本實用新型涉及打銷機領域，尤其涉及一種自動打銷機構。
背景技術：
打銷機構是一種在待加工零件的通孔內打入銷釘的機構，目前的打銷機構需要手動放置銷釘，或者手動放置工件，這樣降低了生產效率，同時也降低了生產的安全性。本實用新型設計了一種自動放置工件、自動放置銷釘、并且自動打銷的機構。
技術實現要素：
針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動打銷機構。
本實用新型解決相關技術問題所采用的技術方案是：一種自動打銷機構,其特征在于，包括：進料機構、傳動機構和打銷機構,所述進料機構包括工件進料機構和銷釘進料機構；所述工件進料機構用已將工件傳送到指定位置；所述銷釘進料機構用以將銷釘傳送到指定位置；所述傳動機構設置在所述工件進料機構和所述銷釘進料機構之間，所述打銷機構設置在所述銷釘進料機構一側；所述傳動機構將所述工件夾取到指定位置，所述打銷機構將銷釘打進工件內部。
進一步，所述工件進料機構包括工件導軌、工業相機以及第一放置槽；所述工件導軌的一端連接存放端子的振動盤直震器，另一端連接第一放置槽，所述工業相機鏡頭朝向所述第一放置槽。
進一步，所述銷釘進料機構包括銷釘導軌、第一推桿、所述銷釘導軌包括縱向導軌和橫向導軌，所述縱向導軌設置在所述橫向導軌的一端，所述橫向導軌上設置第一推桿，所述第一推桿設置在所述縱向導軌一側。
進一步，所述傳動機構包括夾爪、搖桿、連接板、氣缸、支撐板以及電機；所述傳動機構設置在滑軌上，所述滑軌的方向與所述工件導軌的方向垂直，所述傳動機構可在所述滑軌上滑動；所述滑軌上設置支撐板，所述支撐板上設置氣缸，所述氣缸上安裝連接板，所述連接板與所述氣缸垂直設置；所述氣缸帶動所述連接板在垂直方向上運動；所述連接板上固定連接電機，所述電機為選裝電機，所述電機輸出軸上連接遙桿，所述遙桿上安裝夾爪，所述電機帶動所述夾爪做旋轉運動。
進一步，所述夾爪的轉動角度為0-180°。
進一步，所述打銷機構設置在所述銷釘進料機構一側，所述打銷機構包括：第二放置槽、氣缸以及第二推桿，所述傳動機構將工件從第一放置槽，夾取到第二放置槽；所述第二放置槽與橫向導軌平行；所述第一推桿將銷釘推送到指定位置，所述氣缸帶動所述第二推桿將銷釘打入所述工件內。
本實用新型的優點在于：
本實用新型中設計了一種自動打銷機構,包括：進料機構、傳動機構和打銷機構,進料機構包括工件進料機構和銷釘進料機構；工件進料機構用已將工件傳送到指定位置；銷釘進料機構用以將銷釘傳送到指定位置；傳動機構設置在工件進料機構和所述銷釘進料機構之間，打銷機構設置在所述銷釘進料機構一側；傳動機構將工件夾取到指定位置，打銷機構將銷釘打進工件內部。本實用新型通過工件進料機構自動放置工件，通過銷釘進料機構放置銷釘，通過傳動機構調整工件的位置，通過打銷機構將銷釘打入工件內部，操作簡單，自動化程度高。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型一種自動打銷機構的立體結構示意圖。
圖2為本實用新型一種自動打銷機構的打銷機的局部放大圖。
其中：
1、工件導軌；2、夾爪；3、搖桿；4、連接板；
5、氣缸；6、支撐板；7、工業相機；8、電機；
9、底板；10、第一推桿；11、第二放置槽；13、打銷機；
14、銷釘導軌；15、氣缸；16、工件；17、第二推桿；
18、第一放置槽；
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
如圖1所示的，一種自動打銷機13構,其特征在于，包括：進料機構、傳動機構和打銷機13構,所述進料機構包括工件16進料機構和銷釘進料機構；所述工件16進料機構用已將工件16傳送到指定位置；所述銷釘進料機構用以將銷釘傳送到指定位置；所述傳動機構設置在所述工件16進料機構和所述銷釘進料機構之間，所述打銷機13構設置在所述銷釘進料機構一側；所述傳動機構將所述工件16夾取到指定位置，所述打銷機13構將銷釘打進工件16內部。
如圖1所示，工件16進料機構包括工件16導軌1、工業相機7以及第一放置槽18；所述工件16導軌1的一端連接存放端子的振動盤直震器，另一端連接第一放置槽18，所述工業相機7鏡頭朝向所述第一放置槽18。
其中，銷釘進料機構包括銷釘導軌14、第一推桿10、所述銷釘導軌14包括縱向導軌和橫向導軌，所述縱向導軌設置在所述橫向導軌的一端，所述橫向導軌上設置第一推桿10，所述第一推桿10設置在所述縱向導軌一側。
其中，傳動機構包括夾爪2、搖桿3、連接板4、氣缸155、支撐板6以及電機8；所述傳動機構設置在滑軌上，所述滑軌的方向與所述工件16導軌1的方向垂直，所述傳動機構可在所述滑軌上滑動；所述滑軌上設置支撐板6，所述支撐板6上設置氣缸155，所述氣缸155上安裝連接板4，所述連接板4與所述氣缸155垂直設置；所述氣缸155帶動所述連接板4在垂直方向上運動；所述連接板4上固定連接電機8，所述電機8為選裝電機8，所述電機8輸出軸上連接遙桿，所述遙桿上安裝夾爪2，所述電機8帶動所述夾爪2做旋轉運動，其中，夾爪2的轉動角度為0-180°。
如圖2所示，所述打銷機13構設置在所述銷釘進料機構一側，所述打銷機13構包括：第二放置槽11、氣缸155以及第二推桿17，所述傳動機構將工件16從第一放置槽18，夾取到第二放置槽11；所述第二放置槽11與橫向導軌平行；所述第一推桿10將銷釘推送到指定位置，所述氣缸155帶動所述第二推桿17將銷釘打入所述工件16內。
工作方式:
本實用新型中設計了一種自動打銷機13構,包括：進料機構、傳動機構和打銷機13構,進料機構包括工件16進料機構和銷釘進料機構；工件16進料機構用已將工件16傳送到指定位置；銷釘進料機構用以將銷釘傳送到指定位置；傳動機構設置在工件16進料機構和所述銷釘進料機構之間，打銷機13構設置在所述銷釘進料機構一側；傳動機構將工件16夾取到指定位置，打銷機13構將銷釘打進工件16內部。本實用新型通過工件16進料機構自動放置工件16，通過銷釘進料機構放置銷釘，通過傳動機構調整工件16的位置，通過打銷機13構將銷釘打入工件16內部，操作簡單，自動化程度高。
最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。