自動收針的針織橫機的制作方法

專利名稱：自動收針的針織橫機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及針織橫機的結構改進，尤其涉及一種可以使針織橫機實現自動收針功能的改進。
背景技術：
目前，各羊毛衫廠家最普遍使用的針織機械是手搖針織橫機，其價格低，使用方便，但是勞動強度大，編織效率低，而全自動電腦橫機的價格昂貴，目前無法普及使用。近兩年，半自動機架開始逐漸流行，半自動機架可配上手搖橫機，即可實現自動放針的功能，一定程度上減輕了操作者的勞動強度。然而編織物中，除了放針還有大量的收針，而半自動機架的收針還是由大量手工操作來完成，因此，無法實現自動收放針編織，使得編織效率無法真正提高。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能自動收針的針織橫機，該橫機具有收針裝置，可以克服現有技術的不足，收針裝置可以安裝在傳統手搖橫機上，在現有自動放針的基礎上實現自動移圈收針，即可明收暗收，大大提高自動化程度，進一步減輕勞動強度。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是本實用新型是一種能實現自動收針的針織橫機，這種橫機包括自動收針裝置，即收針裝置的機械部分以及電控部分。電控部分由專用CPU、電源、電機、及其程序盒等組成。
在針織橫機的上方設有導軌，導軌上鉸接有兩個收針裝置，收針裝置位于針織橫機的兩側，并與針床平行；
收針裝置上還連接有平移驅動機構和擺動機構；所述的收針裝置平移機構為針織橫機上方設有由步進電機控制的絲桿和螺母，該螺母與收針裝置連接，控制收針裝置相對橫機針床的位置。
所述的收針裝置擺動機構為導軌兩端設有的由步進電機驅動的齒輪。
收針裝置內部設有推針板，推針板被彈簧頂抵于外殼底部，并與連桿連接，其位置位于針床上織針的針踵下方；推針板上方設有滑塊，滑塊末端設有刮針板，頭端設有拉簧連接外殼頂部，刮針板位于針床上針踵的上方、針鉤的下方；滑塊上還鉸接有收針頭固定座，，收針頭固定座上設有一個以上的一排收針頭，收針頭位置位于針的針鉤上方；滑塊上還設有磁鋼固定座，磁鋼固定座上設有磁鋼；收針裝置內還設有兩平行的滑塊，一滑塊末端設有退針板，頭端設有拉簧連接外殼頂部；收針裝置上方還設有4個一組的凸輪，分別通過4個搖桿驅動滑塊和連桿，從而推動上述推針板、刮針板、收針頭、退針板，完成織針上的線圈轉移。凸輪可由步進電機或減速電機驅動。
一凸輪通過一搖桿連接滑塊驅動收針頭、磁鋼和刮針板；一凸輪通過一搖桿連接滑塊驅動退針板；一凸輪通過一搖桿連接連桿，連桿與推針板連接；一凸輪通過一搖桿連接連桿，連桿與收針頭固定座連接。
上述驅動機構的電機、凸輪、搖桿、滑塊和連桿驅動收針手內的推針板、刮針板、收針頭、退針板協調動作，結合收針裝置的橫向平移和擺動，實現自動收針。


圖1為本實用新型最佳實施例結構主視圖圖2為圖1的左視圖圖3為本實用新型最佳實施例收針裝置內部結構主示意圖圖4為本實用新型最佳實施例收針裝置內部結構側示意圖圖5為本實用新型最佳實施例動作示意圖具體實施方式
以下結合附圖和本實用新型最佳實施例對本實用新型作進一步說明。
本實用新型最佳實施例，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括針織橫機1，還包括自動收針裝置3的機械部分以及電控部分，電控部分為專用技術，為一般技術人員所知，圖中未示。
機械部分為針織橫機1的上方設有導軌2，導軌2上鉸接有對稱的兩個收針裝置3，收針裝置3位于針織橫機1的兩端，并與針床11平行；收針裝置3上還連接有收針裝置驅動機構，以實現收針裝置3沿導軌2的左右移動以及以導軌2為軸的上下擺動；在本實施例中，收針裝置3的平移機構為針織橫機1上方設由步進電機57控制的絲桿41以及與該絲桿41配合的絲桿螺母43，該絲桿螺母43通過連接板40與收針裝置3連接。而收針裝置上下擺動機構為由步進電機58控制的齒輪42。
在其他實施例中，所述的收針裝置驅動機構還可以為由步進電機58控制的同步帶輪，同步帶輪驅動收針裝置3。
針床11上設有現有技術的織針111，其結構如圖5所示。織針111的下部近末端具有突起的針踵1111，織針111的上末端為針鉤1112，織針111上鉸接有針舌1113，針舌1113可蓋住針鉤1112，針鉤1112中套有線圈6。
收針裝置3內部設有推針板31，推針板31被彈簧311頂抵于軸位螺釘上，推針板31位置位于安裝在針床11上的織針111的針踵1111下方；收針裝置3內推針板31的上方設有滑塊322，滑塊322末端設刮針套板33，頭端有拉簧8連接外殼頂部。刮針板33位于安裝在針床11上的織針111的針踵1111的上方、織針111的針頭1112的下方；滑塊322上還鉸接有收針頭固定座321和扭簧320。收針頭固定座321上設有一個以上的收針頭34，收針頭34位于織針111的針鉤1112上方；收針裝置3內位于刮針板33和收針頭34之間設有磁鋼35；收針裝置3內還設有與滑塊322平行的滑塊323，滑塊323末端設有退針板37，頭端有拉簧88連接外殼頂部；收針裝置3上部還設有凸輪51、52、53、54，分別驅動與連桿3210、滑塊322、連桿3220、滑塊323連接的搖桿61、62、63、64。上述的推針板31與連桿3210連接、收針頭固定座321與連桿3210連接。根據動作需要分別設計凸輪51、52、53、54的外緣曲線，凸輪外緣分別與鉸接于外殼上的四根搖桿61、62、63、64上的軸承32接觸，該組四個凸輪同軸設置，軸端設有同步帶輪；收針裝置3上部還設有步進電機56，步進電機56位置位于凸輪組的上方。由步進電機56通過同步帶驅動凸輪組。
在其他實施例中，凸輪組還可以由減速電機驅動，凸輪驅動搖桿，搖桿連接軟軸進而驅使收針裝置3內的推針板31、刮針板33、收針頭34、退針板37聯動。
如圖5所示，結合圖1-圖4，本實施例實現自動收針的方式如下步進電機56驅動凸輪51、52、53、54同步轉動，帶動四根搖桿61、62、63、64擺動。搖桿61驅動連桿3210帶動推針板31上下運動(彈簧311可在凸輪釋放時使滑塊復位)；搖桿62驅動滑塊322上下運動，因此帶動設置于滑塊322上的刮針板33、收針頭固定座321以及磁鋼35上下運動(彈簧8可在凸輪5釋放時使滑塊322復位)；搖桿63驅動連桿3220帶動收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點轉動而使收針頭34上下擺動(扭簧320可在凸輪釋放時使收針頭34復位)；搖桿64驅動滑塊323帶動退針板37上下運動(拉簧88可在凸輪釋放時使滑塊323復位)。凸輪每轉1圈，完成1次收針動作。
收針裝置3內機構實現收針動作順序為首先，收針裝置3繞導軌2向下擺動直到與針床11接觸；其次，推針板31上升，將原本上下不平的7-10枚織針111的針踵1111推平并向上推動一段距離，使針鉤1112處于收針頭34的預備套針位置；再次，滑塊322向下運動，推動刮針板33、收針頭34以及磁鋼35一起下沉，此時針舌1113處于磁鋼35下方的位置而被磁鋼35吸起，繞其在針111上的鉸接點轉動，使針鉤1112暴露；再次，收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點轉動，收針頭34向下擺動而套入針鉤1112中；再次，凸輪52釋放，滑塊322受拉簧8的作用上拉，收針頭34將針111一同上拉，由于線圈6位置不變，因此線圈6滑出針鉤1112，滑過針舌1113；再次，滑塊322下沉，刮針板33推動針踵1111，織針111向下運動，由于線圈6位置不變，針舌1113被線圈6阻擋而繞鉸接點轉動而蓋住針鉤1112，線圈6越過針舌1113，掛在收針頭34上；再次，收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點轉動，收針頭34向上擺起，線圈6依然掛在收針頭34上。這時凸輪暫停轉動；再次，步進電機57驅動其控制的絲桿41轉動，絲桿螺母43帶動收針裝置3在絲桿41上向針織橫機1中間位置移動。移動量視需要而定，需要幾針就移動幾個針距(一般為1-3個針距)；再次，凸輪重啟轉動，推針板31向上運動，推動新針111’的針踵1111’上移，使針頭置于套針位置。由于新針111’的針舌1113’處于磁鐵35下方的位置而被磁鋼35吸起，將針鉤1112’暴露；再次，收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點轉動，收針頭34向下擺動，套入新針111’針鉤1112’中；再次，滑塊322向上運動，拉動新針111’向上運動，由于線圈6位置不變，線圈6從收針頭34滑入新針111’針鉤1112’中；再次，收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點轉動，收針頭34向上擺動脫離新針111’的針鉤1112’；再次，由于收針裝置3已整體向針織橫機1中間位置移動，被取出線圈6的舊針111此時位于退針板37下方。滑塊323向下運動，退針板37推動退出編織的舊針111的針踵1111向下運動，將舊針111退出工作位置。完成一次收針；
最后，凸輪停止轉動，收針裝置3繞導軌2擺起，從而完成了整個收針動作。
本實用新型通過上述機構，合理設計凸輪外緣曲線，由電腦按程序控制步進電機驅動整個收針機構協調動作，就可以完成自動收針的目的。
權利要求1.自動收針的針織橫機，包括針織橫機(1)，電機和電腦控制部分，其特征在于針織橫機(1)的上方設有導軌(2)，導軌(2)上鉸接有對稱兩個收針裝置(3)，收針裝置(3)位于針織橫機(1)的兩端，并與針床(11)平行；收針裝置(3)內部設有推針板(31)，推針板(31)被彈簧(311)頂抵安裝于外殼(4)底部，其位置位于針床上織針(111)的針踵(1111)下方；推針板(31)上方設有滑塊(322)，滑塊(322)的末端設有刮針板(33)，頭端設有拉簧(8)，拉簧(8)與外殼(4)頂部連接，刮針板(33)位于針床(11)上織針(111)的針踵(1111)上方、針鉤(1112)下方；滑塊(322)上還鉸接有收針頭固定座(321)和扭簧(320)，收針頭固定座(321)上設有一個以上的收針頭(34)，收針頭(34)位置位于織針(111)的針鉤(1112)上方；滑塊(322)上還設有磁鋼固定座(351)，磁鋼固定座(351)上設有磁鋼(35)；收針裝置(3)內還設有與滑塊(322)平行的滑塊(323)，滑塊(323)的末端設有退針板(37)，頭端設有拉簧(88)，拉簧(88)與外殼(4)頂部連接；收針裝置(3)內還設有四個凸輪(51)、(52)、(53)、(54)，凸輪的外緣分別與四根搖桿(61)、(62)、(63)、(64)上的軸承(32)接觸，軸承(32)分別與連桿(3120)、滑塊(322)、連桿(3220)以及滑塊(323)連接，凸輪組位置位于外殼(4)的上方，通過同步帶(5)與電機連接；
2.如權利要求1所述的自動收針的針織橫機，其特征在于收針裝置(3)的驅動凸輪的電機為步進電機或減速電機；
3.如權利要求1所述的自動收針的針織橫機，其特征在于收針裝置(3)的平移機構，為針織橫機(1)上方設有的絲桿(41)以及與該絲桿(41)配合的由步進電機控制的絲桿螺母(43)，該絲桿螺母(43)通過連接板(40)與收針裝置(3)連接；
4.如權利要求1所述的自動收針的針織橫機，其特征在于導軌(2)兩端設齒輪(42)，齒輪(42)與步進電機(58)連接；
5.如權利要求1所述的自動收針的針織橫機，其特征在于四個凸輪(51)、(52)、(53)、(54)分別驅動四根搖桿(61)、(62)、(63)、(64)，搖桿驅動軟軸，軟軸驅動所述的推針板(31)、刮針板(33)、收針頭(34)、退針板(37)。
專利摘要自動收針的針織橫機，這種針織橫機具有自動收針裝置以及相配套的電機及其電控部分，自動收針裝置的機械部分由收針裝置、橫移機構和擺動機構組成。收針裝置內設的推針板、刮針板、收針頭、退針板等的上下運動由凸輪搖桿機構驅動；橫移機構驅動收針裝置平行于針床的平移；擺動機構驅動收針裝置進入或退出工作位置。從而取出套于需要收針的舊針針鉤內的線圈，將線圈套入新針的針鉤中，實現移圈收針，再將所收舊針退出編織工位。本實用新型克服現有技術的不足，可以安裝在傳統手搖橫機上，通過電腦編程，在現有自動加針的基礎上實現自動移圈收針，即可明收暗收，達到與手工收針同樣的效果。
文檔編號D04B7/00GK2871570SQ20052013977
公開日2007年2月21日 申請日期2005年12月9日 優先權日2005年12月9日
發明者葉飛, 陳懷龍, 陶金華, 李伯良 申請人:葉飛, 陳懷龍