本發(fā)明屬于谷物聯(lián)合收割機傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抑制多滾筒脫粒振動的多級正時傳動系統(tǒng)和谷物聯(lián)合收割機。
背景技術(shù)：
在谷物聯(lián)合收割機脫粒滾筒的工作過程中，物料進入脫粒滾筒后會隨其一同高速旋轉(zhuǎn)，由于物料的質(zhì)量相對于脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)中心并不均衡，便會在高速旋轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生偏心力，破壞脫粒滾筒的動平衡，引發(fā)脫粒滾筒的不平衡振動，從而容易引發(fā)脫粒滾筒產(chǎn)生故障。抑制脫粒滾筒的不平衡振動，對于保證脫粒滾筒的脫粒性能是至關(guān)重要的，而消除物料高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偏心力是一種行之有效的方法。
目前關(guān)于脫粒滾筒傳動的裝置及方法主要有：專利cn201510685909.x發(fā)明了一種聯(lián)合收割機滾筒傳動裝置，通過調(diào)整滾筒傳動箱內(nèi)的輸入軸、中間軸和輸出軸的連接方式，實現(xiàn)快速對滾筒的換擋調(diào)速。關(guān)于正時傳動系統(tǒng)的裝置及方法主要有：專利cn201420651379.8發(fā)明了一種發(fā)動機凸輪正時傳動裝置，凸輪軸信號盤通過緊固螺栓直接安裝在凸輪軸前端，并且采用圓柱銷孔加定位沉孔的雙孔定位結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單實用，實現(xiàn)了發(fā)動機的精準(zhǔn)傳動。目前關(guān)于轉(zhuǎn)子減振的裝置及方法主要有：專利cn201410304622.3發(fā)明了一種用于抑制轉(zhuǎn)子振動的大阻尼混合式磁阻尼器，該裝置利用永磁體產(chǎn)生的永磁力與激磁線圈產(chǎn)生的電磁力合力控制轉(zhuǎn)子的振動，性能可靠，可作為高速旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備中轉(zhuǎn)子振動控制裝置；專利cn201510962484.2發(fā)明了一種抑制旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)子振動的方法，將磁流變彈性體動力吸振器固定在轉(zhuǎn)子振動的最大位置，開啟磁流變彈性體動力吸振器系統(tǒng)能使得轉(zhuǎn)子的振幅減小，抑制其振動。
現(xiàn)有的脫粒滾筒傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且多個滾筒同時工作的狀態(tài)下容易相互影響，使得各個部件的振動加劇，影響脫粒滾筒的壽命。而現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子減振方法主要采用傳感器采集振動信號，再通過動力吸振器或隔振器等結(jié)構(gòu)抑制轉(zhuǎn)子的振動，所用設(shè)備價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測量過程繁瑣，且谷物聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)緊湊，工況復(fù)雜，現(xiàn)有設(shè)備難以安裝在谷物聯(lián)合收割機上，且易損壞。因此，需要針對現(xiàn)有的多滾筒谷物聯(lián)合收割機設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動精確，并且可以在脫粒過程中有效抑制脫粒滾筒振動的正時傳動系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明提供一種抑制多滾筒脫粒振動的傳動傳動系統(tǒng)，通過正時傳動機構(gòu)將各個同軸安裝的脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動軸與發(fā)動機連接，發(fā)動機的動力通過正時傳動機構(gòu)傳遞到各個脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動軸，使所有脫粒滾筒同步轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)角度不會產(chǎn)生偏差。正時傳動機構(gòu)包括齒形v帶和正時齒輪，由于齒形v帶的傳遞作用，脫粒滾筒上的偏心力可以相互抵消，當(dāng)物料質(zhì)量或轉(zhuǎn)速等因素變化導(dǎo)致脫粒滾筒上的偏心力發(fā)生波動時，齒形v帶提供的拉力可以抵消剩余的偏心力，防止偏心振動的產(chǎn)生。解決了現(xiàn)有脫粒滾筒在脫粒過程中因受物料影響而產(chǎn)生不平衡振動的問題，保證了脫粒滾筒的穩(wěn)定性與脫粒性能。
本發(fā)明還提供一種包括所述抑制多滾筒脫粒振動的正時傳動系統(tǒng)的谷物聯(lián)合收割機，解決了聯(lián)合收割機脫粒滾筒在脫粒過程中，由于受到物料的沖擊與纏繞或因自身的不平衡導(dǎo)致軸心不斷跳動的現(xiàn)象。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種抑制多滾筒脫粒振動的正時傳動系統(tǒng)，包括
至少兩個同軸安裝的脫粒滾筒；
發(fā)動機；
和正時傳動機構(gòu)，所述正時傳動機構(gòu)將各個脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動軸與發(fā)動機連接，發(fā)動機的動力通過正時傳動機構(gòu)傳遞到各個脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動軸，使所有脫粒滾筒同步轉(zhuǎn)動。
上述方案中，所述正時傳動機構(gòu)包括若干齒形v帶和正時齒輪；
所述齒形v帶通過正時齒輪將各個脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動軸與發(fā)動機連接。
上述方案中，所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速關(guān)系應(yīng)滿足n1＝n2＝n3….＝ni；所述脫粒滾筒中的物料的質(zhì)量關(guān)系為m1>m2>m3…>mi；為了保證各個所述脫粒滾筒中物料產(chǎn)生的離心力關(guān)系為f1＝f2＝f3…＝fi，所述脫粒滾筒的半徑關(guān)系應(yīng)滿足：
其中，r1為物料隨第1個脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)半徑；
ri為物料隨脫粒滾筒i的旋轉(zhuǎn)半徑；
m1為第1個脫粒滾筒上物料的質(zhì)量；
mi為第i個脫粒滾筒上物料的質(zhì)量。
上述方案中，當(dāng)i＝2時，第1個脫粒滾筒的離心力為f1，第2個脫粒滾筒的離心力為f2，f1和f2等大且方向相反；
當(dāng)i＞2時，脫粒滾筒的離心力f1、f2、f3...fi始終呈等大且相互間夾角為360°/n的形式存在，矢量合成為等邊n邊形。
上述方案中，所述第1個脫粒滾筒與第2個脫粒滾筒的間距為l1，第2脫粒滾筒與第3個脫粒滾筒的間距為l2…第i脫粒滾筒與第i+1個脫粒滾筒的間距為li，為保證各脫粒滾筒中物料高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力間的夾角均為360°/n，物料在l1、l2….li運動的時間應(yīng)相等，且剛好等于脫粒滾筒轉(zhuǎn)過360°/n所用的時間，故l1、l2…li的長度應(yīng)滿足：
其中，ri為物料隨第i個脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)半徑；
li為脫粒滾筒i與脫粒滾筒i+1的間距；
π為圓周率。
上述方案中，所述脫粒滾筒的數(shù)量為3個，包括脫粒滾筒i、脫粒滾筒ii和脫粒滾筒iii；
所述正時傳動系統(tǒng)包括齒形v帶i、齒形v帶ii、齒形v帶iii、齒形v帶iv、齒形v帶v、正時齒輪i、正時齒輪ii、正時齒輪iii和正時齒輪iv；
所述正時齒輪i、正時齒輪ii、正時齒輪iii分別安裝在脫粒滾筒i、脫粒滾筒ii和脫粒滾筒iii的轉(zhuǎn)動軸上；所述正時齒輪i、正時齒輪ii、正時齒輪iii處于同一軸線上，所述正時齒輪iv位于脫粒滾筒ii正下方；所述正時齒輪i、正時齒輪iii與正時齒輪iv的中心連線形成等邊三角形；
所述齒形v帶i連接正時齒輪i與正時齒輪ii；所述齒形v帶ii連接正時齒輪ii與正時齒輪iii；所述齒形v帶iii連接正時齒輪i與正時齒輪iv；所述齒形v帶iv連接正時齒輪iii與正時齒輪iv；所述齒形v帶v連接發(fā)動機與正時齒輪iv。
進一步的，所述脫粒滾筒i在脫粒過程中所受到的合力為：
其中，n1為脫粒滾筒i的理論轉(zhuǎn)速；
m1為脫粒滾筒i上物料的質(zhì)量；
r1為物料隨脫粒滾筒i的旋轉(zhuǎn)半徑；
所述脫粒滾筒ii在脫粒過程中所受到的合力為：
其中，n2為脫粒滾筒ii的理論轉(zhuǎn)速；
m2為脫粒滾筒ii上物料的質(zhì)量；
r2為物料隨脫粒滾筒ii的旋轉(zhuǎn)半徑；
所述脫粒滾筒iii在脫粒過程中所受到的合力為：
其中，n3為脫粒滾筒iii的理論轉(zhuǎn)速；
m3為脫粒滾筒iii上物料的質(zhì)量；
r3為物料隨脫粒滾筒iii的旋轉(zhuǎn)半徑；
進一步的，所述齒形v帶i的傳動比為1，使脫粒滾筒i與脫粒滾筒ii上的偏心力相互削減；
所述齒形v帶ii的傳動比為1，使脫粒滾筒ii與脫粒滾筒iii上的偏心力相互削減；
所述齒形v帶v將發(fā)動機的動力輸送給正時齒輪iv；
所述齒形v帶iii和齒形v帶iv的傳動比相同，帶動脫粒滾筒i和脫粒滾筒iii同步轉(zhuǎn)動，并依靠齒形v帶的拉力削減脫粒滾筒i和脫粒滾筒iii上未相互抵消的離心力。
上述方案中，所述脫粒滾筒i、脫粒滾筒ii和脫粒滾筒iii上物料產(chǎn)生的離心力分別為f1、f2和f3，f1、f2和f3始終呈等大且相互間夾角為360°/n的形式存在，矢量合成為等邊三角形。
一種聯(lián)合收割機，包括所述的抑制多滾筒脫粒振動的正時傳動系統(tǒng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
1.本發(fā)明針對脫粒滾筒工作過程中受到物料離心力作用的影響產(chǎn)生偏心振動的問題，設(shè)計了一種可以抑制脫粒滾筒脫粒振動的正時傳動系統(tǒng)，整套系統(tǒng)依靠齒形v帶和正時齒輪傳動，正時傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、噪聲小，并使得各個脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速更加精準(zhǔn)穩(wěn)定，可以實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
2.本發(fā)明中各個脫粒滾筒可以同步轉(zhuǎn)動，各滾筒中的物料與滾筒中心連線的夾角在脫粒過程中不會發(fā)生變化，故物料產(chǎn)生離心力的夾角也不會發(fā)生變化，齒形v帶各個脫粒滾筒相連，使得物料的離心力首尾相連形成一個等邊n角形，可以相互抵消，有效的抑制了脫粒滾筒的脫粒振動。
3.本發(fā)明中的齒形v帶iii和齒形v帶iv可以分別為脫粒滾筒提供方向為右下方和左下方的拉力，當(dāng)脫粒過程中物料質(zhì)量或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速發(fā)生小范圍的波動時，物料的離心力首尾相連形成的等邊三角形被破壞，兩根齒形v帶提供的拉力可以隨未被抵消的離心力實時變化，依然可以保證脫粒滾筒的脫粒振動被抑制。
4.本發(fā)明中脫粒滾筒的半徑各不相同，根據(jù)籽粒在脫粒過程中不斷減少，導(dǎo)致物料質(zhì)量不斷減少的特點，重新設(shè)計了各脫粒滾筒的半徑，使物料隨n個脫粒滾筒高速旋轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生的離心力相同，便于離心力間相互抵消。滾筒間的間距也進行了重新設(shè)計，保證了各脫粒滾筒中物料與脫粒滾筒中心的連線形成的夾角始終為360°/n。
5.本發(fā)明與傳統(tǒng)的脫粒滾筒減振結(jié)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，價格低廉，不易損壞，無需對脫粒滾筒或機架的結(jié)構(gòu)進行大幅度的調(diào)整，直接利用脫粒滾筒的正時傳動系統(tǒng)對脫粒振動進行抑制，大大降低了生產(chǎn)成本，減少了不必要的人力物力。
附圖說明
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1是聯(lián)合收割機多滾筒正時多級傳動示意圖。
圖2是傳動系統(tǒng)示意圖。
圖3是附加偏心質(zhì)量構(gòu)成原理圖。
圖4是脫粒滾筒受力分析圖。
圖5是脫粒滾筒間距示意圖。
圖6是理想狀態(tài)下脫粒滾筒偏心力合成圖。
圖7是波動狀態(tài)下脫粒滾筒偏心力與齒形v帶拉力合成圖。
圖中，1-脫粒滾筒i，2-脫粒滾筒ii，3-脫粒滾筒iii，4-發(fā)動機，5-傳動系統(tǒng)，501-齒形v帶i，502-齒形v帶ii，503-齒形v帶iii，504-齒形v帶iv，505-齒形v帶v，506-正時齒輪i，507-正時齒輪ii，508-正時齒輪iii，509-正時齒輪iv，6-物料。
具體實施方式
下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“軸向”、“徑向”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
實施例1
一種抑制多滾筒脫粒振動的正時傳動系統(tǒng)，包括至少兩個同軸安裝的脫粒滾筒、發(fā)動機4和正時傳動機構(gòu)5；所述正時傳動機構(gòu)5將各個脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動軸與發(fā)動機4連接，發(fā)動機4的動力通過正時傳動機構(gòu)5傳遞到各個脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動軸，使所有脫粒滾筒同步轉(zhuǎn)動。
所述正時傳動機構(gòu)5包括若干齒形v帶和正時齒輪；所述齒形v帶通過正時齒輪將各個脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動軸與發(fā)動機4連接。
所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速關(guān)系應(yīng)滿足n1＝n2＝n3….＝ni；所述脫粒滾筒中的物料的質(zhì)量關(guān)系為m1>m2>m3…>mi；為了保證各個所述脫粒滾筒中物料產(chǎn)生的離心力關(guān)系為f1＝f2＝f3…＝fi，所述脫粒滾筒的半徑關(guān)系應(yīng)滿足：
其中，r1為物料隨第1個脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)半徑；
ri為物料隨脫粒滾筒i的旋轉(zhuǎn)半徑；
m1為第1個脫粒滾筒上物料的質(zhì)量；
mi為第i個脫粒滾筒上物料的質(zhì)量。
當(dāng)i＝2時，第1個脫粒滾筒的離心力為f1，第2個脫粒滾筒的離心力為f2，f1和f2等大且方向相反；
當(dāng)i＞2時，脫粒滾筒的離心力f1、f2、f3...fi始終呈等大且相互間夾角為360°/n的形式存在，矢量合成為等邊n邊形。
所述第1個脫粒滾筒與第2個脫粒滾筒的間距為l1，第2脫粒滾筒與第3個脫粒滾筒的間距為l2…第i脫粒滾筒與第i+1個脫粒滾筒的間距為li，為保證各脫粒滾筒中物料高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力間的夾角均為360°/n，物料在l1、l2….li運動的時間應(yīng)相等，且剛好等于脫粒滾筒轉(zhuǎn)過360°/n所用的時間，故l1、l2…li的長度應(yīng)滿足：
其中，ri為物料隨第i個脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)半徑；
li為脫粒滾筒i與脫粒滾筒i+1的間距；
π為圓周率。
實施例2
如圖1所示，本實施例2與實施例1的區(qū)別主要在于，本實施例2所述抑制多滾筒脫粒振動的正時傳動系統(tǒng)的脫粒滾筒的數(shù)量為3個，包括脫粒滾筒i1、脫粒滾筒ii2和脫粒滾筒iii3。所述脫粒滾筒i1位于脫粒滾筒ii2左側(cè)；所述脫粒滾筒iii3位于脫粒滾筒ii2右側(cè)；所述發(fā)動機4位于脫粒滾筒i1左下方；所述傳動系統(tǒng)5將脫粒滾筒i1、脫粒滾筒ii2、脫粒滾筒iii3和發(fā)動機4相連，保證各個脫粒滾筒同步轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)角度不會產(chǎn)生偏差，正時傳動系統(tǒng)將脫粒滾筒i1、脫粒滾筒ii2和脫粒滾筒iii3上的偏心振動相互抵消。
如圖2所示，所述正時傳動系統(tǒng)5包括齒形v帶i501、齒形v帶ii502、齒形v帶iii503、齒形v帶iv504、齒形v帶v505、正時齒輪i506、正時齒輪ii507、正時齒輪iii508和正時齒輪iv509；所述正時齒輪i506、正時齒輪ii507、正時齒輪iii508分別安裝在脫粒滾筒i1、脫粒滾筒ii2和脫粒滾筒iii3的轉(zhuǎn)動軸上；所述正時齒輪i506、正時齒輪ii507、正時齒輪iii508處于同一軸線上，所述正時齒輪iv509位于脫粒滾筒ii2正下方；所述正時齒輪i506、正時齒輪iii508與正時齒輪iv509的中心連線形成等邊三角形。所述齒形v帶i501連接正時齒輪i506與正時齒輪ii507；所述齒形v帶ii502連接正時齒輪ii507與正時齒輪iii508；所述齒形v帶iii503連接正時齒輪i506與正時齒輪iv509；所述齒形v帶iv504連接正時齒輪iii508與正時齒輪iv509；所述齒形v帶v505連接發(fā)動機4與正時齒輪iv509。
如圖3所示，物料6在進入脫粒滾筒i1、脫粒滾筒ii2和脫粒滾筒iii3后，在脫粒過程中會隨同脫粒滾筒一同高速旋轉(zhuǎn)，物料的離心力會導(dǎo)致脫粒滾筒產(chǎn)生偏心振動。
如圖4所示，所述脫粒滾筒i1在脫粒過程中所受到的合力為：
其中，n1為脫粒滾筒i1的理論轉(zhuǎn)速；
m1為脫粒滾筒i1上物料的質(zhì)量；
r1為物料隨脫粒滾筒i1的旋轉(zhuǎn)半徑；
所述脫粒滾筒ii2在脫粒過程中所受到的合力為：
其中，n2為脫粒滾筒ii2的理論轉(zhuǎn)速；
m2為脫粒滾筒ii2上物料的質(zhì)量；
r2為物料隨脫粒滾筒ii2的旋轉(zhuǎn)半徑；
所述脫粒滾筒iii3在脫粒過程中所受到的合力為：
其中，n3為脫粒滾筒iii3的理論轉(zhuǎn)速；
m3為脫粒滾筒iii3上物料的質(zhì)量；
r3為物料隨脫粒滾筒iii3的旋轉(zhuǎn)半徑；
所述齒形v帶i501的傳動比為1，使脫粒滾筒i1與脫粒滾筒ii2上的偏心力相互削減；所述齒形v帶ii502的傳動比為1，使脫粒滾筒ii2與脫粒滾筒iii3上的偏心力相互削減；所述齒形v帶v505將發(fā)動機4的動力輸送給正時齒輪iv509；所述齒形v帶iii503和齒形v帶iv504的傳動比相同，帶動脫粒滾筒i1和脫粒滾筒iii3同步轉(zhuǎn)動，并依靠齒形v帶的拉力削減脫粒滾筒i1和脫粒滾筒iii3上未相互抵消的離心力。
由于籽粒在脫粒過程中不斷脫落，進入脫粒滾筒i1、脫粒滾筒ii2和脫粒滾筒iii3中的物料質(zhì)量依次減少，物料的質(zhì)量關(guān)系為m1>m2>m3；為保證f1＝f2＝f3，脫粒滾筒的半徑關(guān)系應(yīng)滿足：
其中，r1為物料隨脫粒滾筒i1的旋轉(zhuǎn)半徑；
ri為物料隨脫粒滾筒i的旋轉(zhuǎn)半徑；
m1為脫粒滾筒i1上物料的質(zhì)量；
mi為脫粒滾筒i上物料的質(zhì)量。
如圖5所示，所述脫粒滾筒i1、脫粒滾筒ii2和脫粒滾筒iii3的轉(zhuǎn)速關(guān)系應(yīng)滿足n1＝n2＝n3；
所述脫粒滾筒i1與脫粒滾筒ii2的間距為l1，脫粒滾筒ii2與脫粒滾筒iii3的間距為l2，為保證各脫粒滾筒中物料高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力間的夾角均為360°/3＝120°，物料在l1與段l2段運動的時間應(yīng)相等，且剛好等于脫粒滾筒轉(zhuǎn)過120°所用的時間，故l1與l2的長度應(yīng)滿足：
其中，ri為物料隨脫粒滾筒i的旋轉(zhuǎn)半徑；
li為脫粒滾筒i與脫粒滾筒i+1的間距；
π為圓周率。
如圖6所示，所述脫粒滾筒i1、脫粒滾筒ii2和脫粒滾筒iii3上物料產(chǎn)生的離心力分別為f1、f2和f3，f1、f2和f3始終呈等大且相互間夾角為120°的形式存在，矢量合成為等邊三角形，n為脫粒滾筒的數(shù)量，故f1、f2和f3在理想狀態(tài)下可以完全相互抵消。
如圖7所示，所述的脫粒滾筒i1、脫粒滾筒ii2、脫粒滾筒iii3和發(fā)動機4的轉(zhuǎn)速會出現(xiàn)小的波動，物料質(zhì)量也會出現(xiàn)少量偏差，當(dāng)物料質(zhì)量或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)波動時，f1、f2和f3首尾相連形成的等邊三角形被破壞，此時齒形v帶iii503和齒形v帶iv504提供的拉力f15和f35可以削減未被抵消的離心力，避免脫粒滾筒的偏心振動。
本實施例的具體實施過程為：發(fā)動機4通過齒形v帶v505將動力傳輸給正時齒輪iv509，齒形v帶iii503和齒形v帶iv504利用相同的傳動比帶動脫粒滾筒i1和脫粒滾筒iii3轉(zhuǎn)動，齒形v帶i501和齒形v帶ii502配合正時齒輪i506、正時齒輪ii507和正時齒輪iii508，帶動脫粒滾筒ii2與脫粒滾筒i1和脫粒滾筒iii3一起同步旋轉(zhuǎn)，齒形v帶i501和齒形v帶ii502的傳動比為1。脫粒過程中物料從脫粒滾筒i1向脫粒滾筒iii3運動。在物料從脫粒滾筒i1向脫粒滾筒ii2運動的過程中，脫粒滾筒旋轉(zhuǎn)的角度為120°，同理在物料從脫粒滾筒ii2向脫粒滾筒iii3運動的過程中，脫粒滾筒旋轉(zhuǎn)的角度為120°，各滾筒中物料與旋轉(zhuǎn)中心連線形成的夾角始終為120°。在理想的情況下，三個脫粒滾筒中物料的離心力通過齒形v帶i501與齒形v帶ii502的傳遞作用，首尾相連形成一個等邊三角形，從而可以相互抵消。當(dāng)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速或物料質(zhì)量等因素發(fā)生波動時，若沒有其它外力的輔助，三個脫粒滾筒上的離心力將不能完全抵消，從而發(fā)生偏心振動。此時齒形v帶iii503和齒形v帶iv504分別向脫粒滾筒提供方向指向右下方和左下方的拉力，且拉力的大小實時變化，可以保證剩余的離心力被實時抵消，避免脫粒滾筒的偏心振動。
實施例3
一種聯(lián)合收割機，包括實施例1或?qū)嵤├?中所述的抑制多滾筒脫粒振動的正時傳動系統(tǒng)，因此具有實施例1和2所述的有益效果，此處不再贅述。
應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。