本發明涉及天然橡膠割膠作業設備，尤其涉及一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置。
背景技術：
1、天然橡膠膠乳是通過人工用割膠刀在橡膠樹樹干上割去部分樹皮而收獲，利用膠乳進行加工而成的天然橡膠是重要的工業原料和國防物資。
2、目前，橡膠種植企業在常規割膠時一般要對橡膠樹涂抹增產刺激劑，通過調整橡膠樹產膠和排膠生理平衡規律，從而達到提高橡膠樹膠乳產量的目的。乙烯利作為一種刺激劑，是促進排膠的植物生長調節劑。現有技術中刺激劑的施加方式主要包括兩種：一種是通過注射器進行注射，此種方式刺激劑存在分布不均的問題；第二種是通過刷子進行涂抹，此種方式多為工人，易出現位置偏差、藥液浪費以及重復工序導致的效率下降等情況。因此，亟待提供一種可同時滿足自動割膠與刺激液自動涂抹功能的一體化裝置，達到提高刺激液涂抹質量的目的。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，包括磁吸支撐導軌、周向滑移裝置、升降控制裝置和多功能執行裝置；
2、所述磁吸支撐導軌包括膠樹金屬帶和與所述膠樹金屬帶對應的弧形支撐導軌，所述弧形支撐導軌的內表面設有用于與所述膠樹金屬帶進行磁吸固定的磁吸結構；
3、所述周向滑移裝置滑動安裝于所述弧形支撐導軌外，所述升降控制裝置安裝于所述周向滑移裝置上，所述多功能執行裝置安裝于所述升降控制裝置上，所述周向滑移裝置可帶動所述升降控制裝置和所述多功能執行裝置沿所述弧形支撐導軌周向運動，所述升降控制裝置可帶動所述多功能執行裝置豎向升降；
4、所述多功能執行裝置包括安裝平臺，所述安裝平臺上安裝有割膠執行組件和刷頭執行組件，所述割膠執行組件和刷頭執行組件左右并列布置、且所述刷頭執行組件位于所述割膠執行組件的左側；上升行程時，所述割膠執行組件進行割膠作業，同時所述刷頭執行組件跟隨運動軌跡對割膠口下方的割膠樹表面進行干刷預清理；下降行程時，所述刷頭執行組件對預清理后的割膠樹表面進行刺激液涂抹，同時所述割膠執行組件復位；
5、所述刷頭執行組件包括刺激液罐體、供液泵、刷頭安裝架和安裝在所述刷頭安裝架上的儲液刷頭，所述儲液刷頭傾斜設置、且刷頭一端傾斜朝下面向橡膠樹，所述供液泵的進液端連接至所述刺激液罐體，所述供液泵的出液端通過輸液管路連接至所述儲液刷頭的尾端，所述儲液刷頭的尾端處還設有止回閥和流量檢測器。
6、作為優選的技術方案，所述儲液刷頭包括內部具有儲液腔的刷筒，所述刷筒靠近橡膠樹的一端設有出液口，所述出液口外安裝有刷頭，所述刷筒的內部安裝有浸液芯，所述浸液芯的一端封堵所述出液口、且伸出所述刷筒外延伸至所述刷頭的內部，所述刷筒遠離橡膠樹的一端連接有進液管。
7、作為優選的技術方案，所述刷頭安裝架上設有豎向調節孔一，所述儲液刷頭遠離橡膠樹的一端固定有連接耳，所述連接耳上設有與所述豎向調節孔一對應的豎向調節孔二，所述豎向調節孔一與所述豎向調節孔二之間通過螺栓固定。
8、作為優選的技術方案，所述刷頭安裝架與所述安裝平臺之間設有控制所述儲液刷頭靠近或遠離橡膠樹的滑移調節結構。
9、作為優選的技術方案，所述磁吸結構包括多個間隔固定于所述弧形支撐導軌內表面的永磁塊。
10、作為優選的技術方案，所述周向滑移裝置包括滑動安裝于所述弧形支撐導軌上的滑移支架，所述弧形支撐導軌的外表面設有滑移齒軌，所述滑移支架上安裝有與所述滑移齒軌齒形嚙合的驅動齒輪，所述滑移支架上還安裝有帶動所述驅動齒輪轉動的滑移動力電機。
11、作為優選的技術方案，所述升降控制裝置包括上平臺和下平臺，所述下平臺固定于所述周向滑移裝置上，所述多功能執行裝置固定于所述上平臺上，所述上平臺與所述下平臺之間設有立體剪叉架，所述立體剪叉架上設有帶動所述立體剪叉架展開上升與收縮下降的控制結構。
12、作為優選的技術方案，所述立體剪叉架的底端一側鉸接于所述下平臺上，所述立體剪叉架的底端另一側水平滑動安裝于所述下平臺上，所述立體剪叉架的頂端一側鉸接于所述上平臺上，所述立體剪叉架的頂端另一側水平滑動安裝于所述上平臺上。
13、作為優選的技術方案，所述割膠執行組件包括割膠支架，所述割膠支架上轉動安裝有割膠擺臂，所述割膠擺臂的一端安裝有割膠刀，所述割膠擺臂連接有割膠伸縮桿，所述割膠伸縮桿的固定端連接至所述割膠支架上。
14、由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：本申請在同一裝置中安裝割膠執行組件和刷頭執行組件，將割膠功能與刺激液涂抹功能集成在同一裝置中，實現一機多用，作業效率顯著高于人工，且可連續作業，大幅降低勞動強度，并通過程序控制實現割膠后精準延時涂抹，刺激效果穩定，可提升橡膠產量；同時，刷頭執行組件除了具有涂抹刺激液的作用外，還可以對橡膠樹表面進行預先清理，提高后續藥劑涂抹質量。
1.一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，其特征在于，包括磁吸支撐導軌、周向滑移裝置、升降控制裝置和多功能執行裝置；
2.如權利要求1所述的一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，其特征在于：所述儲液刷頭包括內部具有儲液腔的刷筒，所述刷筒靠近橡膠樹的一端設有出液口，所述出液口外安裝有刷頭，所述刷筒的內部安裝有浸液芯，所述浸液芯的一端封堵所述出液口、且伸出所述刷筒外延伸至所述刷頭的內部，所述刷筒遠離橡膠樹的一端連接有進液管。
3.如權利要求1所述的一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，其特征在于：所述刷頭安裝架上設有豎向調節孔一，所述儲液刷頭遠離橡膠樹的一端固定有連接耳，所述連接耳上設有與所述豎向調節孔一對應的豎向調節孔二，所述豎向調節孔一與所述豎向調節孔二之間通過螺栓固定。
4.如權利要求1所述的一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，其特征在于：所述刷頭安裝架與所述安裝平臺之間設有控制所述儲液刷頭靠近或遠離橡膠樹的滑移調節結構。
5.如權利要求1所述的一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，其特征在于：所述磁吸結構包括多個間隔固定于所述弧形支撐導軌內表面的永磁塊。
6.如權利要求1所述的一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，其特征在于：所述周向滑移裝置包括滑動安裝于所述弧形支撐導軌上的滑移支架，所述弧形支撐導軌的外表面設有滑移齒軌，所述滑移支架上安裝有與所述滑移齒軌齒形嚙合的驅動齒輪，所述滑移支架上還安裝有帶動所述驅動齒輪轉動的滑移動力電機。
7.如權利要求1所述的一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，其特征在于：所述升降控制裝置包括上平臺和下平臺，所述下平臺固定于所述周向滑移裝置上，所述多功能執行裝置固定于所述上平臺上，所述上平臺與所述下平臺之間設有立體剪叉架，所述立體剪叉架上設有帶動所述立體剪叉架展開上升與收縮下降的控制結構。
8.如權利要求7所述的一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，其特征在于：所述立體剪叉架的底端一側鉸接于所述下平臺上，所述立體剪叉架的底端另一側水平滑動安裝于所述下平臺上，所述立體剪叉架的頂端一側鉸接于所述上平臺上，所述立體剪叉架的頂端另一側水平滑動安裝于所述上平臺上。
9.如權利要求1所述的一種兼具割膠與刺激劑涂抹功能的一體化裝置，其特征在于：所述割膠執行組件包括割膠支架，所述割膠支架上轉動安裝有割膠擺臂，所述割膠擺臂的一端安裝有割膠刀，所述割膠擺臂連接有割膠伸縮桿，所述割膠伸縮桿的固定端連接至所述割膠支架上。