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        一種變形機(jī)器人

        文檔序號(hào):45271753發(fā)布日期:2026-04-17 20:11閱讀:13來(lái)源:國(guó)知局

        本發(fā)明涉及機(jī)器人玩具,具體是涉及一種變形機(jī)器人。


        背景技術(shù):

        1、中國(guó)專(zhuān)利“cn109876463a”中公布了一種變形機(jī)器人,包括車(chē)身,車(chē)身下部并排設(shè)置有右腿和左腿,車(chē)身上部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有右臂和左臂,車(chē)身前部裝有車(chē)頭,車(chē)身后部裝有車(chē)廂,車(chē)身頂部裝有頭部,右腿、左腿、右臂和左臂分別與車(chē)身之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:通過(guò)在車(chē)身前后部分別設(shè)置車(chē)頭和車(chē)廂,增加了車(chē)頭、車(chē)廂的變形過(guò)程,增加了現(xiàn)有變形機(jī)器人的人形態(tài)與車(chē)形態(tài)之間的互相變形的種類(lèi)和趣味性,具有較好的推廣及使用價(jià)值;

        2、但上述的變形機(jī)器人具體使用時(shí),仍然存有以下的缺陷:

        3、①由于上述變形機(jī)器人的肢體之間的關(guān)節(jié)均是轉(zhuǎn)動(dòng)連接的,并且轉(zhuǎn)動(dòng)的部位大多是采用簡(jiǎn)單的鉸接方式,而該種方式不僅會(huì)使得變形機(jī)器人各肢體間的活動(dòng)范圍受限,以導(dǎo)致變形機(jī)器人的使用起來(lái)的操作自由度較差;

        4、②此外,采用簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式也易造成變形機(jī)器人各肢體關(guān)節(jié)處的磨損嚴(yán)重,從而造成變形機(jī)器人肢體受損,進(jìn)而影響到變形機(jī)器人的正常使用;

        5、于是有鑒于此,本發(fā)明提出一種變形機(jī)器人以彌補(bǔ)和改善現(xiàn)有技術(shù)的欠缺之處。


        技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

        1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種變形機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)中提出的相應(yīng)技術(shù)問(wèn)題。

        2、為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種變形機(jī)器人,包括主機(jī)身,所述主機(jī)身的上方中部安裝有頭部,所述主機(jī)身上方的左右兩側(cè)均安裝有上臂,所述上臂的正下方均安裝有下臂,所述主機(jī)身下方的左右兩側(cè)均安裝有大腿,所述大腿的下方均設(shè)置有小腿,所述上臂的下方均設(shè)置有活動(dòng)部防損組件,所述主機(jī)身的中心設(shè)置有胸口發(fā)射機(jī)構(gòu);

        3、所述活動(dòng)部防損組件包括:萬(wàn)向軸承桿一、連接部、防損條一、腿部萬(wàn)向軸承、萬(wàn)向軸承桿二、防損條二,所述上臂的正下方設(shè)置有兩個(gè)萬(wàn)向軸承桿一,兩個(gè)所述萬(wàn)向軸承桿一之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接部,所述連接部的上下外壁均固定連接有兩組防損條一,兩組所述防損條一的上下兩端均分別固定連接于上臂、下臂外壁,所述主機(jī)身下方的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有腿部萬(wàn)向軸承,所述腿部萬(wàn)向軸承遠(yuǎn)離主機(jī)身的一側(cè)與大腿的上端固定連接,所述大腿的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有萬(wàn)向軸承桿二,所述萬(wàn)向軸承桿二的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于小腿的上端面,所述萬(wàn)向軸承桿二的前后兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有防損條二。

        4、進(jìn)一步地,兩組所述防損條一均為tpe材質(zhì),兩組所述防損條一的數(shù)量均不少于四個(gè)。

        5、進(jìn)一步地,所述防損條二均為tpe材質(zhì),所述防損條二的上下兩端固定連接于大腿和小腿之間。

        6、進(jìn)一步地,所述胸口發(fā)射機(jī)構(gòu)包括:胸口圈、發(fā)射艙、扭簧門(mén)、儲(chǔ)存艙、推筒、滑桿、滑槽、轉(zhuǎn)軸、扭簧軸、固定盤(pán),所述主機(jī)身的正前側(cè)中心固定連接有胸口圈,所述胸口圈的后側(cè)方位于主機(jī)身的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有發(fā)射艙,所述發(fā)射艙貫穿于主機(jī)身的前后兩側(cè),所述發(fā)射艙的前側(cè)外壁設(shè)置有兩個(gè)扭簧門(mén),所述發(fā)射艙的前側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)存艙,所述發(fā)射艙的內(nèi)部同心設(shè)置有推筒,所述推筒的內(nèi)壁上方固定連接有滑輪,所述推筒的后側(cè)上方固定連接有滑桿,所述滑桿上方設(shè)置有滑槽,所述推筒的內(nèi)部插設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的后端面中心固定連接有扭簧軸,所述扭簧軸的后端套設(shè)有固定盤(pán),所述固定盤(pán)固定連接于主機(jī)身的后側(cè)外壁。

        7、進(jìn)一步地,所述胸口圈與發(fā)射艙呈同心設(shè)置,所述扭簧門(mén)通過(guò)扭簧鉸接于發(fā)射艙的前側(cè)外壁。

        8、進(jìn)一步地,所述儲(chǔ)存艙呈圓柱腔體結(jié)構(gòu),所述儲(chǔ)存艙的內(nèi)腔可以放置有軟性球,所述儲(chǔ)存艙與發(fā)射艙相互貫通。

        9、進(jìn)一步地,所述滑槽的內(nèi)壁呈光滑面,所述滑桿的上端滑動(dòng)連接于滑槽的內(nèi)壁。

        10、進(jìn)一步地,所述回環(huán)槽開(kāi)設(shè)于推筒的后端外壁,所述回環(huán)槽呈波浪形閉環(huán)結(jié)構(gòu),所述滑輪滑動(dòng)連接于回環(huán)槽的內(nèi)部。

        11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

        12、相比于傳統(tǒng)的鉸接方式,易出現(xiàn)損壞且活動(dòng)的范圍受限的情況,而本變形機(jī)器人的各肢體之間通過(guò)設(shè)置有連接部、萬(wàn)向軸承桿二,從而能夠提供變形機(jī)器人各肢體間活動(dòng)時(shí),能夠有著更為廣泛的活動(dòng)范圍,進(jìn)而提升各肢體間活動(dòng)的多樣性,以提升本變形機(jī)器人變形后使用過(guò)程的趣味性;

        13、同時(shí)基于具有高強(qiáng)度、高回彈性特性的防損條一和防損條二的保護(hù)作用下,能夠提供于各肢體間活動(dòng)時(shí)二次保護(hù)的效果,從而當(dāng)肢體間出現(xiàn)損壞而發(fā)生脫落時(shí),此時(shí)在防損條一和防損條二的作用下,也能夠始終保持連接的穩(wěn)定性,同時(shí)具備高彈性的防損條一和防損條二也能夠提供于各肢體間活動(dòng)過(guò)程的自由性;

        14、另外,通過(guò)設(shè)置的連接部與萬(wàn)向軸承桿二,二者均具有自潤(rùn)滑性,不僅可以滿(mǎn)足本變形機(jī)器人活動(dòng)過(guò)程中多樣化的要求,同時(shí)該連接部、萬(wàn)向軸承桿二具有良好的彈性支撐能力、可以處理較大或較小的引導(dǎo)力變化,加之其具有優(yōu)良的密封結(jié)構(gòu),從而能夠有效地保護(hù)外圍元件不受外界的侵蝕,進(jìn)而保證連接部、萬(wàn)向軸承桿二以及本變形機(jī)器人的使用壽命;

        15、此外,隨著推筒前后運(yùn)動(dòng)時(shí)是在發(fā)射艙的內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而當(dāng)推筒運(yùn)動(dòng)至回環(huán)槽的最前側(cè)部位時(shí),此時(shí)推筒的前側(cè)端頭可運(yùn)動(dòng)超過(guò)發(fā)射艙的最前側(cè),進(jìn)而便會(huì)通過(guò)推筒推動(dòng)著儲(chǔ)存艙內(nèi)部的軟性球,從胸口圈和儲(chǔ)存艙處向前送出,進(jìn)而通過(guò)推筒的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),往復(fù)的推出儲(chǔ)存艙內(nèi)部的軟性球,以此實(shí)現(xiàn)模擬發(fā)射的效果,進(jìn)而提升本變形機(jī)器人的功能性,以提升本變形機(jī)器人的可玩性。


        技術(shù)特征:

        1.一種變形機(jī)器人,包括主機(jī)身(1),其特征在于:所述主機(jī)身(1)的上方中部安裝有頭部(15),所述主機(jī)身(1)上方的左右兩側(cè)均安裝有上臂(11),所述上臂(11)的正下方均安裝有下臂(12),所述主機(jī)身(1)下方的左右兩側(cè)均安裝有大腿(13),所述大腿(13)的下方均設(shè)置有小腿(14),所述上臂(11)的下方均設(shè)置有活動(dòng)部防損組件,所述主機(jī)身(1)的中心設(shè)置有胸口發(fā)射機(jī)構(gòu);

        2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形機(jī)器人,其特征在于:兩組所述防損條一(23)均為tpe材質(zhì),兩組所述防損條一(23)的數(shù)量均不少于四個(gè)。

        3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形機(jī)器人,其特征在于:所述防損條二(26)均為tpe材質(zhì),所述防損條二(26)的上下兩端固定連接于大腿(13)和小腿(14)之間。

        4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形機(jī)器人,其特征在于:所述胸口發(fā)射機(jī)構(gòu)包括:胸口圈(31)、發(fā)射艙(32)、扭簧門(mén)(33)、儲(chǔ)存艙(34)、推筒(35)、滑桿(36)、滑槽(37)、轉(zhuǎn)軸(38)、回環(huán)槽(3801)、滑輪(3802)、扭簧軸(39)、固定盤(pán)(310),所述主機(jī)身(1)的正前側(cè)中心固定連接有胸口圈(31),所述胸口圈(31)的后側(cè)方位于主機(jī)身(1)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有發(fā)射艙(32),所述發(fā)射艙(32)貫穿于主機(jī)身(1)的前后兩側(cè),所述發(fā)射艙(32)的前側(cè)外壁設(shè)置有兩個(gè)扭簧門(mén)(33),所述發(fā)射艙(32)的前側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)存艙(34),所述發(fā)射艙(32)的內(nèi)部同心設(shè)置有推筒(35),所述推筒(35)的內(nèi)壁上方固定連接有滑輪(3802),所述滑輪(3802)的下方設(shè)置有回環(huán)槽(3801),所述推筒(35)的后側(cè)上方固定連接有滑桿(36),所述滑桿(36)上方設(shè)置有滑槽(37),所述推筒(35)的內(nèi)部插設(shè)有轉(zhuǎn)軸(38),所述轉(zhuǎn)軸(38)的后端面中心固定連接有扭簧軸(39),所述扭簧軸(39)的后端套設(shè)有固定盤(pán)(310),所述固定盤(pán)(310)固定連接于主機(jī)身(1)的后側(cè)外壁。

        5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變形機(jī)器人,其特征在于:所述胸口圈(31)與發(fā)射艙(32)呈同心設(shè)置,所述扭簧門(mén)(33)通過(guò)扭簧鉸接于發(fā)射艙(32)的前側(cè)外壁。

        6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變形機(jī)器人,其特征在于:所述儲(chǔ)存艙(34)呈圓柱腔體結(jié)構(gòu),所述儲(chǔ)存艙(34)與發(fā)射艙(32)相互貫通。

        7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變形機(jī)器人,其特征在于:所述滑槽(37)的內(nèi)壁呈光滑面,所述滑桿(36)的上端滑動(dòng)連接于滑槽(37)的內(nèi)壁。

        8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變形機(jī)器人,其特征在于:所述回環(huán)槽(3801)開(kāi)設(shè)于推筒(35)的后端外壁,所述回環(huán)槽(3801)呈波浪形閉環(huán)結(jié)構(gòu),所述滑輪(3802)滑動(dòng)連接于回環(huán)槽(3801)的內(nèi)部。


        技術(shù)總結(jié)
        本發(fā)明公開(kāi)了一種變形機(jī)器人,涉及機(jī)器人玩具技術(shù)領(lǐng)域,包括主機(jī)身,主機(jī)身的上方中部安裝有頭部,主機(jī)身上方的左右兩側(cè)均安裝有上臂,上臂的正下方均安裝有下臂,主機(jī)身下方的左右兩側(cè)均安裝有大腿,所述大腿的下方均設(shè)置有小腿,上臂的下方均設(shè)置有活動(dòng)部防損組件,相比于傳統(tǒng)的鉸接方式,易出現(xiàn)損壞且活動(dòng)的范圍受限的情況,而本變形機(jī)器人的各肢體之間通過(guò)設(shè)置有連接部、萬(wàn)向軸承桿二,從而能夠提供變形機(jī)器人各肢體間活動(dòng)時(shí),能夠有著更為廣泛的活動(dòng)范圍,進(jìn)而提升各肢體間活動(dòng)的多樣性,以提升本變形機(jī)器人變形后使用過(guò)程的趣味性,同時(shí)具備高彈性的防損條一和防損條二也能夠提供于各肢體間活動(dòng)過(guò)程的自由性。

        技術(shù)研發(fā)人員:揭吁菡
        受保護(hù)的技術(shù)使用者:南昌交通學(xué)院
        技術(shù)研發(fā)日:
        技術(shù)公布日:2026/4/16
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