本發明涉及一種服裝縫制設備，特別是涉及一種下剪線驅動機構及鎖眼機。
背景技術：
鎖眼機是工業縫紉機中的一種類型，屬于特種機，主要用于加工各類服飾中的鈕孔。鎖眼機中主要配置有剪線機構、抬壓腳機構等，其中，剪線機構又分為由上剪線驅動機構驅動的上剪線機構、以及由下剪線驅動機構驅動的下剪線機構，上剪線機構用于剪斷面線，下剪線機構用于剪斷底線。目前，市場上鎖眼機中的下剪線驅動機構主要由下剪線凸輪和驅動桿組構成，下剪線凸輪做往復擺動運動，即：電機帶動下剪線驅動機構中的下剪線凸輪按照一定的節拍和規律來回擺動，實現對下剪線機構的控制。這種下剪線驅動方法雖然可以實現剪線，但是，由于下剪線凸輪是做往復擺動運動，故不利于與鎖眼機中的其他機構(比如上剪線機構、抬壓腳機構等)共用一個電機，從而造成鎖眼機中的各機構分別由一個電機驅動，故成本高，且結構非常復雜，由此還會導致鎖眼機體積較為龐大、不緊湊。
技術實現要素：
鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種下剪線驅動機構，其使用一個凸輪轉動一周實現一個下剪線循環，從而降低成本、簡化機構。
為實現上述目的，本發明提供一種下剪線驅動機構，用于和下剪線執行組件相連接，所述下剪線執行組件包括第一剪刀控制板、第二剪刀控制板和用于剪底線的下剪刀組件，所述下剪線驅動機構包括驅動電機、由驅動電機直接或間接驅動轉動的驅動凸輪、第一下剪線驅動桿組、以及第二下剪線驅動桿組；所述驅動凸輪上開設有封閉曲線狀的第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽，所述第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽都包括首尾依次相連的下剪線開剪段、下剪線待剪段、下剪線剪線段和下剪線復位段；所述第一下剪線驅動桿組上設有可轉動的第一下剪線滾子，所述第一下剪線滾子嵌入驅動凸輪的第一凸輪滑槽中、并與第一凸輪滑槽相配合，所述第一下剪線驅動桿組的末端與第一剪刀控制板相鉸接、用于控制下剪刀組件的開合；所述第二下剪線驅動桿組上設有可轉動的第二下剪線滾子，所述第二下剪線滾子嵌入驅動凸輪的第二凸輪滑槽中、并與第二凸輪滑槽相配合，所述第二下剪線驅動桿組的末端與第二剪刀控制板相鉸接、用于控制下剪刀組件的走位。
優選地，還包括一位置固定的電機安裝板，所述驅動電機固定于電機安裝板的下端面。
進一步地，所述第一下剪線驅動桿組包括第一下剪線驅動曲柄、折彎延伸的第一曲柄連桿、以及第二曲柄連桿，所述第一下剪線驅動曲柄的一端具有第一固定擺動支點，所述第一下剪線驅動曲柄的另一端與第一曲柄連桿的一端相鉸接，第一曲柄連桿的另一端與第二曲柄連桿的一端相固定，第二曲柄連桿的另一端與所述第一剪刀控制板相鉸接，所述第一下剪線滾子可轉動地安裝在第一下剪線驅動曲柄上。
進一步地，所述第二下剪線驅動桿組包括第二下剪線驅動曲柄、第三曲柄連桿、以及下剪線連桿，所述第二下剪線驅動曲柄的一端具有第二固定擺動支點，所述第二下剪線驅動曲柄的另一端與第三曲柄連桿的一端相鉸接，第三曲柄連桿的另一端與下剪線連桿的一端鉸接，下剪線連桿的另一端與所述第二剪刀控制板相鉸接，所述下剪線連桿具有第三固定擺動支點，所述第二下剪線滾子可轉動地安裝在第二下剪線驅動曲柄上。
優選地，所述驅動電機立式安裝、具有上下延伸的電機輸出軸，電機輸出軸從驅動電機的下端向下伸出后與驅動凸輪相固定。
優選地，所述第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽都開設在驅動凸輪的下端面上，所述第一凸輪滑槽位于第二凸輪滑槽的內圈側。
進一步地，所述第一凸輪滑槽半徑的變化規律為：下剪線開剪段的半徑先不變后逐漸減小、且尾端具有第一凸輪滑槽的半徑最小值，下剪線待剪段的半徑先逐漸增加后不變，下剪線剪線段的半徑不變，下剪線復位段的半徑不變。
進一步地，所述第二凸輪滑槽半徑的變化規律為：下剪線開剪段的半徑不變，下剪線待剪段的半徑不變，下剪線剪線段的半徑逐漸增加、且尾端具有第二凸輪滑槽的半徑最大值，下剪線復位段的半徑先逐漸減小后不變。
優選地，所述第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽還都包括下剪線空行程段，所述下剪線空行程段位于下剪線復位段和下剪線開剪段之間，所述下剪線空行程段的半徑不變。
本發明還提供一種鎖眼機，具有機殼，所述機殼中安裝有如上所述的下剪線驅動機構。
如上所述，本發明涉及的下剪線驅動機構及鎖眼機，具有以下有益效果：
本申請中，通過驅動電機帶動驅動凸輪轉動一周，即可通過第一下剪線驅動桿組和第二下剪線驅動桿組的共同作用、驅動下剪線執行組件完成一個剪線循環，由于驅動凸輪做360度轉動運動，而非擺動，故鎖眼機中的其他機構(比如上剪線機構、抬壓腳機構等)都可以由驅動凸輪驅動，實現了多個機構共用一個驅動凸輪，從而達到大大降低成本、簡化結構的目的，故鎖眼機的結構更加緊湊，有利于減小機器體積，提高整體美觀度。
附圖說明
圖1為本申請中鎖眼機的結構示意圖，該圖為仰視圖。
圖2和圖3為本申請中下剪線驅動機構的結構示意圖。
圖4為圖2的仰視圖。
圖5為圖2中驅動凸輪的仰視圖。
圖6為本申請中第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽的半徑變化曲線圖。
(其中，圖2和圖5中未示出驅動電機。)
元件標號說明
10 下剪線執行組件
11 第一剪刀控制板
12 第二剪刀控制板
30 驅動凸輪
31 第一凸輪滑槽
32 第二凸輪滑槽
33 下剪線開剪段
34 下剪線待剪段
35 下剪線剪線段
36 下剪線復位段
37 下剪線空行程段
40 第一下剪線驅動桿組
41 第一下剪線滾子
42 第一下剪線驅動曲柄
43 第一曲柄連桿
44 第二曲柄連桿
50 第二下剪線驅動桿組
51 第二下剪線滾子
52 第二下剪線驅動曲柄
53 第三曲柄連桿
54 下剪線連桿
70 軸位螺釘
80 機殼
具體實施方式
以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。
須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
以下實施例中，各方向的定義如下：將鎖眼機的長度方向定義為左右方向，將鎖眼機的寬度方向定義為前后方向，將鎖眼機的高度方向定義為上下方向。
本申請提供一種下剪線驅動機構，如圖1至圖4所示，下剪線驅動機構用于和鎖眼機中剪斷底線的下剪線執行組件10相連接，故下剪線執行組件10安裝在鎖眼機的內部、并位于縫臺的下方；所述下剪線執行組件10的結構屬于現有技術，具體結構可參見由杰克縫紉機股份有限公司所生產的鎖眼機JK-1790機型。一般而言，鎖眼機中的下剪線執行組件10包括第一剪刀控制板11、第二剪刀控制板12和用于剪底線的下剪刀組件，第一剪刀控制板11和第二剪刀控制板12都由下剪線驅動機構驅動動作，從而驅動下剪刀組件動作，下剪刀組件的動作包括開合、以及前后和左右移動的走位。
進一步地，如圖1至圖5所示，所述下剪線驅動機構安裝在鎖眼機的機殼80左端的機尾部中，下剪線驅動機構包括驅動電機、由驅動電機直接或間接驅動轉動的驅動凸輪30、第一下剪線驅動桿組40、以及第二下剪線驅動桿組50；所述驅動凸輪30用于輸出運動軌跡，故驅動凸輪30上開設有封閉曲線狀的第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32，所述第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32都包括首尾依次相連的下剪線開剪段33、下剪線待剪段34、下剪線剪線段35和下剪線復位段36。所述第一下剪線驅動桿組40上連接有一可轉動的第一下剪線滾子41，所述第一下剪線滾子41嵌入驅動凸輪30的第一凸輪滑槽31中、并與第一凸輪滑槽31相配合，用于將驅動凸輪30輸出的運動軌跡傳遞給第一下剪線驅動桿組40，所述第一下 剪線驅動桿組40的末端與第一剪刀控制板11相鉸接、用于控制下剪刀組件的開合。所述第二下剪線驅動桿組50上連接有一可轉動的第二下剪線滾子51，所述第二下剪線滾子51嵌入驅動凸輪30的第二凸輪滑槽32中、并與第二凸輪滑槽32相配合，用于將驅動凸輪30輸出的運動軌跡傳遞給第二下剪線驅動桿組50，所述第二下剪線驅動桿組50的末端與第二剪刀控制板12相鉸接、用于控制下剪刀組件的走位。
具有上述結構的下剪線驅動機構在運轉過程中，驅動電機帶動驅動凸輪30轉動，驅動凸輪30帶動第一凸輪滑槽31相對于第一下剪線滾子41轉動、且帶動第二凸輪滑槽32相對于第二下剪線滾子51轉動，即：使得第一下剪線滾子41相對地沿第一凸輪滑槽31的延伸軌跡移動、第二下剪線滾子51相對地沿第二凸輪滑槽32的延伸軌跡移動，由于第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32軌跡半徑的變化，故第一下剪線滾子41帶動第一下剪線驅動桿組40動作，第二下剪線滾子51帶動第二下剪線驅動桿組50動作，從而共同驅動下剪線執行組件10中的下剪刀組件動作，使下剪刀組件依次執行開剪動作、待剪動作、剪線動作和復位動作。
具體說，鎖眼機在起縫時，第一下剪線滾子41和第二下剪線滾子51都位于下剪線開剪段33的首端處，下剪刀組件閉合、并夾持住底線，下剪刀組件位于初始位置，第一下剪線滾子41在第一凸輪滑槽31中下剪線開剪段33的首端處，第二下剪線滾子51在第二凸輪滑槽32中下剪線開剪段33的首端處。開始起縫后，第一下剪線驅動桿組40中的第一下剪線滾子41相對地在第一凸輪滑槽31中的下剪線開剪段33中移動，第二下剪線驅動桿組50中的第二下剪線滾子51相對地在第二凸輪滑槽32中的下剪線開剪段33中移動，使下剪刀組件張開、松開面線，并驅動下剪刀組件移動至待剪位置。之后，第一下剪線驅動桿組40中的第一下剪線滾子41相對地在第一凸輪滑槽31中的下剪線待剪段34中移動，第二下剪線驅動桿組50中的第二下剪線滾子51相對地在第二凸輪滑槽32中的下剪線待剪段34中移動，驅動下剪刀組件移動至剪線位置。然后，第一下剪線驅動桿組40中的第一下剪線滾子41相對地在第一凸輪滑槽31中的下剪線剪線段35中移動，第二下剪線驅動桿組50中的第二下剪線滾子51相對地在第二凸輪滑槽32中的下剪線剪線段35中移動，驅動下剪刀組件閉合，將底線剪斷，并將剪斷后的底線夾持住。最后，第一下剪線驅動桿組40中的第一下剪線滾子41相對地在第一凸輪滑槽31中的下剪線復位段36中移動，第二下剪線驅動桿組50中的第二下剪線滾子51相對地在第二凸輪滑槽32中的下剪線復位段36中移動，驅動下剪刀組件夾持著底線移動退回至其初始位置，完成一個下剪線動作的剪線循環，并準備開始下一個剪線循環。所述下剪刀組件的動作時序為：原點→張開→待剪→剪線→回原點。
由上述內容可知：本申請通過驅動電機帶動驅動凸輪30轉動一周，即可通過第一下剪線 驅動桿組40和第二下剪線驅動桿組50的共同作用、驅動下剪線執行組件10完成一個剪線循環，由于驅動凸輪30做360度轉動運動，而非擺動，故鎖眼機中的其他機構(比如上剪線機構、抬壓腳機構等)都可以由驅動凸輪30驅動，實現了多個機構共用一個驅動凸輪30，從而達到大大降低成本、簡化結構的目的，故鎖眼機的結構更加緊湊，有利于減小機器體積，提高整體美觀度。
優選地，如圖2至圖4所示，下剪線驅動機構還包括一位于機殼80中且固定于機殼80的電機安裝板，故電機安裝板的位置固定，所述驅動電機固定于電機安裝板的下端面上。另外，所述驅動電機立式安裝，故驅動電機具有上下延伸的電機輸出軸，且電機輸出軸從驅動電機的下端向下伸出后直接與驅動凸輪30相固定，從而直接帶動驅動凸輪30轉動；因此，所述第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32都開設在驅動凸輪30的下端面上，且第一凸輪滑槽31位于第二凸輪滑槽32的內圈側、兩者同心設置；當然，其他實施例中，第一凸輪滑槽31也可位于第二凸輪滑槽32的外圈側、兩者同心設置。由于驅動電機采用立式安裝，故驅動電機可內置于機殼80中，容易實現鎖眼機中的多個機構共用一個驅動電機，從而使得機構更加緊湊、并有效降低鎖眼機整機的成本。
進一步地，如圖2至圖4所示，所述第一下剪線驅動桿組40包括第一下剪線驅動曲柄42、折彎延伸的第一曲柄連桿43、以及第二曲柄連桿44，所述第一下剪線驅動曲柄42的后端鉸接于機殼80，故第一下剪線驅動曲柄42的后端具有第一固定擺動支點O1，所述第一下剪線驅動曲柄42的前端與第一曲柄連桿43的左端相鉸接，第一曲柄連桿43的右端與第二曲柄連桿44的左端通過螺釘相固定，第二曲柄連桿44的右端所述第一剪刀控制板11的左端相鉸接，所述第一下剪線滾子41通過一上下延伸的銷釘可轉動地安裝在第一下剪線驅動曲柄42的上端面上。所述第一下剪線驅動桿組40為一個大跨距的四桿機構，當第一下剪線滾子41相對于驅動凸輪30的第一凸輪滑槽31移動時，第一下剪線驅動曲柄42繞第一固定擺動支點O1產生一定幅度的擺動，從而通過第一曲柄連桿43和第二曲柄連桿44帶動第一剪刀控制板11動作，進而通過下剪線執行組件10驅動下剪刀組件執行相關動作。優選地，所述第一下剪線驅動曲柄42與機殼80、第一下剪線驅動曲柄42與第一曲柄連桿43、以及第一曲柄連桿43與第一剪刀控制板11都通過一上下延伸的軸位螺釘70相鉸接。
進一步地，如圖2至圖4所示，所述第二下剪線驅動桿組50包括第二下剪線驅動曲柄52、第三曲柄連桿53、以及下剪線連桿54，所述第二下剪線驅動曲柄52的后端鉸接于機殼80，故第二下剪線驅動曲柄52的后端具有第二固定擺動支點O2，所述第二下剪線驅動曲柄52的前端與第三曲柄連桿53的左端相鉸接，第三曲柄連桿53的右端與下剪線連桿54的左 端鉸接，下剪線連桿54的右端與所述第二剪刀控制板12相鉸接，所述下剪線連桿54的左段部與機殼80通過一上下延伸的銷釘相鉸接，故下剪線連桿54具有第三固定擺動支點O3，所述第二下剪線滾子51通過一上下延伸的銷釘可轉動地安裝在第二下剪線驅動曲柄52上。所述第一下剪線驅動桿組40為一個四桿機構，當第二下剪線滾子51相對于驅動凸輪30的第二凸輪滑槽32移動時，第二下剪線驅動曲柄52繞第二固定擺動支點O2產生一定幅度的擺動，從而通過第三曲柄連桿53和下剪線連桿54帶動第二剪刀控制板12動作，進而通過下剪線執行組件10驅動下剪刀組件執行相關動作。優選地，所述第二下剪線驅動曲柄52與機殼80、第二下剪線驅動曲柄52與第三曲柄連桿53、第三曲柄連桿53與下剪線連桿54、以及下剪線連桿54與第二剪刀控制板12都通過一上下延伸的軸位螺釘70相鉸接。
另外，第一下剪線驅動桿組40和第二下剪線驅動桿組50各組成構件的位置關系如下：如圖2至圖4所示，第一下剪線驅動曲柄42位于第二下剪線驅動曲柄52的左方側，第一曲柄連桿43位于第三曲柄連桿53的前方側，第二曲柄連桿44位于下剪線連桿54的前方側，第一剪刀控制板11位于第二剪刀控制板12的右方側。
優選地，所述下剪線驅動機構與鎖眼機中的抬壓腳機構共用所述驅動電機，因此，如圖5所示，所述第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32還都包括下剪線空行程段37，所述下剪線空行程段37位于下剪線復位段36和下剪線開剪段33之間，所述下剪線空行程段37的半徑不變。因此，當第一下剪線驅動桿組40中的第一下剪線滾子41相對地在第一凸輪滑槽31中的下剪線空行程段37中移動、第二下剪線驅動桿組50中的第二下剪線滾子51相對地在第二凸輪滑槽32中的下剪線空行程段37中移動時，第一下剪線驅動桿組40和第二下剪線驅動桿組50都不動作，故下剪線驅動機構也不動作，下剪刀組件也不動作，而是鎖眼機的抬壓腳機構動作，故下剪線空行程段37為鎖眼機的抬壓腳行程段。
進一步地，如圖6所示，所述第一凸輪滑槽31半徑的變化規律為：下剪線開剪段33的半徑先不變后逐漸減小、且尾端具有第一凸輪滑槽31的半徑最小值，下剪線待剪段34的半徑先逐漸增加后不變，下剪線剪線段35的半徑不變，下剪線復位段36的半徑不變，下剪線空行程段37的半徑不變。所述第二凸輪滑槽32半徑的變化規律為：下剪線開剪段33的半徑不變，下剪線待剪段34的半徑不變，下剪線剪線段35的半徑逐漸增加、且尾端具有第二凸輪滑槽32的半徑最大值，下剪線復位段36的半徑先逐漸減小后不變，下剪線空行程段37的半徑不變。
本申請還提供一種鎖眼機，具有機殼80，所述機殼80中安裝有如上所述的下剪線驅動機構。
綜上所述，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。