本發明涉及涂抹器，特別涉及一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置。
背景技術：
1、在超聲科臨床檢查中，耦合劑涂抹器是不可或缺的輔助設備，其涂抹頭的使用效果直接影響超聲成像質量與檢查效率?，F有耦合劑涂抹器的涂抹頭多為固定設置，受結構限制，涂抹頭尺寸無法調節，僅能單一規格涂抹，面對腹部等大面積區域時需反復涂抹，易造成效率等問題。同時，現有固定涂抹頭無法轉動，缺乏活動調節能力，在頸部、關節等凹凸不平部位檢查時，涂抹頭與皮膚貼合度差，難以實現全面均勻涂抹，且醫生需調整握持姿勢適配檢查角度，增加操作負擔。
技術實現思路
1、本發明的主要目的在于提供一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，可以有效解決背景技術中的問題。
2、為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：
3、一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，包括儲液筒，所述儲液筒的上側設置有擠壓組件，所述儲液筒下側設置有連接組件，所述連接組件上設置有驅動組件，所述擠壓組件上側設置有連接線，所述連接組件包括固定設置在儲液筒下側的連接件，所述連接件的內側活動設置有對接球套，所述對接球套上側固定設置有若干組彈片，所述對接球套下側內部靠向一側設置有傾斜坡，所述對接球套下側套有圓套，所述圓套底部對應傾斜坡的位置開設有導液口，所述圓套外側固定設置有主涂抹頭，所述圓套內部靠向中心位置固定設置有固定棒，所述固定棒上側固定設置有限位環，所述傾斜坡處位于固定棒外側固定設置有圓塊，所述圓塊內側開設有圓槽，所述固定棒外側限位環與圓槽之間固定設置有第一彈簧，所述圓塊下側內部靠向一側位置開設有伸縮槽，所述伸縮槽內側活動設置有定位軸，所述定位軸與伸縮槽上側內壁之間固定設置有第二彈簧，所述圓套內側底部靠向固定棒兩側均開設有定位槽。
4、優選的，所述驅動組件包括活動設置在圓套外側的旋鈕環，所述旋鈕環下側固定設置有齒輪環，所述主涂抹頭上端固定設置有蓋板，所述蓋板內側開設有兩組滑槽，所述主涂抹頭內側活動設置有兩組副涂抹頭，兩組所述副涂抹頭外側均固定設置有限位條，兩組所述副涂抹頭下側均活動設置有u型抹頭框，兩組所述u型抹頭框對應一側均設置為斜面一，兩組所述限位條下側均開設有兩組三角槽，兩組所述u型抹頭框上端均固定設置有u型件，兩組所述副涂抹頭內壁上均固定設置有固定套，所述u型件與固定套內壁之間固定設置有第三彈簧，所述主涂抹頭下側固定設置有兩組抹頭條，所述抹頭條兩側均設置為斜面二，兩組所述限位條上端均固定設置有齒條。
5、優選的，所述擠壓組件包括螺紋連接在儲液筒上側位置的對接殼，所述對接殼的內側固定設置有電機，所述電機轉動軸下側固定設置有螺紋桿，所述螺紋桿外側螺紋連接有活塞塊，所述儲液筒內壁中固定設置有兩組限位片，所述活塞塊外側對應兩組限位片位置均開設有滑動口。
6、優選的，所述彈片對連接件在對接球套上轉動產生阻力，所述圓套通過導液口與主涂抹頭內部相通，所述導液口與對接球套下側開口錯開。
7、優選的，所述固定棒與圓塊為活動連接，所述限位環貼合設置在圓槽中，所述定位軸插入一組定位槽中，兩組所述定位槽對應設置在定位軸旋轉的軌跡上。
8、優選的，所述旋鈕環與蓋板為活動設置，所述齒輪環位于蓋板內側位置，所述齒輪環與兩組齒條為嚙合設置，兩組所述副涂抹頭為鏡面對稱設置，所述副涂抹頭與主涂抹頭為滑動設置。
9、優選的，所述u型抹頭框上的斜面一與抹頭條上的斜面二貼合設置，所述u型抹頭框與副涂抹頭下側貼合設置，所述三角槽與斜面二相適配，所述u型件滑動設置在固定套內側位置，所述齒條滑動設置在滑槽中。
10、優選的，所述連接線與電機為電性連接，所述活塞塊與儲液筒內壁貼合，所述活塞塊沿著限位片滑動。
11、與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：
12、1、通過擰動對接殼可將對接殼從儲液筒上旋轉拆下，從而向儲液筒中加入耦合劑再擰上對接殼，使用時，通過電機帶動螺紋桿進行旋轉，驅動螺紋連接的活塞塊向下沿著限位片滑動，從而將儲液筒內部耦合劑擠出，實現涂抹的目的，而通過電機的控制自動對耦合劑排出以及出量的大小。
13、2、醫護人員通過捂住儲液筒，推動主涂抹頭向下移動，使連接的圓套帶動固定棒、限位環向下擠壓第一彈簧，此時帶動定位軸離開插入的一組定位槽中，旋轉一百八十度時放松向下推動，使定位軸貼合圓套底部旋轉，直到插入另一組定位槽中定位，導液口對應對接球套下側的開口處，實現內部的腔體連通導出耦合劑，而定位軸在旋轉時伸縮槽被擠壓，使定位軸與圓套底部接觸產生摩擦力，直到插入定位槽的過程中提供良阻尼感，使用者能夠準確旋轉合適的角度，同理再轉動一百八十度后，對內部的開口實現關閉的目的，而通過握住儲液筒，使主涂抹頭對身體進行涂抹耦合劑時，對接球套與連接件的連接，可進行不同角度的轉動，擠壓對應的彈片，面對人體不同的部位時，能夠自動調整角度，保持與皮膚緊密接觸。
14、3、面對患者需要較大的涂抹面積時，通過旋轉旋鈕環帶動齒輪環進行旋轉，驅動嚙合設置的兩組齒條在兩組滑槽中滑動，而移動的兩組齒條帶動兩組副涂抹頭相互遠離，從主涂抹頭中移出，從而擴展主涂抹頭涂抹的面積，使接觸皮膚的有效長度增加，單次移動即可覆蓋更大區域，減少重復涂抹次數，提高檢查效率，而反轉旋鈕環可驅動兩組副涂抹頭收入主涂抹頭中，兩側u型抹頭框的斜面一與抹頭條的斜面二接觸，移u型抹頭框與u型件被向上推起，擠壓第三彈簧，隨著移動u型抹頭框移動抹頭條上，副涂抹頭收入主涂抹頭中，而在伸長時，兩組u型抹頭框被第三彈簧推下來，使u型抹頭框與第三彈簧水平高度保持一致，提高涂抹部件與皮膚接觸感，避免懸空不同高度導致觸感變差，同時會導致該區域耦合劑出現厚度不足或空缺，使超聲探頭與皮膚之間存在空氣層，降低成像清晰度。
1.一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，包括儲液筒（1），其特征在于：所述儲液筒（1）的上側設置有擠壓組件（2），所述儲液筒（1）下側設置有連接組件（3），所述連接組件（3）上設置有驅動組件（4），所述擠壓組件（2）上側設置有連接線（5），所述連接組件（3）包括固定設置在儲液筒（1）下側的連接件（31），所述連接件（31）的內側活動設置有對接球套（32），所述對接球套（32）上側固定設置有若干組彈片（33），所述對接球套（32）下側內部靠向一側設置有傾斜坡（34），所述對接球套（32）下側套有圓套（35），所述圓套（35）底部對應傾斜坡（34）的位置開設有導液口（36），所述圓套（35）外側固定設置有主涂抹頭（37），所述圓套（35）內部靠向中心位置固定設置有固定棒（38），所述固定棒（38）上側固定設置有限位環（39），所述傾斜坡（34）處位于固定棒（38）外側固定設置有圓塊（310），所述圓塊（310）內側開設有圓槽（311），所述固定棒（38）外側限位環（39）與圓槽（311）之間固定設置有第一彈簧（312），所述圓塊（310）下側內部靠向一側位置開設有伸縮槽（313），所述伸縮槽（313）內側活動設置有定位軸（314），所述定位軸（314）與伸縮槽（313）上側內壁之間固定設置有第二彈簧（315），所述圓套（35）內側底部靠向固定棒（38）兩側均開設有定位槽（316）。
2.根據權利要求1所述的一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，其特征在于：所述驅動組件（4）包括活動設置在圓套（35）外側的旋鈕環（41），所述旋鈕環（41）下側固定設置有齒輪環（42），所述主涂抹頭（37）上端固定設置有蓋板（43），所述蓋板（43）內側開設有兩組滑槽（44），所述主涂抹頭（37）內側活動設置有兩組副涂抹頭（45），兩組所述副涂抹頭（45）外側均固定設置有限位條（46），兩組所述副涂抹頭（45）下側均活動設置有u型抹頭框（47），兩組所述u型抹頭框（47）對應一側均設置為斜面一（48），兩組所述限位條（46）下側均開設有兩組三角槽（49），兩組所述u型抹頭框（47）上端均固定設置有u型件（410），兩組所述副涂抹頭（45）內壁上均固定設置有固定套（411），所述u型件（410）與固定套（411）內壁之間固定設置有第三彈簧（412），所述主涂抹頭（37）下側固定設置有兩組抹頭條（413），所述抹頭條（413）兩側均設置為斜面二（414），兩組所述限位條（46）上端均固定設置有齒條（415）。
3.根據權利要求2所述的一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，其特征在于：所述擠壓組件（2）包括螺紋連接在儲液筒（1）上側位置的對接殼（21），所述對接殼（21）的內側固定設置有電機（22），所述電機（22）轉動軸下側固定設置有螺紋桿（23），所述螺紋桿（23）外側螺紋連接有活塞塊（24），所述儲液筒（1）內壁中固定設置有兩組限位片（25），所述活塞塊（24）外側對應兩組限位片（25）位置均開設有滑動口（26）。
4.根據權利要求1所述的一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，其特征在于：所述彈片（33）對連接件（31）在對接球套（32）上轉動產生阻力，所述圓套（35）通過導液口（36）與主涂抹頭（37）內部相通，所述導液口（36）與對接球套（32）下側開口錯開。
5.根據權利要求1所述的一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，其特征在于：所述固定棒（38）與圓塊（310）為活動連接，所述限位環（39）貼合設置在圓槽（311）中，所述定位軸（314）插入一組定位槽（316）中，兩組所述定位槽（316）對應設置在定位軸（314）旋轉的軌跡上。
6.根據權利要求2所述的一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，其特征在于：所述旋鈕環（41）與蓋板（43）為活動設置，所述齒輪環（42）位于蓋板（43）內側位置，所述齒輪環（42）與兩組齒條（415）為嚙合設置，兩組所述副涂抹頭（45）為鏡面對稱設置，所述副涂抹頭（45）與主涂抹頭（37）為滑動設置。
7.根據權利要求2所述的一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，其特征在于：所述u型抹頭框（47）上的斜面一（48）與抹頭條（413）上的斜面二（414）貼合設置，所述u型抹頭框（47）與副涂抹頭（45）下側貼合設置，所述三角槽（49）與斜面二（414）相適配，所述u型件（410）滑動設置在固定套（411）內側位置，所述齒條（415）滑動設置在滑槽（44）中。
8.根據權利要求3所述的一種多自由度自適應可變徑超聲耦合劑智能涂敷裝置，其特征在于：所述連接線（5）與電機（22）為電性連接，所述活塞塊（24）與儲液筒（1）內壁貼合，所述活塞塊（24）沿著限位片（25）滑動。