具有方便快捷，大大提高工作效率的作用，改變了以往農民通過背幾十公斤的農藥，在田里噴灑。但是目前無人機的噴灑農藥主要是通過安裝在無人機體的農藥盒進行空中噴灑，這樣能夠直接作用在農植物的葉子表面。但是同時還有一些用于罐根的藥，需要作用在農植物的根部，但是目前無人機對低空農植物的農藥的噴灑的技術還亟待解決。
技術實現要素：
本發明克服了現有技術的不足，提供一種低空農植物農藥噴灑系統。
為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種低空農植物農藥噴灑系統，包括無人機和儲藥箱，其特征在于：
設有安裝在農植物田埂上軌道，所述儲藥箱能夠在所述軌道上相對移動，所述儲藥箱設有處理器，所述處理器通過所述儲藥箱內部的電機控制儲藥箱移動；
設有管道，所述管道的固定端連接所述儲藥箱；
所述無人機下方設有可伸縮的支撐部，所述支撐部下方連接夾持部，所述夾持部用于夾持所述管道的自由端，所述無人機設有控制器，用于控制所述夾持部的開合，以及支撐部的伸縮。
本發明一個較佳實施例中，所述支撐部設有距離傳感器，用于測量所述支撐部和地面的實際距離。
本發明一個較佳實施例中，所述無人機預設噴灑距離，所述距離傳感器將測得的實際距離數據傳輸給所述控制器，當實際距離大于預設距離時，所述控制器控制所述支撐部延伸；當實際距離小于預設距離時，所述控制器控制所述支撐部縮短。
本發明一個較佳實施例中，所述儲藥箱內部設有泵，用于將農藥從所述儲藥箱傳輸到連接在所述儲藥箱上的管道。
本發明一個較佳實施例中，所述支撐部設有數據連接控制器的障礙物傳感器。
本發明一個較佳實施例中，所述障礙物傳感器至少是紅外線傳感器、激光雷達傳感器或視覺傳感器中的一種或多種的組合。
本發明一個較佳實施例中，所述支撐部設有風扇裝置。
本發明一個較佳實施例中，所述儲藥箱內部至少設有一攪拌裝置。
本發明一個較佳實施例中，所述攪拌裝置至少包括攪拌軸和攪拌電機。
本發明一個較佳實施例中，所述儲藥箱內部設有液位傳感器和溫度傳感器。
本發明一個較佳實施例中，所述無人機包括復數個旋翼，所述旋翼由旋翼電機驅動。
本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：
(1)本發明在田埂上設置了軌道，該軌道可以拆卸，也可以直接預埋，既能實現短期使用，也能保證長期使用，將儲藥箱通過能夠在軌道上移動，當無人機在某一固定區域進行農藥的噴灑時，儲藥箱移動到相應位置，實際上為無人機提供可一個可移動的農藥供給站，避免了無人機需要不斷更換農藥。
(2)無人機設置了預設的噴灑距離，該距離是通過農植物的類型和農藥的種類，管道自由端農藥的噴灑方式進行確定的，在支撐部設置了距離傳感器，通過測量實際距離，并實時將該距離傳輸到處理器中，與預設距離進行對比，通過處理器的控制保證距離的一致性，整個操作通過程序控制，既能保證實際操作的精確性，還能保證操作的快捷性，有效地實現了固定距離的噴灑，實現了智能化的農藥噴灑。
(3)儲藥箱內部設有的攪拌機能夠將農藥混合均勻，同時設有的溫度傳感器和液位傳感器也能夠實現對農藥性能的實時檢測，以保證農藥的質量，和即時進行農藥的補充。
(4)在無人機的支撐部上還設置了障礙物傳感器，通過設置的傳感器測試障礙物，并且將測試結果傳輸給無人機的處理器，能夠避免無人機支撐部和夾持部以及管道碰撞農植物造成不必要的損害。
(5)無人機的支撐部還設有了風扇裝置，通過夾持部夾著管道，設置風扇的風向和風扇的風力的大小能夠實現對農藥噴灑的距離和噴灑方向的控制，更好的實現農藥的作用。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；
圖1是本發明的優選實施例的立體結構圖；
圖2是本發明的優選實施例的農田軌道示意圖；
圖中：1、儲藥箱；2、無人機；3、旋翼；4、管道；5、風扇；6、夾持部；7、軌道；8、農田。
具體實施方式
現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
如圖1所示，一種低空農植物農藥噴灑系統，包括無人機2和儲藥箱1，其特征在于：
設有安裝在農植物田埂上軌道7，儲藥箱1能夠在軌道7上相對移動，儲藥箱1設有處理器，處理器通過儲藥箱1內部的電機控制儲藥箱1移動，具體可參見圖2；
設有管道4，管道4的固定端連接儲藥箱1；
無人機2下方設有可伸縮的支撐部，支撐部下方連接夾持部6，夾持部6用于夾持管道4的自由端，無人機2設有控制器，用于控制夾持部6的開合，以及支撐部的伸縮。
本發明使用時，將儲藥箱1移動到相應位置，并安裝好管道4，利用無人機2的夾持部6將管道4的自由端進行夾持，當無人機2飛行到規定的農田8區域并通過支撐部的伸縮到預定位置時，開啟位于儲藥箱1內部的液壓泵，開始實施農藥的噴灑。
本實施例在田埂上設置了軌道7，該軌道7可以拆卸，也可以直接預埋，既能實現短期使用，也能保證長期使用，將儲藥箱1通過能夠在軌道7上移動，當無人機2在某一固定區域進行農藥的噴灑時，儲藥箱1移動到相應位置，實際上為無人機2提供可一個可移動的農藥供給站，避免了無人機2需要不斷更換農藥。
無人機2設置了預設的噴灑距離，該距離是通過農植物的類型和農藥的種類，管道4自由端農藥的噴灑方式進行確定的，在支撐部設置了距離傳感器，通過測量實際距離，并實時將該距離傳輸到處理器中，與預設距離進行對比，通過處理器的控制保證距離的一致性，整個操作通過程序控制，既能保證實際操作的精確性，還能保證操作的快捷性，有效地實現了固定距離的噴灑，實現了智能化的農藥噴灑。
同時，在無人機2的支撐部上還設置了障礙物傳感器，通過設置的傳感器測試障礙物，并且將測試結果傳輸給無人機2的處理器，能夠避免無人機2支撐部和夾持部6以及管道4碰撞農植物造成不必要的損害。無人機2設有通過電機驅動的旋翼3，以保證無人機2能夠有效的飛行。
儲藥箱1內部設有的攪拌機能夠將農藥混合均勻，同時設有的溫度傳感器和液位傳感器也能夠實現對農藥性能的實時檢測，以保證農藥的質量，和即時進行農藥的補充。
無人機2的支撐部還設有了風扇5裝置，通過夾持部6夾著管道4，設置風扇5的風向和風扇5的風力的大小能夠實現對農藥噴灑的距離和噴灑方向的控制，更好的實現農藥的作用。
以上依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。