本實用新型涉及輔助醫療康復器械領域，尤其涉及一種電動踝足訓練裝置。
背景技術：
電動踝足訓練裝置適用于矯正腦卒中病人腳內翻或外翻等畸形。現有訓練板只能通過手動調節其傾斜角度，且傾斜角度只有幾檔可調，調節范圍小，傾斜角度不能連續性變化。因此，訓練過程中只能選擇某一角度，這樣長時間訓練，容易導致患者的腿部血液流通不暢、腿部發麻。此外，現有訓練板在使用中也無法監測患者訓練數據，無法監測其左右腳平衡情況，難以適應不同的康復階段，無法反映患者的康復效果。
據此，目前急需一種傾斜角度能夠連續性變化，且能夠實時觀測用戶訓練數據的電動踝足訓練裝置。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種電動踝足訓練裝置，其傾斜角度能夠連續性變化，能有效促進下肢血液循環，增加腿部肌肉力量，且能實時觀測用戶訓練數據，提高康復訓練效果。
本實用新型采用以下技術方案解決上述技術問題：
一種電動踝足訓練裝置，包括底座、訓練板和扶手；所述訓練板上裝有傾角傳感器，訓練板的一端與底座的一處鉸接，其另一端通過電動推桿與底座的另一處連接；所述電動推桿設置于訓練板與底座之間，電動推桿的一端與底座鉸接，另一端與訓練板鉸接。
其中，電動推桿通過長度變化，改變訓練板的展開角度，使得角度能夠連續性變化，實現往復運動，促進血液循環，緩解腿部肌肉疲勞，增加腿部肌肉力量。訓練板下表面的傾角傳感器能夠實時監測訓練板的展開角度，保證了訓練板能夠在任意角度啟停。
作為本實用新型的優選方式之一，所述訓練板與底座之間還對稱布置兩個氣動彈簧，氣動彈簧的一端與底座鉸接，另一端與訓練板鉸接。氣動彈簧能夠消除訓練板展開運動中的沖擊與動載荷，增加了裝置的穩定性與安全性。
作為本實用新型的優選方式之一，所述底座具體一開口朝向后端的u形底座，u形底座的開口端鉸接有所述訓練板，u形底座的前端中部向上固接有所述扶手。
作為本實用新型的優選方式之一，所述底座的前端中部固定有一扶手支撐座，扶手支撐座的上端連接有扶手桿，并通過所述扶手桿與其上方的扶手固接；其中，所述扶手支撐座上設有第一鉸接點，所述底座通過所述第一鉸接點與電動推桿鉸接相連。
作為本實用新型的優選方式之一，所述扶手桿與扶手支撐座通過螺栓連接。
作為本實用新型的優選方式之一，所述底座的中部通過連接桿固定相連，可提高裝置的穩定性與可靠性，連接桿上設有第二鉸接點；所述底座通過所述第二鉸接點與氣動彈簧鉸接相連。
作為本實用新型的優選方式之一，所述訓練板設置于底座之上，具體為一尾部設有防滑落擋板的訓練板。其中，防滑落擋板能避免足后跟下滑，增加了產品的可靠性，實現了產品的康復訓練效果。
作為本實用新型的優選方式之一，所述訓練板的下表面設置有一支撐桿，支撐桿上設有第三鉸接點、第四鉸接點；所述訓練板通過所述第三鉸接點與電動推桿鉸接相連，通過所述第四鉸接點與氣動彈簧鉸接相連。
作為本實用新型的優選方式之一，所述訓練板上還設置有兩個腳踏，每個腳踏下設置有稱重傳感器，可以稱出使用者的體重。
本實用新型相比現有技術的優點在于：(1)本實用新型的電動踝足訓練裝置，通過控制電動推桿改變訓練板的傾角，角度連續性變化，促進血液循環，增強腿部肌肉力量；(2)為了避免電動推桿運動的不平穩與動載荷，本實用新型在結構中增加了氣動彈簧，使得訓練板的往復展開運動更加平穩，增加了產品的穩定性與安全性；(3)本實用新型在訓練板的下表面增加傾角傳感器，能夠實時監測訓練板的展開角度，保證訓練板能夠在任意角度啟停，可以獲得左右腳的受力平衡情況，可以為康復評估提供數據支撐；(4)本實用新型在訓練板尾部設計有防滑落擋板，可防止訓練過程中足后跟的下滑；(5)為了提高產品的安全性，本實用新型還在結構中設有扶手桿，進一步增加了裝置的可靠性與實用性。
附圖說明
圖1是實施例1中電動踝足訓練裝置的整體結構示意圖；
圖2是實施例1中電動踝足訓練裝置的內部結構示意圖；
圖3是實施例2中電動踝足訓練裝置的整體結構示意圖；
圖4是實施例2中電動踝足訓練裝置的腳踏結構示意圖。
圖中：1為底座，11為u形底座，12為連接桿，13為支座，14為扶手支撐座，15為墊腳，2為訓練板，21為轉動桿，22為防滑落擋板，23為支撐桿，24為傾角傳感器，3為扶手，31為扶手桿，4為電動推桿，5為氣動彈簧，6為腳踏，7為稱重傳感器。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
實施例1
如圖1-2所示，本實施例的一種電動踝足訓練裝置，包括底座1、訓練板2和扶手3；其中，底座1設置于最底端，底座1上端鉸接有訓練板2，底座1的前端中部向上固接有扶手3。
底座1具體一開口朝向后端的u形底座11，u形底座11的中部通過連接桿12焊接相連；u形底座11的開口端焊接有支座13，訓練板2通過轉動桿21與支座13轉動連接；u形底座11的前端中部向上固定有扶手支撐座14，扶手支撐座14的上端螺栓連接有扶手桿31，并通過所述扶手桿31與其上方的扶手3固接。
訓練板2具體為一尾部設有防滑落擋板22的訓練板2；訓練板2的下表面焊接有支撐桿23，且同時安裝有傾角傳感器24；訓練板2的后端與底座1后端鉸接，訓練板2前端通過電動推桿4與底座1前端鉸接。其中，電動推桿4具體設置于訓練板2與底座1之間，電動推桿4的前部底端與底座1鉸接，電動推桿4的后部上端與訓練板2鉸接。
此外，訓練板2與底座1之間還對稱布置兩個氣動彈簧5，氣動彈簧5的一端與底座1鉸接，另一端與訓練板2鉸接。氣動彈簧5能夠消除訓練板2展開運動中的沖擊與動載荷，增加裝置的穩定性與安全性。
進一步地，扶手支撐座14上設有第一鉸接點，支撐桿23上設有第三鉸接點；所述電動推桿4的下端通過第一鉸接點與扶手支撐座14轉動相連，電動推桿4的上端通過第三鉸接點與支撐桿23轉動相連。
進一步地，連接桿12上設有第二鉸接點，支撐桿23上設有第四鉸接點；所述氣動彈簧5的下端通過第二鉸接點與連接桿12轉動相連，氣動彈簧5的上端通過第四鉸接點與支撐桿23轉動相連。
進一步地，底座1的底端還設置有若干墊腳15。
本實施例的有益之處：
(1)本實施例的電動踝足訓練裝置，通過控制電動推桿4改變訓練板2的傾角，角度連續性變化，促進血液循環，增強腿部肌肉力量；
(2)為了避免電動推桿4運動的不平穩與動載荷，本實施例在結構中增加了氣動彈簧5，使得訓練板2的往復展開運動更加平穩，增加了產品的穩定性與安全性；
(3)本實施例在訓練板2的下表面增加傾角傳感器24，能夠實時監測訓練板2的展開角度，保證訓練板2能夠在任意角度啟停，可以獲得左右腳的受力平衡情況，可以為康復評估提供數據支撐；
(4)本實施例在訓練板2尾部設計有防滑落擋板22，可防止訓練過程中足后跟的下滑；
(5)為了提高產品的安全性，本實施例還在結構中設有扶手桿31，進一步增加了裝置的可靠性與實用性。
使用方法：
使用者面向扶手桿31，雙腳站在訓練板2上，握緊扶手；打開電源開關，訓練板2隨著電動推桿4長度變化作往復展開運動，從而起到矯正足部畸形的效果；用戶可控制電源開關使訓練板2在任意角度啟停，滿足用戶可以長時間拉伸腿部肌肉的要求。實踐證明，本實用新型裝置能有效改善患者腳部畸形，能有效改善腿部肌肉痙攣，增加患者腿部肌肉力量，從而恢復正常走路。
實施例2
本實施例的一種電動踝足訓練裝置，結構與實施例1基本相同，主要不同之處在于：如圖3-4所示，所述訓練板2上還設置有兩個腳踏6，每個腳踏6的下表面設置有稱重傳感器7，可以稱出使用者的體重。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。