一種防擴散的農藥噴灑無人機排藥系統的制作方法

1.本發明涉及無人機技術領域，具體為一種防擴散的農藥噴灑無人機排藥系統。


背景技術：

2.農業無人機，是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機?？梢詫崿F噴灑作業，用于噴灑藥劑、種子和粉劑等。農業無人機體型嬌小而功能強大，可負載農藥并在低空噴灑農藥，其噴灑效率遠高于傳統人工。
3.但是農業無人機存在作業面積廣闊，農藥放到儲藥桶內往往會發生沉淀，導致藥液混合不均勻，進而起不到理想的藥效，而且農藥的沉淀物容易堵塞出液管道，使農藥的噴灑流量減少，影響農藥的噴灑，極易導致裝置損壞，且在撒藥過程中，由于風向的原因，會對設備的排液和霧化效果產生影響，導致農藥噴灑效果不佳，為此我們提出一種防擴散的農藥噴灑無人機排藥系統用于解決上述問題。


技術實現要素：

4.本發明的目的在于提供一種防擴散的農藥噴灑無人機排藥系統，以解決上述背景技術中提出的問題。
5.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種防擴散的農藥噴灑無人機排藥系統，包括無人機主體、監測機構、儲液機構和過濾機構，所述無人機主體側壁上鉸接有多個轉動軸，所述轉動軸一端固定連接有鉸接軸，且鉸接軸上轉動設有螺旋槳，所述監測機構包括攝像頭，且攝像頭固定連接在轉動軸底部，所述無人機主體內部固定連接有多個傳輸線，所述傳輸線與攝像頭固定連接，所述傳輸線位于轉動軸正下方；
6.所述儲液機構包括儲液箱，所述儲液箱固定連接在無人機主體底部，所述儲液箱外側設有多個支撐軸，所述支撐軸固定連接在無人機主體底部，所述支撐軸表面上固定連接有直桿，且直桿一端固定連接有減震環，所述減震環具有彈性，所述過濾機構包括排液管，所述排液管活動卡接在儲液箱底部，通過無人機能夠在農田上方飛行，隨著氣壓機開始運作，能夠使內部農藥在氣壓作用下從霧化管道處排出，能夠對農藥進行霧化，對農作物進行農藥噴灑，且攝像頭能夠對農藥的噴灑情況進行監測，避免出現噴灑不均勻的情況，且在無人機返回降落后，能夠通過減震環減少無人機出現碰撞的情況，能夠避免設備長時間使用出現損壞的情況。
7.優選的，所述儲液箱表面上固定安裝有一對氣壓機，所述儲液箱內壁上固定連接有支撐架，所述支撐架間固定連接有多個彈性桿，所述彈性桿表面上固定連接有擠壓球，且擠壓球底部固定連接有連接軸，所述連接軸具有彈性，所述彈性桿間固定連接有橡膠環；
8.所述儲液箱內壁上固定連接有固定套桿，且橡膠環套設在固定套桿上，所述固定套桿內壁上設有內螺紋槽，所述固定套桿表面上開設有多個弧形槽，通過氣壓機的作用下，能夠儲液箱內部的氣壓增加，且隨著無人機的運動，能夠使彈性桿出現運動，從而能夠使連接軸出現來回擺動，能夠使異形軸對儲液箱底部的農藥，能夠使內部的農藥充分混合，能夠
保證農藥的噴灑范圍一致，避免出現噴灑不均勻的情況出現。
9.優選的，所述連接軸上固定連接有彈性塊，所述彈性塊表面上固定連接有一對固定彈簧，且固定彈簧上分別固定連接有活動環和摩擦環，所述摩擦環內壁上固定連接有摩擦軸，且摩擦軸為橡膠材質，所述固定套桿表面上開設有多個摩擦槽，所述摩擦槽內壁與摩擦軸表面相抵；
10.所述連接軸底部固定連接有橡膠球，且橡膠球表面上固定連接有多個異形軸，所述異形軸具有彈性且截面呈“j”狀，所述異形軸一端與連接軸表面相抵，通過異形軸一端能夠與連接軸表面摩擦，同時配合彈性塊的作用，能夠進一步加強對農藥底部的攪動效果，能夠對底部的沉淀進行破碎，避免其導致排液管內部出現堵塞的情況，能夠減少設備的維護成本。
11.優選的，所述排液管頂端固定連接有螺紋管，所述螺紋管表面上開設有多個圓孔，且圓孔位置與弧形槽對應，所述排液管底部開設有多個限位孔，且限位孔內部固定連接有霧化管道，所述排液管內壁上固定連接有限位環，所述限位環間固定連接有氣壓環，且氣壓環表面上固定連接有多個彈性軸，所述彈性軸呈波浪狀，所述彈性軸頂端固定連接有焊接環，且焊接環固定連接在螺紋管內壁上；
12.所述限位環表面上固定連接有篩板，所述篩板呈球形，所述篩板表面上固定連接有固定球，所述固定球底部固定連接有連接桿，且連接桿底部固定連接有限流球，隨著氣壓環出現形變，能夠使彈性軸出現形變，能夠將細小的沉淀進行吸附，能夠減輕篩板的過濾壓力，能夠進一步保證設備的運行效率，避免長時間使用導致排液不暢的情況。
13.優選的，所述排液管內壁上固定連接有彈性環，所述彈性環截面呈傾斜狀，所述限流球表面與彈性環內壁相抵；
14.所述限流球底部固定連接有擠壓彈簧，且擠壓彈簧底部固定連接有固定桿，所述固定桿固定連接在排液管內壁底部，限流球能夠在擠壓彈簧的作用下抵在彈性環底部，能夠設備在內部水壓正常使運行，能夠避免霧化效果不佳的情況。
15.優選的，所述篩板間設有連接球，所述連接球固定連接在連接桿表面上，所述連接球表面上固定連接有多個摩擦板，所述摩擦板就有彈性且呈弧形，所述摩擦板頂端固定連接有橡膠條，且橡膠條表面與篩板內壁相抵，通過壓力作用下，能夠使限流球出現運動，能夠拉動連接桿出現運動，從而使篩板出現形變，篩板底部能夠與摩擦板頂端的橡膠條之間相互摩擦，能夠使減少篩板的堵塞情況，能夠避免避免排液不均勻的情況，保證設備的噴灑效率。
16.優選的，所述霧化管道一端固定連接有擋環，所述霧化管道內壁上固定連接有篩網，所述霧化管道內壁上固定連接有卡環，所述卡環表面上固定連接有多個斜板，所述斜板呈環形陣列設置在卡環上，所述斜板具有彈性且呈弧形，所述霧化管道內壁上固定連接有霧化球，通過斜板能夠在水壓的作用下出現形變，能夠減小水流的流動范圍，能夠進一步加強對農藥的霧化效果，且擋環能夠阻擋外界氣流對水霧的影響，保證農藥能夠均勻噴灑在農作物上。
17.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
18.1、本發明通過氣壓機的作用下，能夠儲液箱內部的氣壓增加，且隨著無人機的運動，能夠使彈性桿出現運動，從而能夠使連接軸出現來回擺動，能夠使異形軸對儲液箱底部
的農藥，能夠使內部的農藥充分混合，能夠保證農藥的噴灑范圍一致，避免出現噴灑不均勻的情況出現；
19.2、本發明通過異形軸一端能夠與連接軸表面摩擦，同時配合彈性塊的作用，能夠進一步加強對農藥底部的攪動效果，能夠對底部的沉淀進行破碎，避免其導致排液管內部出現堵塞的情況，能夠減少設備的維護成本；
20.3、本發明通過壓力作用下，能夠使限流球出現運動，能夠拉動連接桿出現運動，從而使篩板出現形變，篩板底部能夠與摩擦板頂端的橡膠條之間相互摩擦，能夠使減少篩板的堵塞情況，能夠避免避免排液不均勻的情況，保證設備的噴灑效率；
21.4、本發明通過隨著氣壓環出現形變，能夠使彈性軸出現形變，能夠將細小的沉淀進行吸附，能夠減輕篩板的過濾壓力，能夠進一步保證設備的運行效率，避免長時間使用導致排液不暢的情況；
22.5、本發明通過斜板能夠在水壓的作用下出現形變，能夠減小水流的流動范圍，能夠進一步加強對農藥的霧化效果，且擋環能夠阻擋外界氣流對水霧的影響，保證農藥能夠均勻噴灑在農作物上。
附圖說明
23.圖1為本發明整體結構示意圖；
24.圖2為本發明儲液機構結構示意圖；
25.圖3為本發明儲液箱內部結構示意圖；
26.圖4為本發明圖3中a處局部放大示意圖；
27.圖5為本發明排液管內部結構示意圖；
28.圖6為本發明排液管剖視示意圖；
29.圖7為本發明霧化管道內部結構示意圖；
30.圖中：1、無人機主體；2、監測機構；3、儲液機構；4、過濾機構；5、霧化管道；11、轉動軸；12、螺旋槳；13、減震環；14、支撐軸；21、傳輸線；31、儲液箱；32、氣壓機；33、支撐架；331、彈性桿；34、活動環；341、摩擦環；35、連接軸；351、異形軸；352、彈性塊；36、固定套桿；361、摩擦槽；41、排液管；42、螺紋管；421、圓孔；43、彈性環；431、限流球；44、彈性軸；441、限位環；45、篩板；451、固定球；46、連接球；461、摩擦板；47、固定桿；51、擋環；52、斜板；53、卡環；54、霧化球。
具體實施方式
31.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
32.請參閱圖1-7，本發明提供一種技術方案：一種防擴散的農藥噴灑無人機排藥系統，包括無人機主體1、監測機構2、儲液機構3和過濾機構4，無人機主體1側壁上鉸接有多個轉動軸11，轉動軸11一端固定連接有鉸接軸，且鉸接軸上轉動設有螺旋槳12，監測機構2包括攝像頭，且攝像頭固定連接在轉動軸11底部，無人機主體1內部固定連接有多個傳輸線
21，傳輸線21與攝像頭固定連接，傳輸線21位于轉動軸11正下方；
33.儲液機構3包括儲液箱31，儲液箱31固定連接在無人機主體1底部，儲液箱31外側設有多個支撐軸14，支撐軸14固定連接在無人機主體1底部，支撐軸14表面上固定連接有直桿，且直桿一端固定連接有減震環13，減震環13具有彈性，過濾機構4包括排液管41，排液管41活動卡接在儲液箱31底部，通過無人機能夠在農田上方飛行，隨著氣壓機32開始運作，能夠使內部農藥在氣壓作用下從霧化管道5處排出，能夠對農藥進行霧化，對農作物進行農藥噴灑，且攝像頭能夠對農藥的噴灑情況進行監測，避免出現噴灑不均勻的情況，且在無人機返回降落后，能夠通過減震環13減少無人機出現碰撞的情況，能夠避免設備長時間使用出現損壞的情況。
34.儲液箱31表面上固定安裝有一對氣壓機32，儲液箱31內壁上固定連接有支撐架33，支撐架33間固定連接有多個彈性桿331，彈性桿331表面上固定連接有擠壓球，且擠壓球底部固定連接有連接軸35，連接軸35具有彈性，彈性桿331間固定連接有橡膠環；
35.儲液箱31內壁上固定連接有固定套桿36，且橡膠環套設在固定套桿36上，固定套桿36內壁上設有內螺紋槽，固定套桿36表面上開設有多個弧形槽，通過氣壓機32的作用下，能夠儲液箱31內部的氣壓增加，且隨著無人機的運動，能夠使彈性桿331出現運動，從而能夠使連接軸35出現來回擺動，能夠使異形軸351對儲液箱31底部的農藥，能夠使內部的農藥充分混合。
36.連接軸35上固定連接有彈性塊352，彈性塊352表面上固定連接有一對固定彈簧，且固定彈簧上分別固定連接有活動環34和摩擦環341，摩擦環341內壁上固定連接有摩擦軸，且摩擦軸為橡膠材質，固定套桿36表面上開設有多個摩擦槽361，摩擦槽361內壁與摩擦軸表面相抵；
37.連接軸35底部固定連接有橡膠球，且橡膠球表面上固定連接有多個異形軸351，異形軸351具有彈性且截面呈“j”狀，異形軸351一端與連接軸35表面相抵，通過異形軸351一端能夠與連接軸35表面摩擦，同時配合彈性塊352的作用，能夠進一步加強對農藥底部的攪動效果，能夠對底部的沉淀進行破碎。
38.排液管41頂端固定連接有螺紋管42，螺紋管42表面上開設有多個圓孔421，且圓孔421位置與弧形槽對應，排液管41底部開設有多個限位孔，且限位孔內部固定連接有霧化管道5，排液管41內壁上固定連接有限位環441，限位環441間固定連接有氣壓環，且氣壓環表面上固定連接有多個彈性軸44，彈性軸44呈波浪狀，彈性軸44頂端固定連接有焊接環，且焊接環固定連接在螺紋管42內壁上；
39.限位環441表面上固定連接有篩板45，篩板45呈球形，篩板45表面上固定連接有固定球451，固定球451底部固定連接有連接桿，且連接桿底部固定連接有限流球431，隨著氣壓環出現形變，能夠使彈性軸44出現形變，能夠將細小的沉淀進行吸附，能夠減輕篩板45的過濾壓力，能夠進一步保證設備的運行效率。
40.排液管41內壁上固定連接有彈性環43，彈性環43截面呈傾斜狀，限流球431表面與彈性環43內壁相抵；
41.限流球431底部固定連接有擠壓彈簧，且擠壓彈簧底部固定連接有固定桿47，固定桿47固定連接在排液管41內壁底部，限流球431能夠在擠壓彈簧的作用下抵在彈性環43底部，能夠設備在內部水壓正常使運行，能夠避免霧化效果不佳的情況。
42.篩板45間設有連接球46，連接球46固定連接在連接桿表面上，連接球46表面上固定連接有多個摩擦板461，摩擦板461就有彈性且呈弧形，摩擦板461頂端固定連接有橡膠條，且橡膠條表面與篩板45內壁相抵，通過壓力作用下，能夠使限流球431出現運動，能夠拉動連接桿出現運動，從而使篩板45出現形變，篩板45底部能夠與摩擦板461頂端的橡膠條之間相互摩擦，能夠使減少篩板45的堵塞情況。
43.霧化管道5一端固定連接有擋環51，霧化管道5內壁上固定連接有篩網，霧化管道5內壁上固定連接有卡環53，卡環53表面上固定連接有多個斜板52，斜板52呈環形陣列設置在卡環53上，斜板52具有彈性且呈弧形，霧化管道5內壁上固定連接有霧化球54，通過斜板52能夠在水壓的作用下出現形變，能夠減小水流的流動范圍，能夠進一步加強對農藥的霧化效果。
44.工作原理：首先通過無人機能夠在農田上方飛行，隨著氣壓機32開始運作，能夠使內部農藥在氣壓作用下從霧化管道5處排出，能夠對農藥進行霧化，對農作物進行農藥噴灑，且攝像頭能夠對農藥的噴灑情況進行監測，避免出現噴灑不均勻的情況，且在無人機返回降落后，能夠通過減震環13減少無人機出現碰撞的情況，能夠避免設備長時間使用出現損壞的情況，在氣壓機32的作用下，能夠儲液箱31內部的氣壓增加，且隨著無人機的運動，能夠使彈性桿331出現運動，從而能夠使連接軸35出現來回擺動，能夠使異形軸351對儲液箱31底部的農藥，能夠使內部的農藥充分混合，能夠保證農藥的噴灑范圍一致，避免出現噴灑不均勻的情況出現，且異形軸351一端能夠與連接軸35表面摩擦，同時配合彈性塊352的作用，能夠進一步加強對農藥底部的攪動效果，能夠對底部的沉淀進行破碎，避免其導致排液管41內部出現堵塞的情況，能夠減少設備的維護成本；
45.然后接著在壓力作用下，能夠使限流球431出現運動，能夠拉動連接桿出現運動，從而使篩板45出現形變，篩板45底部能夠與摩擦板461頂端的橡膠條之間相互摩擦，能夠使減少篩板45的堵塞情況，能夠避免避免排液不均勻的情況，保證設備的噴灑效率；且隨著氣壓環的作用，能夠使彈性軸44出現形變，能夠將細小的沉淀進行吸附，能夠減輕篩板45的過濾壓力，能夠進一步保證設備的運行效率，避免長時間使用導致排液不暢的情況；
46.最后在農藥進入霧化管道5后，斜板52能夠在水壓的作用下出現形變，能夠減小水流的流動范圍，能夠進一步加強對農藥的霧化效果，且擋環51能夠阻擋外界氣流對水霧的影響，保證農藥能夠均勻噴灑在農作物上。
47.盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。