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        多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備和停車方法與流程

        文檔序號(hào):45269247發(fā)布日期:2026-04-17 20:03閱讀:9來源:國知局

        本發(fā)明屬于立體停車設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備和停車方法。


        背景技術(shù):

        1、立體停車設(shè)備是一種立體式多層式車輛存儲(chǔ)設(shè)備。現(xiàn)有的停車設(shè)備主要采用鋼結(jié)構(gòu)形成多個(gè)層疊設(shè)置的停車位,停車位上設(shè)置載車板來承載車輛。工作時(shí),升降機(jī)升降至對(duì)應(yīng)目標(biāo)停車位高度的位置,通過和目標(biāo)停車位交換載車板而實(shí)現(xiàn)存取車作業(yè)。

        2、然而,現(xiàn)有的立體停車位僅僅能實(shí)現(xiàn)與升降機(jī)所在的井道臨近的停車位交換載車板,即僅僅能夠在臨近井道的位置設(shè)置停車位,限制了停車位的數(shù)量和空間利用率。


        技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

        1、鑒于以上內(nèi)容,有必要提供多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備和停車方法,旨在增加停車位的數(shù)量。

        2、多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備包括機(jī)架和升降機(jī),所述機(jī)架包含供升降機(jī)升降移動(dòng)的井道和依次沿橫向方向遠(yuǎn)離所述井道配置的第一停車位和第二停車位,所述升降機(jī)沿豎直方向移動(dòng)地連接所述機(jī)架,還包括:

        3、沿水平方向移動(dòng)配置于所述機(jī)架的第一載車板和第二載車板;

        4、側(cè)移機(jī)構(gòu),用于沿水平方向牽拉所述第一載車板;

        5、掛接組件,用于沿水平方向連接所述第一載車板和第二載車板;

        6、所述第一載車板通過所述掛接組件沿橫向方向移動(dòng)所述第二載車板,所述第一載車板在移動(dòng)至所述升降機(jī)時(shí),隨同所述升降機(jī)沿豎直方向移動(dòng)。

        7、根據(jù)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,所述掛接組件包括掛鉤和掛件,所述掛鉤和掛件中的一個(gè)連接所述第一載車板,另外一個(gè)連接所述第二載車板,所述掛鉤通過連接所述掛件連接所述第一載車板和第二載車板。

        8、根據(jù)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,所述掛鉤具有一沿豎直方向開口的卡槽,所述掛件沿豎直方向嵌入所述卡槽內(nèi)連接所述第一載車板和第二載車板。

        9、根據(jù)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,所述掛件包括一滾軸,所述滾軸沿豎直方向嵌入所述卡槽對(duì)接所述第一載車板和第二載車板。

        10、根據(jù)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,所述掛接組件設(shè)置在所述第一載車板和第二載車板的長度方向的側(cè)方,所述掛鉤連接所述第一載車板,所述掛件連接所述第二載車板。

        11、根據(jù)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,所述側(cè)移機(jī)構(gòu)包括:

        12、移動(dòng)座,沿橫向方向移動(dòng)地連接所述升降機(jī);

        13、驅(qū)動(dòng)組件,用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座橫向移動(dòng);

        14、鉤取鏈輪、鉤取鏈條和鉤取電機(jī),所述鉤取鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述移動(dòng)座,所述鉤取鏈條繞過一對(duì)所述鉤取鏈輪,所述鉤取電機(jī)連接所述鉤取鏈輪;

        15、鉤取件和卡接件,所述鉤取件連接所述鉤取鏈條,所述卡接件連接所述第一載車板;

        16、所述移動(dòng)座朝向所述第一載車板橫向移動(dòng),所述鉤取鏈條帶動(dòng)所述鉤取件連接所述卡接件,帶動(dòng)所述第一載車板橫向移動(dòng)。

        17、根據(jù)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,所述驅(qū)動(dòng)組件包括側(cè)移電機(jī)、側(cè)移鏈條和一對(duì)側(cè)移鏈輪,一對(duì)所述側(cè)移鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述升降機(jī),所述側(cè)移電機(jī)連接一所述側(cè)移鏈輪,所述側(cè)移鏈條繞過所述側(cè)移鏈輪,兩端連接所述移動(dòng)座。

        18、一種多排聯(lián)動(dòng)式停車方法,包括:

        19、第一載車板??坑诘谝煌\囄?,第二載車板停靠于第二停車位,第一停車位位于所述第二停車位和井道之間;

        20、升降機(jī)沿井道升降至對(duì)應(yīng)于所述第一載車板的高度后,側(cè)移機(jī)構(gòu)連接所述第一載車板橫向移動(dòng);

        21、所述第一載車板通過掛接組件帶動(dòng)第二載車板橫向移動(dòng),直至所述第一載車板移動(dòng)至所述升降機(jī),所述第二載車板移動(dòng)至第一停車位;

        22、所述升降機(jī)沿豎直方向承載所述第一載車板移動(dòng);

        23、或者,

        24、所述第一載車板??坑谏禉C(jī),所述第二載車板停靠于所述第一停車位;

        25、升降機(jī)沿井道升降至高度偏離所述第二載車板后,側(cè)移機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一載車板沿靠近第二載車板的方向橫移預(yù)設(shè)距離;

        26、所述升降機(jī)升降移動(dòng),使得所述第一載車板和第二載車板通過掛接組件對(duì)接;

        27、所述側(cè)移機(jī)構(gòu)沿橫向方向繼續(xù)移動(dòng)所述第一載車板,所述第一載車板通過掛接組件帶動(dòng)所述第二載車板橫向移動(dòng),直至所述第一載車板停靠于所述第一停車位,所述第二載車板停靠于所述第二停車位。

        28、根據(jù)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車方法,所述第一載車板通過掛接組件帶動(dòng)所述第二載車板橫向移動(dòng)包括:

        29、所述掛接組件的掛鉤沿豎直方向嵌入所述掛件的卡槽內(nèi)連接所述第一載車板和第二載車板。

        30、根據(jù)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車方法,所述升降機(jī)沿豎直方向承載所述第一載車板移動(dòng)包括:

        31、所述掛接組件的掛鉤沿豎直方向脫離所述掛件的卡槽,所述第一載車板脫離所述第二載車板。

        32、相較于現(xiàn)有技術(shù),上述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備和停車方法通過掛接組件實(shí)現(xiàn)臨近井道的第一載車板和遠(yuǎn)離井道的第二載車板在橫向方向上連接,在升降機(jī)與第一停車位交接第一載車板時(shí),帶動(dòng)第二載車板移動(dòng)至臨近井道的第一停車位,同時(shí)不影響升降機(jī)沿豎直方向承載第一載車板移動(dòng),這樣可以充分利用遠(yuǎn)離井道的空間位置,也提高了立體停車設(shè)備的存取車效率。


        技術(shù)特征:

        1.多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,包括機(jī)架和升降機(jī),所述機(jī)架包含供升降機(jī)升降移動(dòng)的井道和依次沿橫向方向遠(yuǎn)離所述井道配置的第一停車位和第二停車位,所述升降機(jī)沿豎直方向移動(dòng)地連接所述機(jī)架,其特征在于,還包括:

        2.如權(quán)利要求1所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,其特征在于,所述掛接組件包括掛鉤和掛件,所述掛鉤和掛件中的一個(gè)連接所述第一載車板,另外一個(gè)連接所述第二載車板,所述掛鉤通過連接所述掛件連接所述第一載車板和第二載車板。

        3.如權(quán)利要求2所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,其特征在于,所述掛鉤具有一沿豎直方向開口的卡槽,所述掛件沿豎直方向嵌入所述卡槽內(nèi)連接所述第一載車板和第二載車板。

        4.如權(quán)利要求3所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,其特征在于,所述掛件包括一滾軸,所述滾軸沿豎直方向嵌入所述卡槽對(duì)接所述第一載車板和第二載車板。

        5.如權(quán)利要求4所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,其特征在于,所述掛接組件設(shè)置在所述第一載車板和第二載車板的寬度方向的端部,所述掛鉤連接所述第一載車板,所述掛件連接所述第二載車板。

        6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,其特征在于,所述側(cè)移機(jī)構(gòu)包括:

        7.如權(quán)利要求6所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括側(cè)移電機(jī)、側(cè)移鏈條和一對(duì)側(cè)移鏈輪,一對(duì)所述側(cè)移鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述升降機(jī),所述側(cè)移電機(jī)連接一所述側(cè)移鏈輪,所述側(cè)移鏈條繞過所述側(cè)移鏈輪,兩端連接所述移動(dòng)座。

        8.一種多排聯(lián)動(dòng)式停車方法,其特征在于,所述停車方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備,所述停車方法包括:

        9.如權(quán)利要求8所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車方法,其特征在于,所述第一載車板通過掛接組件帶動(dòng)所述第二載車板橫向移動(dòng)包括:

        10.如權(quán)利要求8所述的多排聯(lián)動(dòng)式停車方法,其特征在于,所述升降機(jī)沿豎直方向承載所述第一載車板移動(dòng)包括:


        技術(shù)總結(jié)
        本發(fā)明公開了多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備和停車方法。多排聯(lián)動(dòng)式停車設(shè)備包括機(jī)架和升降機(jī),機(jī)架包含供升降機(jī)升降移動(dòng)的井道和依次沿橫向方向遠(yuǎn)離井道配置的第一停車位和第二停車位,升降機(jī)沿豎直方向移動(dòng)地連接機(jī)架,還包括沿水平方向移動(dòng)配置于機(jī)架的第一載車板和第二載車板、側(cè)移機(jī)構(gòu)和掛接組件。第一載車板通過掛接組件沿橫向方向移動(dòng)第二載車板,第一載車板在移動(dòng)至升降機(jī)時(shí),隨同升降機(jī)沿豎直方向移動(dòng),同時(shí)不影響升降機(jī)沿豎直方向承載第一載車板移動(dòng),這樣可以充分利用遠(yuǎn)離井道的空間位置,也提高了立體停車設(shè)備的存取車效率。

        技術(shù)研發(fā)人員:王俊,黃拾龍,李鐸,呂亮,陳衛(wèi)軍
        受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳精智機(jī)器有限公司
        技術(shù)研發(fā)日:
        技術(shù)公布日:2026/4/16
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