本申請涉及醫學超聲成像，具體而言，涉及一種基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法及系統。
背景技術：
1、在泌尿系統疾病的診斷中，輸尿管結石是一種常見且嚴重影響患者健康的病癥。準確地對輸尿管結石進行定位，對于后續的治療方案制定以及治療效果評估起著至關重要的作用。
2、目前，在輸尿管結石定位領域，現有的超聲成像技術存在一定局限性。傳統的超聲成像往往僅基于單一成像原理，所獲取的圖像信息相對單一，難以全面、準確地反映輸尿管及其結石的復雜情況。不同組織對超聲信號的反射特性存在差異，單一模態的超聲成像難以充分利用這些差異來精確區分輸尿管各解剖層次以及結石所在位置。而且，在面對不同掃描角度以及復雜解剖結構時，單一模態成像無法有效整合多方面的信息，導致結石定位的準確性和可靠性受到限制。此外，現有的方法在處理不同成像條件下的信號變化時缺乏靈活性，難以根據實際情況自適應調整定位策略，進一步影響了輸尿管結石定位的效果。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法及系統。
2、依據本申請的第一方面，提供一種基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，所述方法包括：
3、獲取多種成像原理的多模態超聲成像數據，所述多種成像原理的多模態超聲成像數據包含不同掃描角度下的連續成像序列及不同模態對應的超聲反射信息，所述多種成像原理涵蓋組織形態成像、血流信號成像的超聲成像方式，所述連續成像序列覆蓋輸尿管全程及鄰近臟器；
4、基于輸尿管解剖分層結構對多種成像原理的多模態超聲成像數據進行聯合區域劃分，依據輸尿管壁黏膜層、肌層、外膜層及管腔的解剖邊界差異，融合不同模態超聲數據的組織識別相關信號表現，得到按解剖層級劃分的聯合超聲區域數據；
5、解析各聯合超聲區域數據對應的不同模態超聲信號傳播表現，包括不同模態信號在不同組織層級中的傳播速度、反射路徑及衰減狀態，提取與結石存在相關的跨模態信號特征集合；
6、建立跨模態信號特征集合與結石成像表現的動態關聯鏈路，所述動態關聯鏈路通過跨模態信號特征與結石形態輪廓、內部回聲表現、后方聲影表現的對應關系構建，所述動態關聯鏈路隨成像條件變化自適應調整關聯邏輯；
7、通過動態關聯鏈路結合各聯合超聲區域數據對應的解剖分層位置，整合跨模態信號特征分布狀態與解剖結構空間關系，生成結石在輸尿管中的定位結果，所述定位結果包含結石所在解剖節段、與管腔壁的相對位置及與周邊關鍵結構的距離關系。
8、依據本申請的第二方面，提供一種基于多模態超聲的輸尿管結石定位系統，所述基于多模態超聲的輸尿管結石定位系統包括處理器以及可讀存儲介質，所述可讀存儲介質存儲有程序，該程序被處理器執行時實現前述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法。
9、依據以上任意一個方面，通過獲取多種成像原理的多模態超聲成像數據，涵蓋不同掃描角度下的連續成像序列以及不同模態對應的超聲反射信息，且多種成像原理包含組織形態成像、血流信號成像等多種方式，能夠從多個維度全面獲取輸尿管及其周邊區域的信息，基于輸尿管解剖分層結構對多模態超聲成像數據進行聯合區域劃分，融合不同模態超聲數據的組織識別相關信號表現，得到按解剖層級劃分的聯合超聲區域數據，使得數據更具結構性和針對性，能夠更精準地反映輸尿管各層次的組織特征，解析各聯合超聲區域數據對應的不同模態超聲信號傳播表現，提取與結石存在相關的跨模態信號特征集合，有效整合了不同模態信號中的關鍵信息，提高了對結石特征的識別能力，建立跨模態信號特征集合與結石成像表現的動態關聯鏈路，并使其隨成像條件變化自適應調整關聯邏輯，增強了方法在不同成像環境下的適應性和靈活性，確保定位的準確性不受成像條件波動的影響，最終通過動態關聯鏈路結合解剖分層位置，整合跨模態信號特征分布狀態與解剖結構空間關系，生成包含結石所在解剖節段、與管腔壁的相對位置及與周邊關鍵結構的距離關系等詳細信息的定位結果，大大提高了輸尿管結石定位的準確性和可靠性。
1.一種基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，其特征在于，所述基于輸尿管解剖分層結構對多種成像原理的多模態超聲成像數據進行聯合區域劃分，得到按解剖層級劃分的聯合超聲區域數據，包括：
3.根據權利要求2所述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，其特征在于，所述調整初步劃分的各解剖層級共同分布范圍，提取對應像素數據并完成層級區域數據的處理、排列與整合，生成按解剖層級劃分的聯合超聲區域數據，包括：
4.根據權利要求1所述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，其特征在于，所述解析各聯合超聲區域數據對應的不同模態超聲信號傳播表現，提取與結石存在相關的跨模態信號特征集合，包括：
5.根據權利要求4所述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，其特征在于，所述對比分析突變段落的信號波形表現，提取跨模態波形特征并整合關鍵參數，構建基礎跨模態信號特征并擴展形成與結石存在相關的跨模態信號特征集合，包括：
6.根據權利要求1所述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，其特征在于，所述建立跨模態信號特征集合與結石成像表現的動態關聯鏈路，包括：
7.根據權利要求6所述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，其特征在于，所述驗證并篩選有效初始關聯關系，完成關聯關系分組、作用順序分析、鏈路結構構建及動態調整規則融入，生成動態關聯鏈路，包括：
8.根據權利要求1所述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，其特征在于，所述通過動態關聯鏈路結合各聯合超聲區域數據對應的解剖分層位置，整合跨模態信號特征分布狀態與解剖結構空間關系，生成結石在輸尿管中的定位結果，包括：
9.根據權利要求8所述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法，其特征在于，所述建立核心位置點的三維解剖定位模型，完成核心位置點可信度評估、結石延伸范圍劃定、定位描述整合及結石定位結果生成，包括：
10.一種基于多模態超聲的輸尿管結石定位系統，其特征在于，包括處理器以及可讀存儲介質，所述可讀存儲介質存儲有程序，該程序被處理器執行時實現權利要求1-9中任意一項所述的基于多模態超聲的輸尿管結石定位方法。