本發明涉及一種醫療器械，更具體的說是一種多功能下肢訓練康復裝置。
背景技術
隨著人們的生活水平的提高，人們對身體健康的重視程度也日益增加。戶外健身器材成了都市人必備的生活設施。但是現在的健身器材存在以下幾個問題：第一，多為健全人設置，幾乎沒有針對單個下肢暫時性損傷或單下肢短小的人設置的康復訓練器材。由于這部分人群本身就行動不方便，不能在家門口做康復訓練，而要去比較遠的專門的康復中心，或者醫院去做康復訓練，所以往往需要有人陪同。很多人由于沒有人陪同就無法去做康復訓練，從而耽誤了治療的時機。第二，健身器材功能單一，結構固定，不能夠根據不同人的需求進行高度調節，不利于節約資源。為了解決上述技術問題，本發明設計了一種多功能下肢訓練康復裝置。
技術實現要素：
本發明主要解決的技術問題是提供一種多功能下肢訓練康復裝置，裝置具有能夠便捷的帶動人體下肢關節運動的特點，裝置結構設計合理，使用方便，適合不同康復人群使用，適合推廣使用。
為解決上述技術問題，本發明涉及一種醫療器械，更具體的說是一種多功能下肢訓練康復裝置，包括助行走系統、固定系統、活動系統、行動輪、底板，裝置具有能夠便捷的帶動人體下肢關節運動的特點，裝置結構設計合理，使用方便，適合不同康復人群使用，適合推廣使用。
助行走系統包括把手套、把手、上連桿、連桿a、連桿b、固定扣、卡扣，把手套安裝在把手上，把手安裝在上連桿上，上連桿的另一端連接在連桿a上，卡扣的一端連接在上連桿上，卡扣的另外一端連接在連桿a上，連桿a的另外一端連接在連桿b上，在連桿a和連桿b的連接處有固定扣；
固定扣包括螺紋帽、螺桿、螺紋、外圓、連接處、內圓，螺紋帽在螺桿的一端，螺紋在螺桿上，連接處一端安裝在螺桿上，連接處的另外一端安裝在外圓上，內圓安裝在外圓的另一端；
卡扣包括可活動板、轉軸、固定塊a、固定塊b、凸起，固定塊a安裝在上連桿上，固定塊b安裝在連桿a上，轉軸的一端安裝在固定塊a上，轉軸的另一端安裝在可活動板上，凸起安裝在固定塊b上；
固定系統包括坐板、上連桿a、固定螺絲、下連桿a、固定桿a，坐板安裝在上聯桿a的上面，上連桿a的另外一端連接在下連桿a上，固定螺絲連接在上連桿a和下連桿a上，固定桿a連接在下連桿a上；
坐板包括坐墊、木板，坐墊安裝在木板的上方；
旋轉系統包括轉盤、連接桿、連接扣、桿a、腳蹬、轉軸、滑桿，轉盤安裝在轉軸上，轉軸安裝在固定桿a上，連接桿連接著轉盤和轉軸，滑桿安裝在轉盤上，桿a連接在連接扣上，腳蹬連接在桿a上；
連接扣包括軸盤、軸心、三角塊、固定桿b，軸盤安裝在軸心上，三角塊的一端安裝在軸心，三角塊的另外一端安裝在軸盤上，固定桿a安裝在軸心和軸盤上，桿a連接在三角塊上；
軸盤包括凸起刺，凸起刺安裝在軸盤上面；
軸心包括不規則凸起塊，不規則凸起塊安裝在軸心上面；
三角塊包括凸起塊，凸起塊安裝在三角塊下面；
腳蹬包括網a、踩板、支撐架、網b、安全扣a、安全扣b、卷軸a、卷軸b，網a的一端連接在支撐架上，網a的另外一端連接在踩板上，網b的一端連接在支撐架上，網b的另外一端連接在踩板上，安全扣a的一端連接在支撐架上，安全扣a的另外一端連接在網b上，安全扣b的一端連接在支撐架上，安全扣b的另外一端連接在網a上，卷軸a的一端連接在支撐架上，卷軸a的另外一端連接在網b上，卷軸b的一端連接在支撐架上，卷軸b的另外一端連接在網a上；
安全扣b包括軸a、固定塊c、固定塊d、卡扣，軸a的一端安裝在卡扣上，軸a的另外一端安裝在固定塊c上，固定塊c安裝在網a上，固定塊d安裝在踩板上，卡扣一端連接在軸a上，卡扣的另外一端連接在固定塊d上；
轉軸包括軸心a、軸盤b、滾珠，滾珠的一端連接在軸心a上，滾珠的另外一端連接在軸盤b上；
軸心a包括軸主體、凹槽，凹槽在軸主體上；
滑桿包括凹槽墊、固定螺絲a、固定螺絲b、桿主體，凹槽墊安裝在桿主體上，固定螺絲a安裝在桿主體上，固定螺絲b也安裝在桿主體上；
行動系統包括支架、齒輪、固定圈、輪子、車軸，齒輪安裝在支架上，保護套一端安裝在齒輪上，保護套的另外一端安裝在支架上，車軸安裝在支架上，輪子安裝在車軸上；
齒輪包括扳手、齒輪a、凸起a、齒輪b、支撐架、凸起b，扳手與齒輪a連接在一起，凸起a在齒輪a上，齒輪a和齒輪b連接在一起，齒輪b和支撐架連接在一起，凸起b安裝在齒輪b上；
助行走系統通過連桿b安裝在底板上，固定系統通過下連桿a連接在地板上，旋轉系統通過固定桿a連接在固定系統上，行動系統通過支架連接在底板上。
根據權利要求1所述的一種多功能下肢訓練康復裝置，其特征在于：所述的輪子、鋸齒的個數為多個。
根據權利要求1所述的一種多功能下肢訓練康復裝置，其特征在于：所述的凸起刺、不規則凸起塊的個數為多個。
根據權利要求1所述的一種多功能下肢訓練康復裝置，其特征在于：所述的固定桿a的材料為不銹鋼。
根據權利要求1所述的一種多功能下肢訓練康復裝置，其特征在于：所述的把手套上設有橡膠墊。
根據權利要求1所述的一種多功能下肢訓練康復裝置，其特征在于：所述的連桿a、連桿b的材料為鐵。
根據權利要求1所述的一種多功能下肢訓練康復裝置，其特征在于：所述的固定圈的材料為高碳鋼。
根據權利要求1所述的一種多功能下肢訓練康復裝置，其特征在于：所述的齒輪a和齒輪b的連接方式為鉸接。
本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的有益效果為：
本發明一種多功能下肢訓練康復裝置，裝置具有能夠便捷的帶動人體下肢關節運動的特點，裝置結構設計合理，使用方便，適合不同康復人群使用，適合推廣使用。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。
圖1為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的結構示意圖。
圖2為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的助行走系統1的結構示意圖。
圖3為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的固定扣1-6的細節示意圖。
圖4為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的固定扣1-6的俯視圖。
圖5為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的卡扣1-7的細節示意圖。
圖6為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的固定系統2的結構示意圖。
圖7為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的坐板2-1的細節示意圖。
圖8為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的旋轉系統3的結構示意圖。
圖9為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的連接扣3-3的細節示意圖。
圖10為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的軸心3-3-2的細節示意圖。
圖11為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的軸盤3-3-1與三角塊3-3-3的結構示意圖。
圖12為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的軸心3-3-2與三角塊3-3-3的結構示意圖。
圖13為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的固定桿b3-3-4的細節示意圖。
圖14為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的連接扣3-3、轉軸3-6與滑桿3-7的結構示意圖。
圖15為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的腳蹬3-5的細節示意圖。
圖16為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的腳蹬3-5的后視圖。
圖17為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的安全扣b3-5-6的細節示意圖。
圖18為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的卷軸a3-5-7的細節示意圖。
圖19為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的轉軸3-6的細節示意圖。
圖20為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的軸心a3-6-1的細節示意圖。
圖21為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的軸盤b3-6-2的側視圖。
圖22為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的滑桿3-7的細節示意圖。
圖23為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的滑桿3-7的俯視圖。
圖24為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的行動系統4的結構示意圖。
圖25為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的齒輪4-2的細節示意圖。
圖26為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的固定圈4-3的細節示意圖。
圖27為本發明一種多功能下肢訓練康復裝置的底板5的結構示意圖。
圖中：助行走系統1；把手套1-1；把手1-2；上連桿1-3；連桿a1-4；連桿b1-5；固定扣1-6；螺紋帽1-6-1；螺桿1-6-2；螺紋1-6-3；外圓1-6-4；連接處1-6-5；內圓1-6-6；卡扣1-7；可活動板1-7-1；轉軸1-7-2；固定塊a1-7-3；固定塊b1-7-4；凸起1-7-5；固定系統2；坐板2-1；坐墊2-1-1；木板2-1-2；上連桿a2-2；固定螺絲2-3；下連桿a2-4；固定桿a2-5；旋轉系統3；轉盤3-1；連接桿3-2；連接扣3-3；軸盤3-3-1；凸起刺3-3-1-1；軸心3-3-2；不規則凸起塊3-3-2-1；三角塊3-3-3；凸起塊3-3-3-1；固定桿b3-3-4；桿a3-4；腳蹬3-5；網a3-5-1；踩板3-5-2；支撐架3-5-3；網b3-5-4；安全扣a3-5-5；安全扣b3-5-6；軸a3-5-6-1；固定塊c3-5-6-2；固定塊d3-5-6-3；卡扣3-5-6-4；卷軸a3-5-7；卷軸b3-5-8；轉軸3-6；軸心a3-6-1；軸主體3-6-1-1；凹槽3-6-1-2；軸盤b3-6-2；滾珠3-6-3；滑桿3-7；凹槽墊3-7-1；固定螺絲a3-7-2；固定螺絲b3-7-3；桿主體3-7-4；行動系統4；支架4-1；齒輪4-2；固定圈4-3；輪子4-4；車軸4-5；扳手4-2-1；齒輪a4-2-2；凸起a4-2-3；齒輪b4-2-4；支撐架4-2-5；凸起b4-2-6；底板5。
具體實施方式
具體實施方式一：
下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27說明本實施方式，本發明涉及一種醫療器械，更具體的說是一種多功能下肢訓練康復裝置，包括助行走系統1、固定系統2、活動系統3、行動輪4、底板5，裝置具有能夠便捷的帶動人體下肢關節運動的特點，裝置結構設計合理，使用方便，適合不同康復人群使用，適合推廣使用。
所述助行走系統1包括把手套1-1、把手1-2、上連桿1-3、連桿a1-4、連桿b1-5、固定扣1-6、卡扣1-7，把手套1-1安裝在把手1-2上，把手1-2安裝在上連桿1-3上，上連桿1-3的另一端連接在連桿a1-4上，卡扣1-7的一端連接在上連桿1-3上，卡扣1-7的另外一端連接在連桿a1-4上，連桿a1-4的另外一端連接在連桿b1-5上，在連桿a1-4和連桿b1-5的連接處有固定扣1-6,連桿a和連桿b共同構成了一個伸縮裝置，連桿b比連桿a略粗一點，在固定時由固定扣1-6進行固定；
固定扣1-6包括螺紋帽1-6-1、螺桿1-6-2、螺紋1-6-3、外圓1-6-4、連接處1-6-5、內圓1-6-6，螺紋帽1-6-1在螺桿1-6-2的一端，螺紋1-6-3在螺桿1-6-2上，連接處1-6-5一端安裝在螺桿1-6-2上，連接處1-6-5的另外一端安裝在外圓1-6-4上，內圓1-6-6安裝在外圓1-6-4的另一端；
卡扣1-7包括可活動板1-7-1、轉軸1-7-2、固定塊a1-7-3、固定塊b1-7-4、凸起1-7-5，固定塊a1-7-3安裝在上連桿1-3上，固定塊b1-7-4安裝在連桿a1-4上，轉軸1-7-2的一端安裝在固定塊a1-7-3上，轉軸1-7-2的另一端安裝在可活動板1-7-1上，凸起1-7-5安裝在固定塊b1-7-4上；
固定系統2包括坐板2-1、上連桿a2-2、固定螺絲2-3、下連桿a2-4、固定桿a2-5，坐板2-1安裝在上聯桿a2-2的上面，上連桿a2-2的另外一端連接在下連桿a2-4上，固定螺絲2-3連接在上連桿a2-2和下連桿a2-4上，固定桿a2-5連接在下連桿a2-4上；
坐板2-1包括坐墊2-1-1、木板2-1-2，坐墊2-1-1安裝在木板2-1-2的上方；
旋轉系統3包括轉盤3-1、連接桿3-2、連接扣3-3、桿a3-4、腳蹬3-5、轉軸3-6、滑桿3-7，轉盤3-1安裝在轉軸3-6上，轉軸3-6安裝在固定桿a2-5上，連接桿連接著轉盤3-1和轉軸3-6，滑桿安裝在轉盤3-1上，桿a3-4連接在連接扣3-3上，腳蹬3-5連接在桿a3-4上；
連接扣3-3包括軸盤3-3-1、軸心3-3-2、三角塊3-3-3、固定桿b3-3-4，軸盤3-3-1安裝在軸心3-3-2上，三角塊3-3-3的一端安裝在軸心3-3-2，三角塊3-3-3的另外一端安裝在軸盤3-3-1上，固定桿b3-3-4安裝在軸心3-3-2和軸盤3-3-1上，桿a3-4連接在三角塊3-3-3上；
軸盤3-3-1包括凸起刺3-3-1-1，凸起刺3-3-1-1安裝在軸盤3-3-1上面；
軸心3-3-2包括不規則凸起塊3-3-2-1，不規則凸起塊3-3-2-1安裝在軸心3-3-2上面；
三角塊3-3-3包括凸起塊3-3-3-1，凸起塊3-3-3-1安裝在三角塊3-3-3下面；
腳蹬3-5包括網a3-5-1、踩板3-5-2、支撐架3-5-3、網b3-5-4、安全扣a3-5-5、安全扣b3-5-6、卷軸a3-5-7、卷軸b3-5-8，網a3-5-1的一端連接在支撐架上，網a3-5-1的另外一端連接在踩板3-5-2上，網b3-5-4的一端連接在支撐架3-5-3上，網b3-5-4的另外一端連接在踩板3-5-2上，安全扣a3-5-5的一端連接在支撐架3-5-3上，安全扣a3-5-5的另外一端連接在網b3-5-4上，安全扣b3-5-6的一端連接在支撐架3-5-3上，安全扣b3-5-6的另外一端連接在網a3-5-1上，卷軸a3-5-7的一端連接在支撐架3-5-3上，卷軸a3-5-7的另外一端連接在網b3-5-4上，卷軸b3-5-8的一端連接在支撐架3-5-3上，卷軸b3-5-8的另外一端連接在網a3-5-1上；
安全扣b3-5-6包括軸a3-5-6-1、固定塊c3-5-6-2、固定塊d3-5-6-3、卡扣3-5-6-4，軸a3-5-6-1的一端安裝在卡扣上，軸a3-5-6-1的另外一端安裝在固定塊c3-5-6-2上，固定塊c3-5-6-2安裝在網a3-5-1上，固定塊d3-5-6-3安裝在踩板3-5-2上，卡扣3-5-6-4一端連接在軸a3-5-6-1上，卡扣3-5-6-4的另外一端連接在固定塊d3-5-6-3上；
轉軸3-6包括軸心a3-6-1、軸盤b3-6-2、滾珠3-6-3，滾珠3-6-3的一端連接在軸心a3-6-1上，滾珠3-6-3的另外一端連接在軸盤b3-6-2上；
軸心a3-6-1包括軸主體3-6-1-1、凹槽3-6-1-2，凹槽3-6-1-2在軸主體3-6-1-1上；
滑桿3-7包括凹槽墊3-7-1、固定螺絲a3-7-2、固定螺絲b3-7-3、桿主體3-7-4，凹槽墊3-7-1安裝在桿主體3-7-4上，固定螺絲a3-7-2安裝在桿主體3-7-4上，固定螺絲b3-7-2安裝在桿主體3-7-4上；
行動系統4包括支架4-1、齒輪4-2、固定圈4-3、輪子4-4、車軸4-5，齒輪4-2安裝在支架4-1上，固定圈4-3一端安裝在齒輪4-2上，固定圈4-3的另外一端安裝在支架4-1上，車軸4-5安裝在支架4-1上，輪子4-4安裝在車軸4-5上，齒輪4-2和固定圈4-3共同構成了行動系統4的卡扣，扳手4-2-1向下滑動，支撐架4-2-5帶動固定圈4-3向下運動，鎖住輪子4-4，使其不會進行運動，當扳手4-2-1向上滑動時，固定圈4-3會向上運動，打開輪子4-4，使其可以進行運動；
齒輪4-2包括扳手4-2-1、齒輪a4-2-2、凸起a4-2-3、齒輪b4-2-4、支撐架4-2-5、凸起b4-2-6，扳手4-2-1與齒輪a4-2-2連接在一起，凸起a4-2-3在齒輪a4-2-2上，齒輪a4-2-2和齒輪b4-2-4連接在一起，齒輪b4-2-4和支撐架4-2-5連接在一起，凸起b4-2-6安裝在齒輪b4-2-4上；
助行走系統1通過連桿b1-5安裝在底板5上，固定系統2通過下連桿a2-4連接在底板5上，旋轉系統3通過固定桿a2-5連接在固定系統1上，行動系統4通過支架4-1連接在底板5上。
具體實施方式二：
下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的凸起刺3-3-1-1、不規則凸起塊3-3-2-1的個數為多個，凸起刺3-3-1-1、不規則凸起塊3-3-2-1的個數的大量會增加摩擦力，增加精確度。
具體實施方式三：
下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的固定桿a2-5的材料為不銹鋼，不銹鋼的材質會增加固定桿a2-5的使用壽命。
具體實施方式四：
下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的把手套1-1上設有橡膠墊，橡膠墊會增大摩擦力，使得人在鍛煉時不易脫手造成傷害。
具體實施方式五：
下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的連桿a1-4、連桿b1-5的材料為鐵。
具體實施方式六：
下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的固定圈4-3的材料為高碳鋼，增長實用壽命。
具體實施方式七：
下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的齒輪a4-2-2和齒輪b4-2-4的連接方式為鉸接，鉸接的方式使其不易脫扣。
裝置的工作元理：在使用助行走系統1時，行動系統4的扳手4-2-1向上滑動，支撐架4-2-5帶動固定圈4-3向上運動，打開輪子4-4，使其可以進行運動，這樣病人在進行康復訓練時可以扶著把手1-2進行移動，當需要移動裝置時，也可以如此運動，在使用旋轉系統3對小腿及腳部進行力量訓練時，首先要鎖住輪子，扳手4-2-1向下滑動，支撐架4-2-5帶動固定圈4-3向下運動，鎖住輪子4-4，使其不會進行運動，連接扣3-3通過滑桿3-7滑到最底端，人坐在固定系統2的坐板2-1上，把腳放到腳蹬3-5中，進行前后移動，凸起刺3-3-1-1、不規則凸起塊3-3-2-1的相對磨合造成阻力，使得人腳部和小腿需要進行用力，固定桿b3-3-4插入軸心3-3-2和軸盤3-3-1使得連接扣3-3不能進行旋轉，連接扣3-3通過滑桿3-7運動至左右兩側一高一低，并通過固定螺絲a3-7-2和固定螺絲b3-7-3進行固定，病人可以采用騎自行車的方式進行訓練，鍛煉大腿肌肉和小腿肌肉以及膝蓋的用力方式。
當然，上述說明并非對本發明的限制，本發明也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發明的保護范圍。