1.本發明涉及調節系統技術領域，具體為一種智能進退針式醫療用電子注射裝置。
背景技術：2.在手術過后需要對昏迷的患者進行抗生素的注射，根據抗生素的類型不同，注射方式可分為肌肉注射與靜脈注射，而在進行肌肉注射時，由于注射深度較深，且需要多次注射，若使用醫護人員來注射，容易導致抗生素的注射深度過深而導致扎針區域在術后難以恢復。
3.故而需要設計自動注射的抗生素注射裝置來保證能注射到肌肉里，且注射深度又不至于過深的抗生素注射裝置。
4.現有的抗生素自動注射裝置又不能實時控制進針深度，而抗生素注射時，會導致注射區域局部紅腫，又因為抗生素的注射強度大，注射區域的紅腫還未消失時又要進行二次注射，而紅腫又會導致相應區域的皮膚厚度相對增加，如不調整抗生素的進針深度就會導致抗生素無法注射到肌肉中，導致抗生素堆積使人體產生紅腫，進而導致紅腫更為嚴重，形成惡性循環。
5.因此，設計自動注射和實時調節進針深度的一種智能進退針式醫療用電子注射裝置是很有必要的。
技術實現要素：6.本發明的目的在于提供一種智能進退針式醫療用電子注射裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
7.為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種智能進退針式醫療用電子注射裝置，包括注射臂環，其特征在于：所述注射臂環上設置有若干個注射孔，所述注射臂環的一端固定安裝有公電磁固定塊，所述注射臂環的另一端設置有若干個母電磁固定塊，所述注射臂環的上下端均設置有滑槽。
8.根據上述技術方案，上下端所述滑槽的內側均滑動連接有滑輪，所述滑輪的兩側均設置有滾動軸，所述滾動軸的一側設置有支撐架，所述滾動軸的一側固定安裝有滾動電機，所述滾動電機固定安裝在支撐架的一側。
9.根據上述技術方案，所述支撐架的一側固定安裝有圓筒環，所述圓筒環的一端固定安裝有電動缸，所述電動缸的一端設置有輸出桿，所述輸出桿的另一端固定安裝電子注射器，所述電子注射器的一端設置有針筒，所述電子注射器的一端固定安裝有拍照機。
10.根據上述技術方案，所述電子注射裝置使用的系統為進針控制系統，所述進針控制系統包括輸入模塊、檢測模塊、控制模塊、警示模塊，所述輸入模塊與控制電連接，所述檢測模塊與控制模塊電連接，所述檢測模塊與警示模塊電連接；
11.所述輸入模塊的作用在于向系統內輸入一些預設的參數，所述檢測模塊的作用在于檢測皮膚的狀態，所述控制模塊的作用在于控制注射的進程，所述警示模塊的作用提醒
相關人員該系統的工作狀態出現了問題。
12.根據上述技術方案，所述檢測模塊包括拍照單元、對比模塊，所述拍照單元與拍照機電連接；
13.所述拍照單元的作用在于拍照，并將照片信號轉化為電學信號，所述對比模塊的作用在于將拍攝好的照片信息對比分析，判斷照片上偏紅色部分的面積占總體面積的百分比。
14.根據上述技術方案，所述控制模塊包括計算模塊、進針單元、滑動單元，所述計算模塊與輸入模塊電連接，所述計算模塊與對比模塊電連接，所述進針單元與電子注射器電連接，所述進針單元與電動缸電連接，所述滑動單元與滾動電機電連接；
15.所述計算模塊的作用在于計算各個參數，并得出最后的進針深度，所述進針單元用于控制電動缸進給，并控制電子注射器將藥液注入人體內，所述滑動單元的作用在于控制滾動電機轉動，進而控制改變進針位置。
16.根據上述技術方案，所述警示模塊包括液面報警單元、注射報警單元，所述注射報警單元與對比模塊電連接；
17.所述液面報警單元的作用在于檢測抗生素的量，當抗生素的量過量時，觸發液面報警，所述注射報警單元作用在于檢測皮膚的狀態，當皮膚的狀態過差時啟動報警。
18.根據上述技術方案，所述進針控制系統的工作步驟如下：
19.s1：輸入抗生素的注入量的因素，并輸入人體相關參數，并通過液面報警單元去實時檢測抗生素的液面高度，當抗生素的液面高度超過輸入的抗生素的注入量時，啟動液面報警；
20.s2：拍照單元對注射區域進行照相，并通過對比單元進行對比，得出偏紅色區域占總面積的比例，當偏紅色區域占總面積的比例過大時啟動注射報警單元；
21.s3：計算模塊根據注入的抗生素的量及其人體皮膚的厚度等參數計算進針深度；
22.s4：開始進行注射，并在注射完成后啟動滑動單元，將電子注射器對準下一個注射孔。
23.根據上述技術方案，所述步驟s4包括以下步驟：
24.a1：電動缸啟動，用于將電子注射器推入，并扎到人體皮膚的內部，并根據步驟s得出的進針深度控制扎入深度，并在電子注射器完成注射后，控制電子注射器退回；
25.a2：在電子注射器退回后，滑動單元啟動滾動電機，進而帶動電子注射器開始運動，對準下一個注射孔，并在運動到注射臂環一端后，重新運動到另一端的第一個注射孔上。
26.根據上述技術方案，所述步驟s3的進針深度計算公式為：
[0027][0028]
式中：h為進針深度，h1為輸入的預設注射深度，n為抗生素的注入量，s為注射孔的總面積，s1為偏紅區域的面積，δ為腫脹厚度系數。
[0029]
與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：本發明，可以根據抗生素的注射量及注射區域內皮膚的紅腫程度等參數對進針深度進行計算，在保證抗生素能充分被人體吸收的前提下避免抗生素的注射深度過深而導致患者出現疤痕難以恢復的現象。
附圖說明
[0030]
附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：
[0031]
圖1是本發明的系統模塊示意圖；
[0032]
圖2是本發明的整體立體結構示意圖；
[0033]
圖3是本發明的電子注射器的外側結構示意圖；
[0034]
圖中：1、注射臂環；2、注射孔；3、公電磁固定塊；4、母電磁固定塊；5、圓筒環；6、支撐架；7、滾動電機；8、電動缸；9、電子注射器；10、拍照機；11、針筒；12、滑輪。
具體實施方式
[0035]
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0036]
請參閱圖1-3，本發明提供技術方案：一種智能進退針式醫療用電子注射裝置，包括注射臂環1，其特征在于：注射臂環1上設置有若干個注射孔2，注射臂環1的一端固定安裝有公電磁固定塊3，注射臂環1的另一端設置有若干個母電磁固定塊4，注射臂環1的上下端均設置有滑槽；公電磁固定塊3與母電磁固定塊4相配和，且二者靠電磁力連接，在斷電后會自動脫離，降低了病患卸下注射臂環1的難度，且公電磁固定塊3與不同的母電磁固定塊4相配和時可以適應不同患者的手臂粗細。
[0037]
上下端滑槽的內側均滑動連接有滑輪12，滑輪12的兩側均設置有滾動軸，滾動軸的一側設置有支撐架6，滾動軸的一側固定安裝有滾動電機7，滾動電機7固定安裝在支撐架6的一側；滑輪12在滑槽內滾動，可以改變支撐架6的相對位置，且滾動電機7每次的行程都是一定，保證支撐架6能對準注射孔2。
[0038]
支撐架6的一側固定安裝有圓筒環5，圓筒環5的一端固定安裝有電動缸8，電動缸8的一端設置有輸出桿，輸出桿的另一端固定安裝電子注射器9，電子注射器9的一端設置有針筒11，電子注射器9的一端固定安裝有拍照機10；電動缸8可以控制輸出桿伸出或縮回，進而控制電子注射器9的進針深度，電子注射器9可以在接收到電信號后啟動，將內部的抗生素注入人體內。
[0039]
電子注射裝置使用的系統為進針控制系統，進針控制系統包括輸入模塊、檢測模塊、控制模塊、警示模塊，輸入模塊與控制電連接，檢測模塊與控制模塊電連接，檢測模塊與警示模塊電連接；
[0040]
輸入模塊的作用在于向系統內輸入一些預設的參數，檢測模塊的作用在于檢測皮膚的狀態，控制模塊的作用在于控制注射的進程，警示模塊的作用提醒相關人員該系統的工作狀態出現了問題。
[0041]
檢測模塊包括拍照單元、對比模塊，拍照單元與拍照機10電連接；
[0042]
拍照單元的作用在于拍照，并將照片信號轉化為電學信號，對比模塊的作用在于將拍攝好的照片信息對比分析，判斷照片上偏紅色部分的面積占總體面積的百分比。
[0043]
控制模塊包括計算模塊、進針單元、滑動單元，計算模塊與輸入模塊電連接，計算
模塊與對比模塊電連接，進針單元與電子注射器9電連接，進針單元與電動缸8電連接，滑動單元與滾動電機7電連接；
[0044]
計算模塊的作用在于計算各個參數，并得出最后的進針深度，進針單元用于控制電動缸8進給，并控制電子注射器9將藥液注入人體內，滑動單元的作用在于控制滾動電機7轉動，進而控制改變進針位置。
[0045]
警示模塊包括液面報警單元、注射報警單元，注射報警單元與對比模塊電連接；
[0046]
液面報警單元的作用在于檢測抗生素的量，當抗生素的量過量時，觸發液面報警，注射報警單元作用在于檢測皮膚的狀態，當皮膚的狀態過差時啟動報警。
[0047]
進針控制系統的工作步驟如下：
[0048]
s1：輸入抗生素的注入量的因素，并輸入人體相關參數，并通過液面報警單元去實時檢測抗生素的液面高度，當抗生素的液面高度超過輸入的抗生素的注入量時，啟動液面報警；
[0049]
s2：拍照單元對注射區域進行照相，并通過對比單元進行對比，得出偏紅色區域占總面積的比例，當偏紅色區域占總面積的比例過大時啟動注射報警單元；
[0050]
s3：計算模塊根據注入的抗生素的量及其人體皮膚的厚度等參數計算進針深度；
[0051]
s4：開始進行注射，并在注射完成后啟動滑動單元，將電子注射器9對準下一個注射孔2。
[0052]
步驟s4包括以下步驟：
[0053]
a1：電動缸8啟動，用于將電子注射器9推入，并扎到人體皮膚的內部，并根據步驟s3得出的進針深度控制扎入深度，并在電子注射器9完成注射后，控制電子注射器9退回；
[0054]
a2：在電子注射器9退回后，滑動單元啟動滾動電機7，進而帶動電子注射器9開始運動，對準下一個注射孔2，并在運動到注射臂環1一端后，重新運動到另一端的第一個注射孔2上。
[0055]
步驟s3的進針深度計算公式為：
[0056][0057]
式中：h為進針深度，h1為輸入的預設注射深度，n為抗生素的注入量，s為注射孔2的總面積，s1為偏紅區域的面積，δ為腫脹厚度系數；紅腫區域越大，認為其腫脹越嚴重，且抗生素的注射量越多，相應的進針深度也要越深。
[0058]
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0059]
最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的
保護范圍之內。