本實用新型屬于縫紉機技術領域，涉及一種縫紉機的機針送料機構。
背景技術：
縫紉機是通過縫線將縫料縫合的機器，包括針桿機構、挑線機構、送料機構、勾線機構、壓緊機構、繞線裝置和潤滑裝置等。縫紉機的送料機構包括上送料機構和下送料機構，由送料壓腳或者滾輪運動送料的送料機構為上送料機構，由下送料牙運動送料的送料機構為下送料機構。羅拉車的送料機構為機針滾輪復合送料機構，即機針送料、滾輪上送料和滾輪下送料同步進行。
中國專利文獻資料公開提出了一種直驅羅拉車[申請號：201621028833.X；公告號：206052309 U]，包括針桿擺動機構，針桿擺動機構包括有偏心軸，偏心軸與針桿擺動電機的轉軸連接，偏心軸通過連桿組件與轉動軸連接，轉動軸的前端與擺動支架連接，針桿設置在擺動支架上，針桿擺動電機轉動帶動擺動支架擺動進而帶動針桿擺動。電機轉動一周針桿往復擺動一次，但是針桿的擺動幅度不能改變，減少了縫紉機使用的靈活性。為了實現針桿擺動幅度的可調，需要設置控制結構來控制電機的轉動角度。
中國專利文獻資料公開提出了一種縫紉機中的面線抓取機構[申請號：201320590631.4；公告號：203498630 U]，公開了控制電機轉動角度的結構，在電機中的轉軸上通過一螺釘固定傳感片，通過與傳感片對應設置的傳感器一和傳感器二以及縫紉機上的控制系統控制電機的轉動。如果在針桿擺動機構的電機的轉軸上也通過一螺釘固定傳感片，當螺釘發生松動時傳感片在電機轉軸上的位置會出現偏轉或者傳感片會發生晃動，導致機構中針桿的擺動幅度和擺動位置發生變化，使機針擺動的準確性降低。
技術實現要素：
本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種縫紉機的機針送料機構，解決的技術問題是如何保證機針擺動的準確性。
本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：
一種縫紉機的機針送料機構，包括針桿架和驅動針桿架擺動的電機，所述電機和針桿架之間設置有傳動組件，所述傳動組件包括固定連接在電機轉軸上的偏心軸，所述偏心軸的外端為固定端，其特征在于，所述固定端上套設并固定有感應片，所述感應片上設置有與固定端配合的固定孔，所述固定端的外側面上具有定位平面一，所述固定孔的孔壁面上具有配合平面一，所述配合平面一與定位平面一貼靠。
針桿架上連接有針桿，針桿上固定有機針，電機通過傳動組件驅動針桿架擺動從而驅動針桿和機針擺動，偏心軸將電機的轉動傳遞給針桿架，設置感應片后可以通過縫紉機的控制系統控制電機的轉動角度，從而控制機針的擺動幅度和擺動位置。
通過固定端和固定孔的軸孔配合使感應片固定在偏心軸上，安裝時固定端插入到固定孔內且定位平面一貼靠在配合平面一上；通過設置定位平面一和配合平面一防止感應片在偏心軸上發生周向轉動，防止感應片在轉動過程中發生偏轉影響機針擺動的準確性。感應片套設并固定在偏心軸的固定端上而沒有固定在電機的轉軸上，是因為偏心軸上的偏心部是使電機的轉動變為機針擺動的關鍵部分，固定端是偏心軸的一部分，固定端的定位平面一與偏心軸上的偏心部的位置關系是確定的，這樣將感應片固定在固定端上后，感應片與偏心軸上的偏心部的位置關系也是確定的，從而保證機針擺動的準確性。如果將感應片固定在電機轉軸上，這時感應片和偏心軸上的偏心部的位置關系與偏心軸和電機轉軸的安裝位置有關系，當偏心軸安裝過程中發生偏轉，會使機針擺動的幅度和擺動的位置與設計的出現偏差，影響到機針擺動的準確性。
在上述的縫紉機的機針送料機構中，所述固定端的外側面上還具有定位平面二，所述固定孔的孔壁面上還具有配合平面二，所述配合平面二與定位平面二貼靠。
通過設置定位平面二和配合平面二進一步防止感應片在偏心軸上發生周向轉動，保證機針擺動的準確性。
在上述的縫紉機的機針送料機構中，所述固定端的外側面上還設置有缺口一和缺口二，所述缺口一貫穿至定位平面一處，所述缺口二貫穿至定位平面二處。
缺口一以及缺口二的設置可以防止感應片在安裝的過程中出現卡死和變形，減少感應片卡死和變形對感應片周向固定效果的影響以及感應片與偏心軸上的偏心部的位置關系的影響，保證機針擺動的準確性。
在上述的縫紉機的機針送料機構中，所述感應片上具有呈長桿狀的感應部，所述固定端的外端面上設置有定位槽，所述定位槽與感應部位于偏心軸的同一側。
感應部呈長桿狀，可以在感應部的外端進行感應控制電機的轉動角度，感應部外端的轉動弧長長，控制精度高，有利于保證機針擺動的準確性。定位槽具有定位作用，方便感應片的安裝定位，防止感應片的感應部朝向裝反影響機針擺動的準確性。
在上述的縫紉機的機針送料機構中，縫紉機的機針送料機構還包括均能夠被感應片觸發的傳感器一和傳感器二，當感應片觸發傳感器一或者傳感器二時電機反向轉動，所述感應部位于傳感器一和傳感器二之間。
當傳感器一和傳感器二不工作時，電機轉動實現機針的最大擺動幅度。傳感器一和傳感器二工作時，電機順時針轉動，偏心軸順時針轉動并帶動感應片順時針擺動，當感應片擺動到傳感器一的位置時觸發傳感器一使電機反向逆時針轉動，感應片逆時針擺動，當感應片擺動到傳感器二的位置時觸發傳感器二使電機反向順時針轉動，依次循環進行，感應片控制電機的轉動角度從而改變機針的擺動振幅。設置兩個傳感器方便電機轉動角度的控制。
在上述的縫紉機的機針送料機構中，所述電機上固定有電機座，所述電機座上連接有安裝座，所述傳感器一和傳感器二固定在安裝座上，所述安裝座上設置有呈長條狀的調節孔，所述調節孔內穿設有固定螺釘，所述安裝座通過固定螺釘固定在電機座上。
通過調節孔可以調節感應片與傳感器一以及傳感器二之間的相對位置，保證感應片與傳感器一以及傳感器二之間感應的準確性，從而保證機針擺動的準確性。
在上述的縫紉機的機針送料機構中，所述調節孔有兩個且均位于傳感器一和傳感器二的外圍。這樣使安裝座和電機座之間連接牢固且安裝方便，防止縫紉機工作的過程中傳感器一和傳感器二發生移動，提高機針擺動的準確性。
在上述的縫紉機的機針送料機構中，所述傳動組件還包括與針桿架固定的擺動軸，所述偏心軸的偏心部上套設有擺動曲柄，所述擺動曲柄上鉸接有擺動連桿，所述擺動連桿與擺動軸固定。
通過偏心軸、擺動曲柄、擺動連桿和擺動軸將電機的轉動傳遞到針桿架上實現機針的擺動。
與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：
將感應片套設并固定在偏心軸的固定端上，通過設置固定端和固定孔配合固定偏心軸和感應片，設置定位平面一和配合平面一使感應片周向固定在偏心軸上，保證機針擺動的準確性。設置定位平面二和配合平面二，在固定端的外側面上設置缺口一以及缺口二，在固定端的端面上設置定位槽，進一步保證機針擺動的準確性。感應片上設置呈長桿狀的感應部，在安裝座上設置調節孔，保證感應片與傳感器一和傳感器二之間感應的準確性，保證機針擺動的準確性。
附圖說明
圖1是本機針送料機構的立體圖；
圖2是本機針送料機構中感應片與固定端安裝的局部視圖；
圖3是本機針送料機構中偏心軸的立體圖；
圖4是本機針送料機構中感應片的立體圖；
圖5是本機針送料機構中安裝座的立體圖。
圖中，1、針桿架；2、電機；3、偏心軸；3a、固定端；3a1、定位平面一；3a2、定位平面二；3a3、讓位平面一；3a4、讓位平面二；3a5、缺口一；3a6、缺口二；3a7、定位槽；4、感應片；4a、固定孔；4a1、配合平面一；4a2、配合平面二；4b、感應部；5、傳感器一；6、傳感器二；7、電機座；8、安裝座；8a、調節孔；9、擺動軸；10、擺動曲柄；11、擺動連桿；12、機針；13、針桿。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
實施例一
如圖1-圖5所示，一種縫紉機的機針送料機構，包括針桿架1和驅動針桿架1擺動的電機2，針桿架1與電機2之間設置有傳動組件，傳動組件包括與針桿架1固定的擺動軸9，擺動軸9穿設在縫紉機的機殼上。電機2上固定有電機座7，電機座7固定連接在縫紉機的機殼上。傳動組件還包括固定連接在電機2的轉軸上的偏心軸3，偏心軸3的偏心部上套設有擺動曲柄10，擺動曲柄10上鉸接有擺動連桿11，擺動連桿11與擺動軸9固定。電機2轉動驅動偏心軸3轉動，偏心軸3轉動帶動擺動連桿11，從而帶動擺動軸9轉動，擺動軸9上的針桿架1隨擺動軸9轉動而擺動，針桿架1上穿設有針桿13，針桿13的下端固定有機針12，機針12隨著針桿架1一起擺動。電機座7上固定連接有安裝座8，安裝座8位于偏心軸3的外側并設置在偏心軸3的下方，安裝座8上設置有呈長條狀的調節孔8a，調節孔8a內穿設有固定螺釘，安裝座8通過固定螺釘固定在電機座7上。偏心軸3的外端上具有固定端3a，固定端3a上套設并固定有感應片4，安裝座8上固定有均能夠被感應片4觸發的傳感器一5和傳感器二6，當感應片4觸發傳感器一5或者傳感器二6時電機2反向轉動。調節孔8a有兩個且位于傳感器一5和傳感器二6的外圍。通過固定螺釘固定安裝座8，安裝座8可拆卸的固定在電機座7上，可以準備多個傳感器一5和傳感器二6之間的間距不同的安裝座8，需要不同的機針12擺動幅度時更換相應的安裝座8即可，實現多個擺動幅度可調。
感應片4上設置有與固定端3a配合的固定孔4a，固定端3a插入到固定孔4a內。固定端3a的外側面上具有對稱設置的定位平面一3a1和定位平面二3a2，固定孔4a的孔壁面上設置有配合平面一4a1和配合平面二4a2，定位平面一3a1和配合平面一4a1貼靠，定位平面二3a2和配合平面二4a2貼靠，固定端3a的外側面上還設置缺口一3a5和缺口二3a6，缺口一3a5貫穿至定位平面一3a1處，缺口二3a6貫穿至定位平面二3a2處。缺口一3a5的底面為讓位平面一3a3，缺口二3a6的底面為讓位平面二3a4，讓位平面一3a3與定位平面一3a1相連，讓位平面二3a4與定位平面二3a2相連。感應片4上具有呈長桿狀的感應部4b，感應部4b位于傳感器一5和傳感器二6之間。固定端3a的外端面上設置有定位槽3a7，定位槽3a7與感應部4b位于偏心軸3的同一側。
當傳感器一5和傳感器二6不工作時，電機2轉動實現機針12的最大擺動幅度。傳感器一5和傳感器二5工作時，電機2順時針轉動，偏心軸3順時針轉動并帶動感應片4順時針擺動，當感應片4擺動到傳感器一5的位置時觸發傳感器一5使電機2反向逆時針轉動，感應片4逆時針擺動，當感應片4擺動到傳感器二6的位置時觸發傳感器二6使電機2反向順時針轉動，依次循環進行，從而使機針12在一定的振幅和位置內往復擺動。
通過固定端3a和固定孔4a的軸孔配合使感應片4固定在偏心軸3上；通過設置定位平面一3a1和配合平面一4a1以及定位平面二3a2和配合平面二4a2防止感應片4在偏心軸3上發生周向轉動，防止感應片4在轉動過程中發生偏轉影響機針12擺動的準確性；通過設置讓位平面一3a3和缺口一3a5以及讓位平面二3a4和缺口二3a6，可以防止感應片4在安裝的過程中出現卡死和變形，減少感應片4卡死和變形對感應片4周向固定效果的影響以及對感應片4與偏心軸3上的偏心部的位置關系的影響，保證機針擺動的準確性。將感應片4套設并固定在偏心軸3的固定端3a上而沒有固定在電機2的轉軸上，是因為偏心軸3上的偏心部是使電機2的轉動變為機針12擺動的關鍵部分，固定端3a是偏心軸3的一部分，固定端3a的定位平面一3a1與偏心軸3上的偏心部的位置關系是確定的，這樣將感應片4固定在固定端3a上后，感應片4與偏心軸3上的偏心部的位置關系也是確定的，從而保證機針擺動的準確性。如果將感應片4固定在電機2轉軸上，這時感應片4和偏心軸3上的偏心部的位置關系與偏心軸3和電機2轉軸的安裝位置有關系，當偏心軸3安裝過程中發生偏轉時會影響到機針12擺動的準確性。
實施例二
其他結構與實施例一相同，感應片4的結構和傳感器的數量與實施例一不同，感應片4上設置有感應槽，安裝座8上固定有一個傳感器，傳感器為光學傳感器，傳感器產生的感應信號通過感應槽，當傳感器感應到感應片4時，傳感器控制電機反向轉動。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。