本實用新型涉及一種冰淇淋夾棒機，更具體的說是涉及一種夾棒機構。
背景技術：
在帶木棒的冰淇淋制造時，普遍使用自動送棒和插棒的冰淇淋插棒機。冰淇淋插棒機在使用時待排序的木棒先放入料箱，由輸送帶有序輸送到位，再通過推棒機構、夾棒機構、插棒機構等配合完成對木棒操作并最終插入冰淇淋中。
然后在將木棒插入到冰淇淋內成型以后，就需要通過一個夾棒機構將帶有冰淇淋的木棒從模具當中夾持出來，然后再送入到包裝袋內包裝以完成帶木棒冰淇淋的生產，然而現有技術中用于夾持木棒的夾棒機構包括氣缸、夾頭和夾桿，利用氣缸推動夾頭與夾桿相互接觸將木棒夾持在兩者之間的方式來實現夾住木棒，而在夾持的過程中，就需要先通過氣缸推動夾頭與夾桿之間相互打開，然后將木棒放入到兩者之間，之后再利用氣缸推動夾頭與夾桿之間相互接觸夾持木棒，如此很好的實現了一個利用夾棒機構將帶有冰淇淋的木棒夾起來的效果，然而由于夾持的過程中需要氣缸先動作推開夾頭與夾桿，然后再動作合攏夾頭與夾桿，因而每次夾持需要氣缸兩步動作，這樣就降低了夾棒機構的夾棒效率，同時在夾住木棒移動的過程中還需要氣缸維持推動夾頭，如此便會造成能源的浪費。
技術實現要素：
針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種夾棒效率高、且能夠有效節約能源的夾棒機構。
為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種夾棒機構，包括夾桿和若干個設置在夾桿上沿著夾桿排布的夾棒單元，所述夾棒單元包括固定夾片和活動夾片，所述固定夾片固定在夾桿上，所述活動夾片的一側鉸接在固定夾片的一側，另一側與固定夾片抵觸配合夾住木棒，所述活動夾片遠離固定夾片相鉸接的一側固定連接有撥柱，所述固定夾片的左右兩側邊上均設有連接側片，兩片所述連接側片之間穿設有鉸接軸，所述活動夾片的一側通過鉸接軸與固定夾片鉸接，所述鉸接軸上套接有擠壓扭簧，該擠壓扭簧具有第一桿和第二桿，所述第一桿與連接側片固定，第二桿與活動夾片固定，以將活動夾片壓向固定夾片。
作為本實用新型的進一步改進，所述活動夾片背向固定夾片的一側面上設有第一固定夾片，所述連接側片的外側面上設有第二固定夾片，所述第一固定夾片與活動夾片之間以及第二固定夾片與連接側片之間具有用于供第一桿和第二桿嵌入的固定空間，當第一桿和第二桿分別嵌入到兩個固定空間內時，第一桿被固定到活動夾片上，第二桿被固定到連接側片上。
作為本實用新型的進一步改進，所述第一固定夾片和第二固定夾片分別由活動夾片和連接側片的片體中一部分翻折形成。
作為本實用新型的進一步改進，所述活動夾片朝向固定夾片的一側面上設有引導柱，該引導柱一端與活動夾片固定連接，另一端穿過固定夾片后螺紋連接有螺帽。
作為本實用新型的進一步改進，所述夾桿的兩端均設有用于固定在外部機架上的連接片，兩個所述連接片之間連接有可繞夾桿旋轉的撥桿，所述撥桿與撥柱相抵，當撥桿旋轉時，撥柱帶動活動夾片呈遠離撥柱的方向翻轉，活動夾片相對于鉸接處的另一側與固定夾片相互遠離放開木棒。
本實用新型的有益效果，通過夾桿和若干個夾棒單元的設置，可以實現一排多個木棒同時夾持的效果，而將夾棒單元設置成固定夾片、活動夾片、擠壓扭簧的設置，便可有效的利用擠壓扭簧的彈力來驅動活動夾片壓向固定夾片，如此就不需要同現有技術中一樣，需要氣缸實時提供推動力導致的能源浪費的問題，同時在夾持的過程中，只需要將木棒直接插入到活動夾片與固定夾片之間即可，因而也有效的提升了的夾棒機構的夾棒效率，而通過扭簧的第一桿和第二桿的設置，便可有效的實現利用固定夾片與扭簧配合實現提供活動夾片一個擠壓彈力的效果，且在使用的過程中不需要占用太大的活動空間。
附圖說明
圖1為本實用新型的夾棒機構的整體結構圖；
圖2為圖1中的夾棒單元的整體結構圖。
具體實施方式
下面將結合附圖所給出的實施例對本實用新型做進一步的詳述。
參照圖1至2所示，本實施例的一種夾棒機構，包括夾桿1和若干個設置在夾桿1上沿著夾桿1排布的夾棒單元2，所述夾棒單元2包括固定夾片21和活動夾片22，所述固定夾片21固定在夾桿1上，所述活動夾片22的一側鉸接在固定夾片21的一側，另一側與固定夾片21抵觸配合夾住木棒，所述活動夾片22遠離固定夾片21相鉸接的一側固定連接有撥柱3，所述固定夾片21的左右兩側邊上均設有連接側片4，兩片所述連接側片4之間穿設有鉸接軸211，所述活動夾片22的一側通過鉸接軸211與固定夾片21鉸接，所述鉸接軸211上套接有擠壓扭簧5，該擠壓扭簧5具有第一桿和第二桿，所述第一桿與連接側片4固定，第二桿與活動夾片22固定，以將活動夾片22壓向固定夾片21，在使用本實施例的夾棒機構的過程中，只需要將夾桿1安裝到冰淇淋生產線上即可，如此便可利用夾棒單元2將帶棒的冰淇淋夾起來，然后再放置到包裝袋上，而在夾棒單元2夾持木棒的過程中，則是通過外部電機帶著夾桿1和夾棒單元2到木棒的位置，然后木棒就會進入到活動夾片22和固定夾片21之間，然后利用擠壓扭簧5的彈力驅使活動夾片22擠壓夾住木棒，如此相比于現有技術中采用的氣缸推動夾住的方式，可以有效的節約能源，同時在夾取的過程中，只需要將木棒直接塞入到活動夾片22和固定夾片21之間即可，因而相比于采用氣缸推動的方式，效率更高，夾棒速度更快，而通過連接側片4以及擠壓扭簧5的第一桿和第二桿的設置，便可有效的實現利用連接側片4來驅動擠壓扭簧5壓縮，如此活動夾片22便能夠很好的夾住固定夾片21了，而且并不需要提供給擠壓扭簧5一個活動空間，使得整個機構的體積更為小巧。
作為改進的一種具體實施方式，所述活動夾片22背向固定夾片21的一側面上設有第一固定夾片221，所述連接側片4的外側面上設有第二固定夾片41，所述第一固定夾片221與活動夾片22之間以及第二固定夾片41與連接側片4之間具有用于供第一桿和第二桿嵌入的固定空間，當第一桿和第二桿分別嵌入到兩個固定空間內時，第一桿被固定到活動夾片22上，第二桿被固定到連接側片4上，通過第一固定夾片221和第二固定夾片41的設置，便可有效的實現夾住第一桿和第二桿的效果，如此使得擠壓扭簧5被擠壓壓縮的效果，同時還不需要其他額外的活動空間了。
作為改進的一種具體實施方式，所述第一固定夾片221和第二固定夾片41分別由活動夾片22和連接側片4的片體中一部分翻折形成，由于擠壓扭簧5的彈力并不需要設置的非常大，因而通過將第一固定夾片221和第二固定夾片41從活動夾片22以及連接側片4的片體內一部分翻折形成的方式，如此便可節約整體的機構所需要的材料，同時加工的過程中也更加方便可靠，只需要有壓鉚機將第一固定夾片221和第二固定夾片41直接在活動夾片22以及連接側片4上壓出來即可，十分的簡單方便，有效的降低了整個夾棒機構的制作成本。
作為改進的一種具體實施方式，所述活動夾片22朝向固定夾片21的一側面上設有引導柱222，該引導柱222一端與活動夾片22固定連接，另一端穿過固定夾片21后螺紋連接有螺帽，通過引導柱222和螺帽的設置，便可有效的實現一個提供活動夾片22活動限位的效果，如此避免因為活動夾片22翻轉出現偏移導致的活動夾片22不能夠很好的與固定夾片21配合夾住木棒的問題。
作為改進的一種具體實施方式，所述夾桿1的兩端均設有用于固定在外部機架上的連接片11，兩個所述連接片11之間連接有可繞夾桿1旋轉的撥桿12，所述撥桿12與撥柱3相抵，當撥桿12旋轉時，撥柱3帶動活動夾片22呈遠離撥柱3的方向翻轉，活動夾片22相對于鉸接處的另一側與固定夾片21相互遠離放開木棒，利用撥桿12的設置，便可采用外部驅動部件來帶動撥桿12旋轉，進而帶動撥柱3翻轉實現活動夾片22與固定夾片21分離放開木棒的效果，同時本實施例中的撥桿12只有一根，所有的夾棒單元2上的撥柱12都與撥桿12相接觸，如此驅動部件只需要驅動撥桿12旋轉便可有效的實現帶動全部的撥柱3翻轉以實現全部的活動夾片22與固定夾片21相互分開使得夾棒單元2松開木棒的效果，而且由于撥桿12是采用旋轉的方式，現有的動力源可以選用電機或是氣缸來帶動，又或者是在打包包裝的上方設置一個檔桿，在夾桿1移動到檔桿的位置上的時候，撥桿12被檔桿帶動旋轉。
綜上所述，本實施例的夾棒機構，通過將夾棒單元2設置成活動夾片22和固定夾片21的方式，便可有效的利用擠壓扭簧5來提供一個活動夾片22與固定夾片21之間的夾持力，如此相比于現有技術中采用氣缸推動的方式，能夠有效的避免能源的浪費和提升夾棒效率。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。