本發明涉及工業自動化控制，尤其涉及基于實時反饋的物料分切方法、裝置、系統及存儲介質。
背景技術：
1、在煙草、食品、造紙等工業領域，常需要將大塊的原料分切成若干厚度均勻的片狀物料。例如，在煙草制絲生產線中，需要將壓實的煙包分切成厚度均勻的煙片，以供后續工序處理。
2、目前在對煙包物料進行切片時，得到的物料片的實際厚度與理論值不符，無法保證同一個物料分切出的所有片狀物料的厚度均勻性。如何提高煙包物料切片的均勻性成為亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本發明提供了一種基于實時反饋的物料分切方法、裝置、系統及存儲介質，以解決目前煙包分切厚度不均勻的問題。
2、根據本發明的一方面，提供了一種基于實時反饋的物料分切方法，包括：
3、響應于分切指令對物料進行分切，得到當前分切輪次的當前物料片；
4、根據所述當前物料片的實際厚度和目標厚度確定偏差值；
5、根據所述偏差值計算物料推進的修正量；
6、根據所述修正量對下一個分切輪次的物料推進參數進行調整；
7、在下一個分切輪次，根據調整后的物料推進參數對物料進行推進和分切，直至完成所述物料的分切。
8、根據本發明的另一方面，提供了一種基于實時反饋的物料分切裝置，包括：
9、切片模塊，用于響應于分切指令對物料進行分切，得到當前分切輪次的當前物料片；
10、偏差值計算模塊，用于根據所述當前物料片的實際厚度和目標厚度確定偏差值；
11、修正量計算模塊，用于根據所述偏差值計算物料推進的修正量；
12、推進調整模塊，用于根據所述修正量對下一個分切輪次的物料推進參數進行調整；
13、切片模塊還用于，在下一個分切輪次，根據調整后的物料推進參數對物料進行推進和分切，直至完成所述物料的分切。
14、根據本發明的另一方面，提供了一種基于實時反饋的物料分切系統，其特征在于，包括：
15、分切設備，用于對物料進行分切；
16、推送設備，用于在分切過程中間歇性地推送物料；
17、厚度檢測設備，設置在所述分切設備的出料口附近，用于實時檢測已分切物料片的厚度；
18、控制器，與所述厚度檢測設備和所述推送設備信號連接，被配置為能夠接收所述厚度檢測設備的厚度信號；執行本發明任一實施例所述的基于實時反饋的物料分切方法；計算并輸出對所述推送設備的控制指令。
19、根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的基于實時反饋的物料分切方法。
20、本發明實施例的技術方案，響應于分切指令對物料進行分切，得到當前分切輪次的當前物料片；根據所述當前物料片的實際厚度和目標厚度確定偏差值；根據所述偏差值計算物料推進的修正量；根據所述修正量對下一個分切輪次的物料推進參數進行調整；在下一個分切輪次，根據調整后的物料推進參數對物料進行推進和分切，直至完成所述物料的分切。相對于目前煙絲物料分切不均勻的情況，本發明實施例提供的技術方案，根據當前輪次分切得到的當前物料片的實際厚度計算偏差值以及修正量，進而調整下一個分切輪次的物料推進參數，實現實時的對物料推進參數進行調整，使得每個分切輪次切分得到的物料片的厚度相同，提高分切均勻性。
21、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本發明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發明的范圍。本發明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
1.一種基于實時反饋的物料分切方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述當前物料片的實際厚度和目標厚度確定偏差值，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述偏差值計算物料推進的修正量，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，響應于分切指令對物料進行分切，得到當前分切輪次的當前物料片，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在得到當前分切輪次的當前物料片之后，還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在直至完成所述物料的分切之后，還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在直至完成所述物料的分切之后，還包括：
8.一種基于實時反饋的物料分切裝置，其特征在于，包括：
9.一種基于實時反饋的物料分切系統，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的基于實時反饋的物料分切方法。