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        一種足球訓(xùn)練機(jī)器人

        文檔序號(hào):25217250發(fā)布日期:2021-05-28 14:15閱讀:137來源:國知局

        本發(fā)明涉及足球訓(xùn)練領(lǐng)域,尤其是涉及一種足球訓(xùn)練機(jī)器人。



        背景技術(shù):

        足球,有著“世界第一運(yùn)動(dòng)”的美譽(yù),隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,運(yùn)動(dòng)員們也逐漸開始采用更加高效的訓(xùn)練方法——配合使用足球訓(xùn)練機(jī)器人。

        在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題沒有得到解決:1、在使用足球訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),使用的足球的尺寸大小可能不一樣,也需要對(duì)不同角度的球進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練,而現(xiàn)有的足球訓(xùn)練機(jī)器人不僅無法適應(yīng)不同大小的足球,也無法高效的發(fā)出符合訓(xùn)練要求的左旋球和右旋球,2、在雨水天氣過后,足球在足球場滾動(dòng)時(shí)容易附著雜質(zhì)和水,此時(shí)將足球放入發(fā)球機(jī)內(nèi)進(jìn)行發(fā)球,容易造成足球訓(xùn)練的堵塞與腐蝕,影響了足球訓(xùn)練機(jī)器人的使用壽命。

        為此,提出一種足球訓(xùn)練機(jī)器人。



        技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

        本發(fā)明的第一目的在于提供一種足球訓(xùn)練機(jī)器人,該裝置通過調(diào)節(jié)第一液壓機(jī)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的間距,用來適應(yīng)不同大小的足球,通過調(diào)節(jié)第二液壓機(jī)與第三液壓機(jī)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤間的相對(duì)位置來實(shí)現(xiàn)左旋球、右旋球和直球的發(fā)射;通過傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)足球在清理管中的轉(zhuǎn)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)對(duì)足球的全面清理,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

        本發(fā)明提供一種足球訓(xùn)練機(jī)器人,包括機(jī)箱外殼、清理機(jī)構(gòu)、發(fā)射機(jī)構(gòu)與固定板,所述固定板固定安裝于機(jī)箱外殼的內(nèi)部下端一側(cè),所述發(fā)射機(jī)構(gòu)固定安裝于固定板的上端,所述清理機(jī)構(gòu)固定安裝于機(jī)箱外殼的內(nèi)部另一側(cè)上端位置,所述固定板的上端外表面開設(shè)有滑槽,所述機(jī)箱外殼的上端外表面遠(yuǎn)離發(fā)射機(jī)構(gòu)的一側(cè)邊緣中心位置開設(shè)有進(jìn)球口,所述機(jī)箱外殼的一側(cè)外表面中心位置處開設(shè)有出球口,所述發(fā)射機(jī)構(gòu)包括固定塊、第一滑塊、第二滑塊與第三滑塊,所述固定塊固定安裝于滑槽靠近清理機(jī)構(gòu)的前端位置,所述第一滑塊滑動(dòng)安裝于滑槽靠近清理機(jī)構(gòu)的后端位置,所述第二滑塊滑動(dòng)安裝于固定塊的一側(cè),所述第三滑塊滑動(dòng)安裝于第一滑塊的一側(cè),所述固定塊與第一滑塊之間固定安裝有第一液壓機(jī),所述固定塊與第二滑塊之間固定安裝有第二液壓機(jī),所述第一滑塊與第三滑塊之間固定安裝有第三液壓機(jī),所述第二滑塊與第三滑塊的上端外表面中心位置均固定安裝有電機(jī),所述電機(jī)的上端外表面活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤。

        通過采用上述技術(shù)方案,首先將固定板固定安裝在機(jī)箱外殼的內(nèi)部下端一側(cè),然后將發(fā)射機(jī)構(gòu)固定安裝于固定板的內(nèi)部,然后再將清理機(jī)構(gòu)固定安裝于機(jī)箱外殼的內(nèi)部另一側(cè)上端位置,從而組裝成為一個(gè)完整的足球訓(xùn)練機(jī)器人;首先將足球放入進(jìn)球口,然后足球通過清理機(jī)構(gòu)進(jìn)入到發(fā)射機(jī)構(gòu),通過調(diào)節(jié)第一液壓機(jī),來使連接在第一液壓機(jī)一端的第一滑塊在滑槽內(nèi)發(fā)生滑動(dòng),從而帶動(dòng)通過第三液壓機(jī)而與第一滑塊所連接的第三滑塊發(fā)生移動(dòng),從而帶動(dòng)固定安裝在第三滑塊上的電機(jī)和固定安裝在電機(jī)上的轉(zhuǎn)盤的移動(dòng),以此來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤之間的距離,來達(dá)到發(fā)射機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同尺寸大小足球的目的;通過調(diào)節(jié)第二液壓機(jī)和第三液壓機(jī)來使連接在第二液壓機(jī)一端的第二滑塊和連接在第三液壓機(jī)一端的第三滑塊發(fā)生移動(dòng),從而帶動(dòng)固定安裝在第二滑塊和第三滑塊上的電機(jī)和固定安裝在電機(jī)上的轉(zhuǎn)盤的移動(dòng),以此來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的相對(duì)位置,通過改變轉(zhuǎn)盤的相對(duì)位置,來實(shí)現(xiàn)對(duì)足球的受力點(diǎn)不同,從而來實(shí)現(xiàn)足球向左或向右的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),使從導(dǎo)球管進(jìn)入的足球進(jìn)入到轉(zhuǎn)盤之間,在足球與轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤之間的摩擦力的作用下使足球從出球口射出。

        優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)盤上套接有橡膠圈。

        通過采用上述技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)盤上套接橡膠圈,可以增大轉(zhuǎn)盤與足球之間的摩擦力,還可以減少足球的磨損。

        優(yōu)選的,所述機(jī)箱外殼的下端邊角處均固定安裝有車輪。

        通過采用上述技術(shù)方案,機(jī)箱外殼下端邊角處均固定安裝的車輪方便了足球訓(xùn)練機(jī)器人的移動(dòng)。

        優(yōu)選的,所述清理機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)、清理管、收納盒與導(dǎo)球管,所述清理管固定安裝于機(jī)箱外殼內(nèi)部上端位置,所述清理管的內(nèi)壁上固定安裝有凸塊,所述傳送機(jī)構(gòu)固定安裝在清理管的下端,所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)靠近下端位置固定安裝有收納盒,所述收納盒靠近傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)上端外表面固定安裝有清理塊,所述導(dǎo)球管固定安裝于清理管遠(yuǎn)離進(jìn)球口的一側(cè)。

        通過采用上述技術(shù)方案,首先當(dāng)足球通過進(jìn)球口落到傳送機(jī)構(gòu)上時(shí),傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)足球,從而帶動(dòng)足球在清理管內(nèi)做擠壓凸塊的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),然后清理過后的足球通過清理管進(jìn)入導(dǎo)球管;容易掉落的雜質(zhì)將直接落進(jìn)活動(dòng)安裝于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)下端位置的收納盒內(nèi),而不容易掉落的雜質(zhì)或水則通過固定安裝在收納盒靠近傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)的上端外表面固定安裝的清理塊與傳送機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),來對(duì)傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行刮擦,從而使難以清理掉的雜質(zhì)或水被清理到收納盒內(nèi),減少了對(duì)足球發(fā)球機(jī)的內(nèi)部堵塞和腐蝕的現(xiàn)象。

        優(yōu)選的,所述清理管的內(nèi)壁上附著有清理紗布,所述傳送機(jī)構(gòu)的外表面上包裹有吸水棉。

        通過采用上述技術(shù)方案,清理管的內(nèi)壁附著的清理紗布可以更好的對(duì)足球的表面進(jìn)行清理而且不會(huì)傷到足球表面,而傳送機(jī)構(gòu)上的吸水棉也能更好的吸附掉足球表面的水漬,同時(shí)也對(duì)灰塵進(jìn)行吸附。

        優(yōu)選的,所述清理塊與傳送機(jī)構(gòu)相抵觸,所述清理塊的材質(zhì)為橡膠。

        通過采用上述技術(shù)方案,清理塊與傳送機(jī)構(gòu)上的吸水棉相抵觸,在傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),清理塊會(huì)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的的雜質(zhì)和水進(jìn)行清理,清理塊為橡膠材質(zhì)也不易刮傷傳送機(jī)構(gòu)上的吸水棉。

        與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

        1、足球訓(xùn)練機(jī)器人能夠發(fā)射不同尺寸大小的足球,更加容易發(fā)出左旋球和右旋球。

        2、對(duì)足球進(jìn)行更好的護(hù)理,減小足球訓(xùn)練機(jī)器人在使用過程中,由于雜質(zhì)而造成的內(nèi)部堵塞和由于內(nèi)部進(jìn)水而造成的腐蝕,提高了足球訓(xùn)練機(jī)器人的使用壽命。

        附圖說明

        為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

        圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)視圖;

        圖2為本發(fā)明的剖面視圖;

        圖3為本發(fā)明發(fā)射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖;

        圖4為本發(fā)明發(fā)射機(jī)構(gòu)平面視圖;

        附圖標(biāo)記說明:

        1、機(jī)箱外殼;2、清理機(jī)構(gòu);21、傳送機(jī)構(gòu);22、清理管;221、凸塊;23、收納盒;231、清理塊;24、導(dǎo)球管;3、發(fā)射機(jī)構(gòu);31、固定塊;32、第一滑塊;321、第一液壓機(jī);33、第二滑塊;331、第二液壓機(jī);34、第三滑塊;341、第三液壓機(jī);35、電機(jī);36、轉(zhuǎn)盤;4、固定板;41、滑槽;5、進(jìn)球口;6、出球口。

        具體實(shí)施方式

        下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

        在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"、"順時(shí)針"、"逆時(shí)針"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

        此外,術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的描述中,"多個(gè)"的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。此外,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

        請(qǐng)參閱圖1至圖4,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:

        一種足球訓(xùn)練機(jī)器人,包括機(jī)箱外殼1、清理機(jī)構(gòu)2、發(fā)射機(jī)構(gòu)3與固定板4,所述固定板4固定安裝于機(jī)箱外殼1的內(nèi)部下端一側(cè),所述發(fā)射機(jī)構(gòu)3固定安裝于固定板4的上端,所述清理機(jī)構(gòu)2固定安裝于機(jī)箱外殼1的內(nèi)部另一側(cè)上端位置,所述固定板4的上端外表面開設(shè)有滑槽41,所述機(jī)箱外殼1的上端外表面遠(yuǎn)離發(fā)射機(jī)構(gòu)3的一側(cè)邊緣中心位置開設(shè)有進(jìn)球口5,所述機(jī)箱外殼1的一側(cè)外表面中心位置處開設(shè)有出球口6,所述發(fā)射機(jī)構(gòu)3包括固定塊31、第一滑塊32、第二滑塊33與第三滑塊34,所述固定塊31固定安裝于滑槽41靠近清理機(jī)構(gòu)2的前端位置,所述第一滑塊32滑動(dòng)安裝于滑槽41靠近清理機(jī)構(gòu)2的后端位置,所述第二滑塊33滑動(dòng)安裝于固定塊31的一側(cè),所述第三滑塊34滑動(dòng)安裝于第一滑塊32的一側(cè),所述固定塊31與第一滑塊32之間固定安裝有第一液壓機(jī)321,所述固定塊31與第二滑塊33之間固定安裝有第二液壓機(jī)331,所述第一滑塊32與第三滑塊34之間固定安裝有第三液壓機(jī)341,所述第二滑塊33與第三滑塊34的上端外表面中心位置均固定安裝有電機(jī)35,所述電機(jī)35的上端外表面活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤36。

        通過采用上述技術(shù)方案,首先將固定板4固定安裝在機(jī)箱外殼1的內(nèi)部下端一側(cè),然后將發(fā)射機(jī)構(gòu)3固定安裝于固定板4的內(nèi)部,然后再將清理機(jī)構(gòu)2固定安裝于機(jī)箱外殼1的內(nèi)部另一側(cè)上端位置,從而組裝成為一個(gè)完整的足球訓(xùn)練機(jī)器人;首先將足球放入進(jìn)球口5,然后足球通過清理機(jī)構(gòu)2進(jìn)入到發(fā)射機(jī)構(gòu)3,通過調(diào)節(jié)第一液壓機(jī)321,來使連接在第一液壓機(jī)321一端的第一滑塊32在滑槽41內(nèi)發(fā)生滑動(dòng),從而帶動(dòng)通過第三液壓機(jī)341而與第一滑塊32所連接的第三滑塊34發(fā)生移動(dòng),從而帶動(dòng)固定安裝在第三滑塊34上的電機(jī)35和固定安裝在電機(jī)35上的轉(zhuǎn)盤36的移動(dòng),以此來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤36之間的距離,來達(dá)到發(fā)射機(jī)構(gòu)3能夠適應(yīng)不同尺寸大小足球的目的;通過調(diào)節(jié)第二液壓機(jī)331和第三液壓機(jī)341來使連接在第二液壓機(jī)331一端的第二滑塊33和連接在第三液壓機(jī)341一端的第三滑塊34發(fā)生移動(dòng),從而帶動(dòng)固定安裝在第二滑塊33和第三滑塊34上的電機(jī)35和固定安裝在電機(jī)35上的轉(zhuǎn)盤36的移動(dòng),以此來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤36的相對(duì)位置,通過改變轉(zhuǎn)盤36的相對(duì)位置,來實(shí)現(xiàn)對(duì)足球的受力點(diǎn)不同,從而來實(shí)現(xiàn)足球向左或向右的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),通過電機(jī)35帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤36轉(zhuǎn)動(dòng),使從導(dǎo)球管24進(jìn)入的足球進(jìn)入到轉(zhuǎn)盤36之間,在足球與轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤36之間的摩擦力的作用下使足球從出球口6射出。

        具體的,所述轉(zhuǎn)盤36上套接有橡膠圈。

        通過采用上述技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)盤36上套接橡膠圈,可以增大轉(zhuǎn)盤36與足球之間的摩擦力,還可以減少足球的磨損。

        具體的,所述機(jī)箱外殼1的下端邊角處均固定安裝有車輪。

        通過采用上述技術(shù)方案,機(jī)箱外殼1下端邊角處均固定安裝的車輪方便了足球訓(xùn)練機(jī)器人的移動(dòng)。

        具體的,所述清理機(jī)構(gòu)2包括傳送機(jī)構(gòu)21、清理管22、收納盒23與導(dǎo)球管24,所述清理管22固定安裝于機(jī)箱外殼1內(nèi)部上端位置,所述清理管22的內(nèi)壁上固定安裝有凸塊221,所述傳送機(jī)構(gòu)21固定安裝在清理管22的下端,所述傳送機(jī)構(gòu)21的一側(cè)靠近下端位置固定安裝有收納盒23,所述收納盒23靠近傳送機(jī)構(gòu)21的一側(cè)上端外表面固定安裝有清理塊231,所述導(dǎo)球管24固定安裝于清理管22遠(yuǎn)離進(jìn)球口5的一側(cè)。

        通過采用上述技術(shù)方案,首先當(dāng)足球通過進(jìn)球口5落到傳送機(jī)構(gòu)21上時(shí),傳送機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)足球,從而帶動(dòng)足球在清理管22內(nèi)做擠壓凸塊221的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),然后清理過后的足球通過清理管22進(jìn)入導(dǎo)球管24;容易掉落的雜質(zhì)將直接落進(jìn)活動(dòng)安裝于傳送機(jī)構(gòu)21的一側(cè)下端位置的收納盒23內(nèi),而不容易掉落的雜質(zhì)或水則通過固定安裝在收納盒23靠近傳送機(jī)構(gòu)21的一側(cè)的上端外表面固定安裝的清理塊231與傳送機(jī)構(gòu)21之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),來對(duì)傳送機(jī)構(gòu)21進(jìn)行刮擦,從而使難以清理掉的雜質(zhì)或水被清理到收納盒23內(nèi),減少了對(duì)足球發(fā)球機(jī)的內(nèi)部堵塞和腐蝕的現(xiàn)象。

        具體的,所述清理管22的內(nèi)壁上附著有清理紗布,所述傳送機(jī)構(gòu)21的外表面上包裹有吸水棉。

        通過采用上述技術(shù)方案,清理管22的內(nèi)壁附著的清理紗布可以更好的對(duì)足球的表面進(jìn)行清理而且不會(huì)傷到足球表面,而傳送機(jī)構(gòu)21上的吸水棉也能更好的吸附掉足球表面的水漬,同時(shí)也對(duì)灰塵進(jìn)行吸附。

        具體的,所述清理塊231與傳送機(jī)構(gòu)21相抵觸,所述清理塊231的材質(zhì)為橡膠。

        通過采用上述技術(shù)方案,清理塊231與傳送機(jī)構(gòu)21上的吸水棉相抵觸,在傳送機(jī)構(gòu)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),清理塊231會(huì)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)21的的雜質(zhì)和水進(jìn)行清理,清理塊231為橡膠材質(zhì)也不易刮傷傳送機(jī)構(gòu)21上的吸水棉。

        工作原理:首先將固定板4固定安裝在機(jī)箱外殼1的內(nèi)部下端一側(cè),然后將發(fā)射機(jī)構(gòu)3固定安裝于固定板4的內(nèi)部,然后再將清理機(jī)構(gòu)2固定安裝于機(jī)箱外殼1的內(nèi)部另一側(cè)上端位置,從而組裝成為一個(gè)完整的足球訓(xùn)練機(jī)器人;先通過調(diào)節(jié)第一液壓機(jī)321,來使連接在第一液壓機(jī)321一端的第一滑塊32在滑槽41內(nèi)發(fā)生滑動(dòng),從而帶動(dòng)通過第三液壓機(jī)341而與第一滑塊32所連接的第三滑塊34發(fā)生移動(dòng),從而帶動(dòng)固定安裝在第三滑塊34上的型號(hào)為sgmgv-13adc61的電機(jī)35和固定安裝在電機(jī)35上的轉(zhuǎn)盤36的移動(dòng),以此來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤36之間的距離,來達(dá)到發(fā)射機(jī)構(gòu)3能夠適應(yīng)不同尺寸大小足球的目的;通過調(diào)節(jié)第二液壓機(jī)331和第三液壓機(jī)341來使連接在第二液壓機(jī)331一端的第二滑塊33和連接在第三液壓機(jī)341一端的第三滑塊34發(fā)生移動(dòng),從而帶動(dòng)固定安裝在第二滑塊33和第三滑塊34上的電機(jī)35和固定安裝在電機(jī)35上的轉(zhuǎn)盤36的移動(dòng),以此來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤36的相對(duì)位置,通過改變轉(zhuǎn)盤36的相對(duì)位置,來實(shí)現(xiàn)對(duì)足球的受力點(diǎn)不同,從而來實(shí)現(xiàn)足球向左或向右的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),再將足球通過進(jìn)球口5落到傳送機(jī)構(gòu)21上時(shí),傳送機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)足球,從而帶動(dòng)足球在清理管22內(nèi)做擠壓凸塊221的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),在足球滾動(dòng)過程中將雜質(zhì)或水清理下來;容易掉落的雜質(zhì)將直接落進(jìn)活動(dòng)安裝于傳送機(jī)構(gòu)21的一側(cè)下端位置的收納盒23內(nèi),而不容易掉落的雜質(zhì)或水則通過固定安裝在收納盒23靠近傳送機(jī)構(gòu)21的一側(cè)的上端外表面固定安裝的清理塊231與傳送機(jī)構(gòu)21之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),來對(duì)傳送機(jī)構(gòu)21進(jìn)行刮擦,從而使難以清理掉的雜質(zhì)或水被清理到收納盒23內(nèi),然后清理過后的足球通過清理管22進(jìn)入導(dǎo)球管24再進(jìn)入發(fā)射機(jī)構(gòu)3,通過電機(jī)35帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤36轉(zhuǎn)動(dòng),使從導(dǎo)球管24進(jìn)入的足球進(jìn)入到轉(zhuǎn)盤36之間,在足球與轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤36之間的摩擦力的作用下使足球從出球口6射出。

        該文中出現(xiàn)的電器元件均通過變壓器與外界的主控器及220v市電電連接,并且主控器可為計(jì)算機(jī)等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備,本發(fā)明所提供的產(chǎn)品型號(hào)只是為本技術(shù)方案依據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行的使用,其產(chǎn)品會(huì)在購買后進(jìn)行調(diào)整與改造,使之更加匹配和符合本發(fā)明所屬技術(shù)方案,其為本技術(shù)方案一個(gè)最佳應(yīng)用的技術(shù)方案,其產(chǎn)品的型號(hào)可以依據(jù)其需要的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行替換和改造,其為本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員所熟知的,因此,本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員可以清楚的通過本發(fā)明所提供的技術(shù)方案得到對(duì)應(yīng)的使用效果。

        最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

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