本發(fā)明涉及農(nóng)田作業(yè)機械，特別是涉及一種農(nóng)田作業(yè)底盤及農(nóng)田作業(yè)機械。
背景技術(shù)：
1、隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力成本持續(xù)上升及熟練農(nóng)機操作手不足等問題日益突出，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對機械化、智能化裝備的需求愈發(fā)迫切。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，業(yè)內(nèi)已開始研究多功能通用底盤、自動導(dǎo)航無人駕駛、復(fù)雜環(huán)境下的智能感知等技術(shù)，并開發(fā)智能播種、智能植保及智能殘膜回收等裝置，力求實現(xiàn)播種、化控、病蟲害防治及殘膜回收等環(huán)節(jié)的全要素信息精準(zhǔn)感知，支撐作業(yè)質(zhì)量監(jiān)管與生產(chǎn)決策。同時，突破組合導(dǎo)航對行作業(yè)、自主協(xié)同作業(yè)、智能診斷與決策等關(guān)鍵技術(shù)，搭建無人化生產(chǎn)系統(tǒng)，推動多環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)共享與智能決策，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程無人化及協(xié)同作業(yè)提供技術(shù)支撐，以期節(jié)約勞動力、提高作業(yè)效率、促進農(nóng)民增產(chǎn)增收，推動農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。
2、我國農(nóng)田生產(chǎn)機械化技術(shù)與裝備雖取得長足進步，但農(nóng)機裝備與信息化技術(shù)融合仍顯不足，作業(yè)效率與精度存在較大差距。例如，鋪膜鋪管自動化技術(shù)、播種質(zhì)量智能化檢測與信息化管理技術(shù)尚待提升。在植保方面，美國等發(fā)達國家普遍采用大型地面植保機械，并結(jié)合信息化技術(shù)實現(xiàn)精密、高對靶性及定量施藥，平均農(nóng)藥利用率達50%以上；而我國植保裝備相對落后，藥液有效利用率低、施藥量大，植保效果與效益偏低。在農(nóng)田殘膜回收方面，現(xiàn)有機械化回收技術(shù)雖有一定進展，但機械智能化程度低，導(dǎo)致回收率低、殘膜含雜率高，資源化利用困難。在性能與效率上，與國外先進機械相比，我國同類產(chǎn)品在作業(yè)速度、作業(yè)效果等性能指標(biāo)上仍有差距，例如國外大型機械作業(yè)速度快、可短時間內(nèi)完成大面積作業(yè)。
3、其中，尤為突出的技術(shù)差距體現(xiàn)在功能集成化方面：發(fā)達國家的機械越來越注重功能集成化和復(fù)式作業(yè)，一臺機械或一種作業(yè)平臺可以掛接多種裝置，完成多種作業(yè)任務(wù)，設(shè)備利用率高。相比之下，我國的多功能農(nóng)業(yè)機械主要集中于耕整地和田間管理環(huán)節(jié)，如多功能耕耘機、田園管理機、農(nóng)用無人機等，其他作業(yè)環(huán)節(jié)仍需配備多種機械才能完成全部任務(wù)，增加了作業(yè)成本和勞動強度。
4、因此，亟需研發(fā)一種具備高度功能集成化的智能農(nóng)業(yè)作業(yè)平臺及其控制方法，以解決當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中裝備功能單一、設(shè)備利用率低、多環(huán)節(jié)作業(yè)需多機配合導(dǎo)致成本高與勞動力負擔(dān)重的問題，從而提升農(nóng)田生產(chǎn)裝備的精準(zhǔn)化、智能化作業(yè)水平與管理水平，提高裝備利用率與勞動生產(chǎn)率，構(gòu)建更科學(xué)、高效、優(yōu)化的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)體系，全面促進農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，推動我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)整體技術(shù)水平進步。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是解決上述技術(shù)問題，提供一種農(nóng)田作業(yè)底盤及農(nóng)田作業(yè)機械，可根據(jù)不同作業(yè)需求，利用前懸掛裝置、中掛接裝置以及后掛接裝置，可掛接對應(yīng)作業(yè)的農(nóng)機器具，從而避免不同作業(yè)環(huán)節(jié)重復(fù)購買田間作業(yè)動力裝置，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，便于實現(xiàn)不同作業(yè)環(huán)節(jié)的農(nóng)田和作物信息共享。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明公開了一種農(nóng)田作業(yè)底盤，包括：
3、驅(qū)動底盤，所述驅(qū)動底盤用于安裝行走輪；
4、前懸掛裝置，所述前懸掛裝置用于安裝和升降前置農(nóng)機器具；
5、中掛接裝置，所述中掛接裝置用于安裝和升降中置農(nóng)機器具；
6、以及后懸掛裝置，所述后懸掛裝置用于安裝和升降后置農(nóng)機器具。
7、在一實施方式中，所述前懸掛裝置具有四連桿升降結(jié)構(gòu)；
8、所述中掛接裝置具有平行四連桿升降結(jié)構(gòu)；
9、所述后懸掛裝置具有四連桿升降結(jié)構(gòu)。
10、在一實施方式中，所述驅(qū)動底盤上可拆卸連接有后橫梁，所述后懸掛裝置可通過所述后橫梁正裝或反裝在所述驅(qū)動底盤上，以實現(xiàn)后懸掛裝置低位或高位安裝所述后置農(nóng)機器具。
11、在一實施方式中，所述前懸掛裝置包括沿所述驅(qū)動底盤的車寬方向間距且對稱設(shè)置的左前懸掛機構(gòu)和右前懸掛機構(gòu)，所述左前懸掛機構(gòu)和所述右前懸掛機構(gòu)均包括前懸掛桿、前拖掛桿和前伸縮缸，所述前懸掛桿的一端與所述驅(qū)動底盤鉸接，所述前懸掛桿的另一端用于供所述前置農(nóng)機器具鉸接，所述前拖掛桿位于所述前懸掛桿的下方，所述前拖掛桿和所述前懸掛桿之間具有夾角，所述前拖掛桿的一端與所述驅(qū)動底盤鉸接，所述前拖掛桿的另一端用于供所述前置農(nóng)機器具鉸接，所述前伸縮缸的安裝端與所述驅(qū)動底盤鉸接，所述前伸縮缸的伸縮端與所述前拖掛桿的中部鉸接；
12、所述中掛接裝置包括沿所述驅(qū)動底盤的車寬方向間距且對稱設(shè)置的左中掛接機構(gòu)和右中掛接機構(gòu)，左中掛接機構(gòu)和右中掛接機構(gòu)均包括懸掛部件和提升部件，所述懸掛部件包括上拉桿、下拉桿和斜拉桿，所述上拉桿的一端與所述驅(qū)動底盤鉸接，所述上拉桿的另一端供所述中置農(nóng)機器具鉸接，所述斜拉桿位于所述上拉桿的上方，所述斜拉桿的一端與所述驅(qū)動底盤掛接，所述斜拉桿的另一端與所述上拉桿的中部掛接，所述下拉桿的一端與所述驅(qū)動底盤鉸接，所述下拉桿的另一端供所述中置農(nóng)機器具鉸接，所述上拉桿和所述下拉桿的長度一致；所述提升部件包括中伸縮缸、中連桿和中吊桿，所述中連桿的一端與所述驅(qū)動底盤鉸接，所述中連桿的另一端與所述中吊桿的一端鉸接，所述中吊桿的另一端用于供所述中置農(nóng)機器具鉸接，所述中伸縮缸的安裝端與所述驅(qū)動底盤鉸接，所述中伸縮缸的伸縮端與所述中連桿的中部鉸接，所述中伸縮缸的安裝端位于伸縮端的下方。
13、在一實施方式中，所述前懸掛桿的長度可調(diào)；所述斜拉桿的長度可調(diào)。
14、在一實施方式中，所述后懸掛裝置包括高位懸掛裝置和低位懸掛裝置，所述后橫梁上固定有后懸掛支架；所述后橫梁反裝在所述驅(qū)動底盤上時，所述高位懸掛裝置安裝在所述后懸掛支架上，以高位安裝所述后置農(nóng)機器具；所述后橫梁正裝在所述驅(qū)動底盤上時，所述低位懸掛裝置安裝在所述后懸掛支架上，以低位安裝所述后置農(nóng)機器具。
15、在一實施方式中，所述高位懸掛裝置包括左高位掛接機構(gòu)和右高位掛接機構(gòu)，所述左高位掛接機構(gòu)和所述右高位掛接機構(gòu)用于沿所述驅(qū)動底盤的車寬方向間距且對稱設(shè)置在所述后懸掛支架上，所述左高位掛接機構(gòu)和所述右高位掛接機構(gòu)均包括高位后懸掛桿、高位后連接桿以及高位后伸縮缸，所述高位后懸掛桿的一端與所述后懸掛支架鉸接，所述高位后懸掛桿的另一端供所述后置農(nóng)機器具鉸接，所述高位后連接桿的一端與所述后懸掛支架鉸接，所述高位后連接桿的另一端供所述后置農(nóng)機器具鉸接，所述高位后伸縮缸的安裝端鉸接所述后懸掛支架上，所述高位后伸縮缸的伸縮端與所述高位后連接桿鉸接；所述高位后懸掛桿和所述高位后連接桿長度一致；所述后懸掛支架安裝在所述驅(qū)動底盤上時，所述高位后連接桿位于所述高位后懸掛桿的下方；
16、所述低位懸掛裝置包括左低位掛接機構(gòu)和右低位掛接機構(gòu)，所述左低位掛接機構(gòu)和所述右低位掛接機構(gòu)用于沿所述驅(qū)動底盤的車寬方向間距且對稱設(shè)置在所述后懸掛支架上，所述左低位掛接機構(gòu)和所述右低位掛接機構(gòu)均包括低位后伸縮桿、低位后拉桿、低位后支撐桿和低位后伸縮缸，所述低位后伸縮桿的一端與所述后懸掛支架鉸接，所述低位后伸縮桿的另一端用于供所述后置農(nóng)機器具鉸接；所述低位后拉桿的一端與所述后懸掛支架鉸接，所述低位后拉桿的另一端用于供所述后置農(nóng)機器具鉸接；所述低位后伸縮缸位于所述低位后拉桿和所述低位后拉桿之間，所述低位后伸縮缸的安裝端與所述后懸掛支架鉸接，所述低位后伸縮缸的伸縮端與所述低位后支撐桿鉸接；所述低位后支撐桿的一端與所述后懸掛支架掛接，所述低位后支撐桿的另一端與所述低位后拉桿掛接；所述后懸掛支架安裝在所述驅(qū)動底盤上時，所述低位后拉桿位于所述低位后伸縮桿的下方。
17、在一實施方式中，所述低位后支撐桿的長度可調(diào)。
18、在一實施方式中，所述驅(qū)動底盤包括車架和前橋，所述前橋安裝在所述車架的前端，所述車架的后端和所述前橋各安裝有兩個自帶動力的行走輪。
19、本發(fā)明還公開了一種農(nóng)田作業(yè)機械，包括駕駛室、上述的農(nóng)田作業(yè)底盤以及行走輪，所述駕駛室安裝在所述農(nóng)田作業(yè)底盤的驅(qū)動底盤的前端，所述行走輪安裝在所述農(nóng)田作業(yè)底盤的驅(qū)動底盤上。
20、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：
21、本發(fā)明的本農(nóng)田作業(yè)底盤及農(nóng)田作業(yè)機械中，可根據(jù)不同作業(yè)需求，掛接對應(yīng)作業(yè)的農(nóng)機器具，例如：當(dāng)用于秸稈粉碎作業(yè)時，通過前懸掛裝置可掛接秸稈粉碎機等前置農(nóng)機器具；當(dāng)用于殘膜回收作業(yè)時，通過中掛接裝置可掛接殘膜回收機等中置農(nóng)機器具；當(dāng)用于播種作業(yè)或植保作業(yè)時，通過后懸掛裝置可掛接播種機、噴桿噴霧機等后置農(nóng)機器具，從而避免不同作業(yè)環(huán)節(jié)重復(fù)購買田間作業(yè)動力裝置，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，便于實現(xiàn)不同作業(yè)環(huán)節(jié)的農(nóng)田和作物信息共享。