本發明涉及手套穿戴設備，具體的，涉及負壓自動手套穿戴裝置。
背景技術：
1、手套多用于醫療操作、化學或工業防護領域，在應用于醫療操作領域比如救護所或手術車，或者化學實驗室或標本采集場所時，對環境及工具的無菌要求很高，穿戴手套不可避免的會直接接觸手套，使手套上附著細菌，容易造成交叉感染；為了防止穿戴手套時直接接觸手套，亟需一種負壓自動手套穿戴裝置來解決上述問題，應用其自動化的功能來減少醫務人員或者標本采集人員自行穿戴手套造成細菌附著的問題。從而更高效安全的完成各類操作。
技術實現思路
1、本發明提出負壓自動手套穿戴裝置，解決了相關技術中穿戴手套時會接觸手套附著細菌的問題。
2、本發明的技術方案如下：負壓自動手套穿戴裝置，包括箱體、手套倉、二維移動平臺、負壓筒和夾爪機構，所述手套倉設于所述箱體內，用于存儲手套，所述二維移動平臺設于所述箱體內，所述負壓筒轉動設于所述二維移動平臺上，用于容納手套，所述負壓筒一端開口，另一端用于連通負壓產生單元，所述箱體上具有與所述負壓筒對應的穿戴口；
3、所述夾爪機構用于將手套袖口朝外套至所述負壓筒內，所述夾爪機構包括移動架、安裝架和多個夾體，所述移動架移動設置在所述箱體內，所述安裝架轉動設置在所述移動架上，多個所述夾體擺動設置在所述安裝架上，用于撐開手套袖口，所述負壓筒開口圓周具有多個與所述夾體對應的缺口，手套袖口套至開口后，覆蓋所述缺口將所述負壓筒密封。
4、作為進一步的技術方案，
5、所述箱體內滑動設置有升降架，所述手套倉安裝在所述升降架上，所述箱體上具有安裝口，用于安裝所述手套倉。
6、作為進一步的技術方案，
7、所述手套倉頂端開口，所述箱體內滑動設置有上料架，所述上料架上安裝有上料吸盤，所述上料架滑動后，所述上料吸盤進出所述手套倉，用于吸附并吊起手套。
8、作為進一步的技術方案，
9、所述上料架的滑動方向與豎直方向之間具有夾角，所述上料架。
10、作為進一步的技術方案，
11、所述安裝架上轉動設置有絲桿，所述絲桿位于多個所述夾體的中心，所述絲桿上螺紋配合有絲母，還包括連桿，所述連桿一端鉸接在所述絲母上，另一端鉸接在所述夾體上。
12、作為進一步的技術方案，
13、所述二維移動平臺為十字滑軌模組，所述十字滑軌模組包括橫向滑軌模組和豎向滑軌模組，所述橫向滑軌模組設于所述箱體內，所述豎向滑軌模組設于所述橫向滑軌模組上，所述負壓筒轉動設置在所述豎向滑軌模組上。
14、作為進一步的技術方案，
15、所述夾體的夾持端具有橡膠套。
16、作為進一步的技術方案，
17、所述箱體上設置有觸控顯示屏。
18、本發明的工作原理和有益效果為：箱體上具有穿戴口，手套倉位于移動架左右任一側，負壓筒位于移動架下方，移動架首先橫向移動，使安裝架靠近手套倉，然后安裝架轉動角度，調整夾體與手套的相對位置和角度，使多個夾體可以伸入手套袖口，夾體伸入手套袖口后向外擴張，撐起手套的袖口，實現夾持，然后移動架復位到負壓筒下方，夾體帶著手套到達負壓筒上方，負壓筒上方開口，手套靠自重下垂，負壓筒借助二維移動平臺上升，使手套進入負壓筒，手套袖口受到夾體的外擴力，口徑大于負壓筒的口徑，所以可以扣在負壓筒開口上，隨著負壓筒的上升，手套袖口扣到負壓筒開口，然后夾體向內擺動，夾體通過負壓筒開口上用于讓位的缺口，隨著夾體的向內擺動，手套袖口慢慢恢復原本口徑，從而包覆在負壓筒開口處，并且隨著夾體通過缺口，手套袖口正好將缺口覆蓋，實現負壓筒的密封，負壓筒連通著負壓產生單元，內部產生負壓，使柔軟的手套可以在負壓筒內鼓起，隨后負壓筒通過二維移動平臺移動到穿戴口處，穿戴口位于箱體側壁，通過負壓筒轉動90度使開口對準穿戴口，使用人員直接通過穿戴口就能將手穿進負壓筒，因為手套時鼓起的狀態，所以可以很方便的將手穿進手套，并且不用接觸手套外表面，箱體內為無菌環境，從而解決了現有技術中穿戴手套時會接觸手套附著細菌的問題。
1.負壓自動手套穿戴裝置，其特征在于，包括箱體(1)、手套倉(2)、二維移動平臺(3)、負壓筒(4)和夾爪機構，所述手套倉(2)設于所述箱體(1)內，用于存儲手套，所述二維移動平臺(3)設于所述箱體(1)內，所述負壓筒(4)轉動設于所述二維移動平臺(3)上，用于容納手套，所述負壓筒(4)一端開口，另一端用于連通負壓產生單元，所述箱體(1)上具有與所述負壓筒(4)對應的穿戴口(5)；
2.根據權利要求1所述的負壓自動手套穿戴裝置，其特征在于，所述箱體(1)內滑動設置有升降架(10)，所述手套倉(2)安裝在所述升降架(10)上，所述箱體(1)上具有安裝口(11)，用于安裝所述手套倉(2)。
3.根據權利要求2所述的負壓自動手套穿戴裝置，其特征在于，所述手套倉(2)頂端開口，所述箱體(1)內滑動設置有上料架(12)，所述上料架(12)上安裝有上料吸盤(13)，所述上料架(12)滑動后，所述上料吸盤(13)進出所述手套倉(2)，用于吸附并吊起手套。
4.根據權利要求3所述的負壓自動手套穿戴裝置，其特征在于，所述上料架(12)的滑動方向與豎直方向之間具有夾角，所述上料架(12)。
5.根據權利要求1所述的負壓自動手套穿戴裝置，其特征在于，所述安裝架(7)上轉動設置有絲桿(14)，所述絲桿(14)位于多個所述夾體(8)的中心，所述絲桿(14)上螺紋配合有絲母(15)，還包括連桿(16)，所述連桿(16)一端鉸接在所述絲母(15)上，另一端鉸接在所述夾體(8)上。
6.根據權利要求1所述的負壓自動手套穿戴裝置，其特征在于，所述二維移動平臺(3)為十字滑軌模組，所述十字滑軌模組包括橫向滑軌模組(17)和豎向滑軌模組(18)，所述橫向滑軌模組(17)設于所述箱體(1)內，所述豎向滑軌模組(18)設于所述橫向滑軌模組(17)上，所述負壓筒(4)轉動設置在所述豎向滑軌模組(18)上。
7.根據權利要求1所述的負壓自動手套穿戴裝置，其特征在于，所述夾體(8)的夾持端具有橡膠套。
8.根據權利要求1所述的負壓自動手套穿戴裝置，其特征在于，所述箱體(1)上設置有觸控顯示屏(19)。