本實用新型涉及卷曲機構，尤其是一種恒張力機外卷裝置。
背景技術：
織布生產的最后一個環節為織布的卷繞成型，而卷繞質量的好壞將直接影響織布出廠后的銷售。現有織機的卷布裝置通常采用機內收卷，其卷曲輥設置在織機的下部，因此其卷裝容量受限，通常比較小。另外，卷布裝置大多采用多級機械傳動、步進電機或伺服馬達按照某一恒定的速度控制卷布運動，多級機械傳動通過被動控制模式經機械摩擦盤控制卷布張力，這種卷布張力的控制不夠準確，而且機械結構調整不便；此外，現有的卷布裝置中的步進電機或伺服馬達按照恒定的轉速卷布，導致卷布輥隨著布卷長度的增大，布卷里層與外層的張力不均，形成織物緯移、打折起皺和布卷抽芯等現象的發生。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提出了一種恒張力機外卷裝置，獨立于整個織機，卷布空間充裕，卷曲容量大，并且織物在卷曲過程中的張力始終一致，保證了織物的卷曲質量。
本實用新型的技術方案是：一種恒張力機外卷裝置，包括兩個平行設置的墻板、固定連接兩墻板的底板和伺服電機，兩墻板之間設有傳動輥和數個張力梁，其中，所述墻板的上方設有卷布輥，卷布輥的兩端分別通過支架與墻板的上部連接，支架的頂端與卷布輥的端部轉動連接，支架的底端與墻板固定連接，卷布輥與伺服電機的輸出軸連接；
還包括壓緊輥，其中一張力梁的兩端分別通過連接桿與壓緊輥連接，連接桿的一端與張力梁的端部固定連接，連接桿的另一端與壓緊輥轉動連接，連接桿的中部通過可伸縮部與墻板連接，其中一張力梁與墻板的連接處設有張力傳感器，張力傳感器向伺服電機提供張力信號。
本實用新型中，所述卷布輥為氣漲軸，氣漲軸與氣缸連接。通過設置氣漲軸，便于將其從織物的中心取出。
所述張力梁包括第一張力梁、第二張力梁和第三張力梁，第一張力梁、第二張力梁和第三張力梁由下至上設置，其中第二張力梁的兩端分別通過連接桿與壓緊輥連接，第二張力梁與墻板的連接處設有張力傳感器。
所述的可伸縮部可以采用液壓缸、氣缸、彈性元件或其他能夠起到相同作用的部件。當可伸縮部為液壓缸時，液壓缸中的活塞桿一端與連接桿固定連接，液壓缸的缸體與墻板固定連接。
本實用新型的有益效果：
(1)該裝置獨立于整個織機，卷布空間充裕，完全能夠適應現階段織機所織造的大卷徑織物；
(2)通過設置張力傳感器，來控制伺服電機轉動的方向和速度，以保證在卷布過程中卷布的張力始終為一定值，防止織物出現緯移、打折起皺和布卷抽芯等現象，保證了織物的卷曲質量。
附圖說明
圖1是本實用新型的主視圖；
圖2是圖1的A-A向視圖；
圖3是本實用新型的立體圖。
圖中：1墻板；2卷布輥；3第三張力梁；4液壓缸；5連接桿；6第一張力梁；7張力傳感器；8傳送輥；9壓緊輥；10第二張力梁；11支架；12底板。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
如圖1和圖2所示，所述恒張力機外卷裝置包括兩個平行設置的墻板1和底板12，底板12位于兩墻板1之間的底部，起到了固定連接兩墻板1的作用。墻板1的上方設有卷布輥2，卷布輥2的兩端分別通過支架11與墻板1連接：支架11的頂端與卷布輥的端部轉動連接，支架11的底端與墻板1固定連接。卷布輥2與伺服電機的輸出軸連接，通過伺服電機驅動卷布輥2轉動。本實用新型中，卷布輥2采用氣漲軸，氣漲軸與氣缸連接，當卷布輥轉動時，氣漲軸經過高壓充氣表面突起；卷布輥完成織布的卷曲后，氣漲軸放氣，其表面部分迅速縮回，便于將氣漲軸從卷曲成型后的織布中心取出。
兩墻板1之間設有傳動輥8和多個張力梁，傳動輥8和張力梁的兩端分別與兩墻板轉動連接。傳動輥8起到了傳動織布的作用。所述張力梁包括第一張力梁6、第二張力梁10和第三張力梁3，第一張力梁6、第二張力梁10和第三張力梁3由下至上設置，其中第二張力梁10的兩端分別通過連接桿5與壓緊輥9連接，連接桿5的一端與第二張力梁10的端部固定連接，連接桿5的另一端與壓緊輥9轉動連接，同時連接桿5的中部通過液壓缸4與墻板1連接。液壓缸4中的活塞桿一端與連接桿5固定連接，液壓缸的缸體與墻板1固定連接。在液壓缸4的作用下，壓緊輥9始終壓在纏繞于卷布輥外表面的織物外側，起到了彈性壓緊作用。
同時，在第二張力梁10與墻板1的連接處設有張力傳感器7，張力傳感器7與控制器連接，同時控制器與伺服電機連接，張力傳感器7將其感應到的布面張力傳送給控制器，控制器根據布面張力控制伺服電機的轉速，從而使卷布的速度和松緊度始終保持一致。
該裝置單獨放置在織機的前側，獨立于整個織機，卷布空間充裕，完全能夠適應現階段織機所織造的大卷徑織物。在織機的織造過程中，本實用新型負責機外卷布，在伺服電機的帶動作用下，織布分別通過傳動輥8、第一張力梁6、第二張力梁10和第三張力梁3卷繞至卷布輥2上，同時張力傳感器7實時檢測卷布張力，并將檢測到的實際卷布張力傳送給控制器，控制器根據卷布張力值控制伺服電機運轉的速度大小和方向，以保證在卷布過程中卷布的張力始終為一定值。