本發(fā)明涉及攤鋪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)和攤鋪機(jī)。
背景技術(shù)：
在道路筑養(yǎng)護(hù)施工中，攤鋪機(jī)是一種主要用于公路上基層和面層各種材料攤鋪作業(yè)的施工設(shè)備。熨平板是攤鋪機(jī)的主要工作裝置，根據(jù)熨平板加長方式的不同，可以將熨平板分為機(jī)械拼裝熨平板和液壓伸縮熨平板兩種結(jié)構(gòu)形式。機(jī)械拼裝熨平板由于其結(jié)構(gòu)剛性較好，在大寬度、大厚度路面的攤鋪施工中被廣泛應(yīng)用。由于在大多數(shù)高速公路施工中，會根據(jù)道路兩端的特殊需求，如排水口的預(yù)留、應(yīng)急車道的預(yù)設(shè)等而對機(jī)械拼裝熨平板兩端有小寬度的伸縮要求，以方便道路端部的攤鋪。
目前市場上的機(jī)械拼裝熨平板大多無端伸縮配置，即便增加了端伸縮配置，由于熨平板振搗馬達(dá)液壓控制回路的影響，使兩端伸縮段傳動軸轉(zhuǎn)速不一致或兩端伸縮段傳動軸轉(zhuǎn)速與基礎(chǔ)段傳動軸轉(zhuǎn)速不一致，或無法對兩端端伸縮振搗馬達(dá)進(jìn)行獨立控制等缺點，從而影響路面的成型質(zhì)量及造成液壓能量的浪費。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為克服以上技術(shù)缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)和攤鋪機(jī)，能夠提高攤鋪機(jī)的攤鋪路面的成型質(zhì)量。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其包括左端伸縮裝置、右端伸縮裝置以及具有兩個輸出端的機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)，兩個輸出端分別設(shè)置在左端伸縮裝置和右端伸縮裝置的供油油路上，機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)能夠使兩個輸出端同步運動，以使經(jīng)過兩個輸出端并流向左端伸縮裝置和右端伸縮裝置的液壓油流量相同。
進(jìn)一步地，還包括液壓泵，機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)、左端固定段振搗馬達(dá)以及右端固定段振搗馬達(dá)，左端固定段振搗馬達(dá)和右端固定段振搗馬達(dá)同軸連接并與基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)傳動連接，左端固定段振搗馬達(dá)和右端固定段振搗馬達(dá)分別作為機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)的兩個輸出端來控制流經(jīng)自身的液壓油的流量。
進(jìn)一步地，左端伸縮裝置包括左端固定段振搗馬達(dá)和左端伸縮段振搗馬達(dá)，左端固定段振搗馬達(dá)的出油口與左端伸縮段振搗馬達(dá)的進(jìn)油口相通，右端伸縮裝置包括右端固定段振搗馬達(dá)和右端伸縮段振搗馬達(dá)，右端固定段振搗馬達(dá)的出油口與右端伸縮段振搗馬達(dá)的進(jìn)油口相通，液壓泵的供油口和回油口分別與基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)的進(jìn)油口和出油口相通，基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)能夠向左端固定段振搗馬達(dá)和右端固定段振搗馬達(dá)施以相同轉(zhuǎn)速的傳動，以使左端固定段振搗馬達(dá)和右端固定段振搗馬達(dá)分別向左端伸縮段振搗馬達(dá)和右端伸縮段振搗馬達(dá)提供相同流量的壓力油。
進(jìn)一步地，液壓泵的供油口與右端固定段振搗馬達(dá)和左端固定段振搗馬達(dá)的進(jìn)油口均相通，液壓泵的回油口與左端伸縮段振搗馬達(dá)的回油口和右端伸縮段振搗馬達(dá)的回油口均相通。
進(jìn)一步地，還包括基礎(chǔ)段傳動軸，左端伸縮裝置還包括設(shè)置在左端固定段振搗馬達(dá)上的左端固定段傳動軸，右端伸縮裝置還包括設(shè)置在右端固定段振搗馬達(dá)上的右端固定段傳動軸，左端固定段傳動軸和右端固定段傳動軸均與基礎(chǔ)段傳動軸固定連接，基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)通過驅(qū)動基礎(chǔ)段傳動軸來實現(xiàn)向左端固定段振搗馬達(dá)和右端固定段振搗馬達(dá)施以相同轉(zhuǎn)速的傳動。
進(jìn)一步地，左端伸縮裝置還包括設(shè)置在左端伸縮段振搗馬達(dá)上的左端伸縮段傳動軸，右端伸縮裝置還包括設(shè)置在右端伸縮段振搗馬達(dá)上的右端伸縮段傳動軸，左端固定段振搗馬達(dá)、左端伸縮段振搗馬達(dá)、右端固定段振搗馬達(dá)以及右端伸縮段振搗馬達(dá)的規(guī)格相同，以使右端固定段傳動軸與左端伸縮段傳動軸和右端伸縮段傳動軸的轉(zhuǎn)速相同。
進(jìn)一步地，液壓泵和/或基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)的排量可調(diào)。
進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在左端伸縮裝置的油路上的左端通斷閥組，用于同步通斷左端伸縮裝置的供油、回油以及泄油，以及設(shè)置在右端伸縮裝置的右端通斷閥組，用于同步通斷右端伸縮裝置的供油、回油以及泄油。
進(jìn)一步地，左端通斷閥組和右端通斷閥組均為快換接頭組。
進(jìn)一步地，還包括與基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置的單向溢流閥。
進(jìn)一步地，左端固定段振搗馬達(dá)和右端固定段振搗馬達(dá)的規(guī)格相同，左端伸縮段振搗馬達(dá)和右端伸縮段振搗馬達(dá)的規(guī)格相同。
本發(fā)明還提供了一種攤鋪機(jī)，其包括上述的攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
由此，基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明其攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)通過設(shè)置具有兩個輸出端的機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)，兩個輸出端分別設(shè)置在左端伸縮裝置和右端伸縮裝置的供油油路上，機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)使兩個輸出端同步運動，從而使經(jīng)過兩個輸出端并流向左端伸縮裝置和右端伸縮裝置的液壓油流量相同，保證左端伸縮裝置和右端伸縮裝置的作業(yè)一致性，提高攤鋪機(jī)的攤鋪路面的成型質(zhì)量。本發(fā)明提供的攤鋪機(jī)也相應(yīng)地具有上述有益技術(shù)效果。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
本發(fā)明的具體實施方式是為了便于對本發(fā)明的構(gòu)思、所解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征和帶來的技術(shù)效果有更進(jìn)一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面的本發(fā)明的實施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
在本發(fā)明攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)一個示意性的實施例中，如圖1所示，攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括左端伸縮裝置l、右端伸縮裝置r以及具有兩個輸出端的機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)，兩個輸出端分別設(shè)置在左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的供油油路上，機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)能夠使兩個輸出端同步運動，以使經(jīng)過兩個輸出端并流向左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的液壓油流量相同。
在該示意性的實施例中，通過設(shè)置具有兩個輸出端的機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)，兩個輸出端分別設(shè)置在左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的供油油路上，機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)使兩個輸出端同步運動，兩個同步運動的輸出端能夠同步控制經(jīng)過兩個輸出端并流向左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的液壓油，使得通過左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的液壓油流量相同，保證了左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的作業(yè)的同步一致性，提高了攤鋪機(jī)的攤鋪路面的成型質(zhì)量。
作為攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施方式，如圖1所示，攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)還包括液壓泵1，機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3、左端固定段振搗馬達(dá)7以及右端固定段振搗馬達(dá)4，左端固定段振搗馬達(dá)7和右端固定段振搗馬達(dá)4同軸連接并與基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3傳動連接，左端固定段振搗馬達(dá)7和右端固定段振搗馬達(dá)4分別作為機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)的兩個輸出端來控制流經(jīng)自身的液壓油的流量。液壓泵1用于給基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3供油以使其轉(zhuǎn)動來向左端固定段振搗馬達(dá)7和右端固定段振搗馬達(dá)4同軸輸出動力，由于是同軸傳動，因此左端固定段振搗馬達(dá)7和右端固定段振搗馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速時刻保持一致，保證通過左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的液壓油流量相同，由此實現(xiàn)左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的作業(yè)的同步一致性。機(jī)械同軸傳動的方式易于實現(xiàn)且具有較高的可靠穩(wěn)定性，可實施性較高。
具體地或優(yōu)選地，左端伸縮裝置l包括左端固定段振搗馬達(dá)7和左端伸縮段振搗馬達(dá)6，左端固定段振搗馬達(dá)7的出油口b7與左端伸縮段振搗馬達(dá)6的進(jìn)油口a6相通，右端伸縮裝置r包括右端固定段振搗馬達(dá)4和右端伸縮段振搗馬達(dá)5，右端固定段振搗馬達(dá)4的出油口b4與右端伸縮段振搗馬達(dá)5的進(jìn)油口a5相通，液壓泵1的供油口a1和回油口b1分別與基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3的進(jìn)油口a3和出油口b3相通，基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3能夠向左端固定段振搗馬達(dá)7和右端固定段振搗馬達(dá)4施以相同轉(zhuǎn)速的傳動，以使左端固定段振搗馬達(dá)7和右端固定段振搗馬達(dá)4分別向左端伸縮段振搗馬達(dá)6和右端伸縮段振搗馬達(dá)5提供相同流量的壓力油。
在本發(fā)明攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)一個優(yōu)選的實施例中，如圖1所示，液壓泵1的供油口a1與右端固定段振搗馬達(dá)4和左端固定段振搗馬達(dá)7的進(jìn)油口a7均相通，液壓泵1的回油口b1與左端伸縮段振搗馬達(dá)6的回油口b6和右端伸縮段振搗馬達(dá)5的回油口b5均相通。液壓泵1不僅用于給基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3供油，還用于給左端伸縮段振搗馬達(dá)6和右端伸縮段振搗馬達(dá)5供油，簡化攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，有利于節(jié)約成本。
在本發(fā)明攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)一個優(yōu)選的實施例中，如圖1所示，攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)還包括基礎(chǔ)段傳動軸m2，左端伸縮裝置l還包括設(shè)置在左端固定段振搗馬達(dá)7上的左端固定段傳動軸m6，右端伸縮裝置r還包括設(shè)置在右端固定段振搗馬達(dá)4上的右端固定段傳動軸m3，左端固定段傳動軸m6和右端固定段傳動軸m3均與基礎(chǔ)段傳動軸m2固定連接，基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3通過基礎(chǔ)段傳動皮帶m1驅(qū)動基礎(chǔ)段傳動軸m2轉(zhuǎn)動，基礎(chǔ)段傳動軸m2的兩端分別與左端固定段傳動軸m6和右端固定段傳動軸m3機(jī)械固定連接，實現(xiàn)基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3向左端固定段振搗馬達(dá)7和右端固定段振搗馬達(dá)4施以相同轉(zhuǎn)速的傳動。
為了有效地保證通過左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的液壓油流量相同，在一個優(yōu)選的實施例中，如圖1所示，左端固定段振搗馬達(dá)7和右端固定段振搗馬達(dá)4的規(guī)格相同，左端伸縮段振搗馬達(dá)6和右端伸縮段振搗馬達(dá)5的規(guī)格相同。左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的規(guī)格相同，有利于工作的同步性能。進(jìn)一步地，左端伸縮裝置l還包括設(shè)置在左端伸縮段振搗馬達(dá)6上的左端伸縮段傳動軸m5，右端伸縮裝置r還包括設(shè)置在右端伸縮段振搗馬達(dá)5上的右端伸縮段傳動軸m4，左端固定段振搗馬達(dá)7、左端伸縮段振搗馬達(dá)6、右端固定段振搗馬達(dá)4以及右端伸縮段振搗馬達(dá)5的規(guī)格相同，以使右端固定段傳動軸m3與左端伸縮段傳動軸m5和右端伸縮段傳動軸m4的轉(zhuǎn)速相同。
在攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)工作過程中需要對左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的工作速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在一個優(yōu)選的實施例中，如圖1所示，液壓泵1和/或基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3的排量可調(diào)，從而便于調(diào)節(jié)機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)的傳動轉(zhuǎn)速。例如液壓泵1可以是變量柱塞泵，基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3可以是變量柱塞馬達(dá)。
在實際工作過程中，存在端伸縮裝置的同時選配和一端選配的需要，在本發(fā)明攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)一個優(yōu)選的實施例中，如圖1所示，攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在左端伸縮裝置l的油路上的左端通斷閥組8，用于同步通斷左端伸縮裝置l的供油、回油以及泄油，以及設(shè)置在右端伸縮裝置r的右端通斷閥組9，用于同步通斷右端伸縮裝置r的供油、回油以及泄油。左端通斷閥組8和右端通斷閥組9的設(shè)置可以實現(xiàn)油路的切換，即：當(dāng)僅打開左端通斷閥組8時，左端伸縮裝置l的供油油路、回油油路以及泄油油路均被同時打開，左端伸縮裝置l執(zhí)行動作；當(dāng)僅打開右端通斷閥組9時，右端伸縮裝置r的供油油路、回油油路以及泄油油路均被同時打開，右端伸縮裝置r執(zhí)行動作。
其中，如圖1所示，左端通斷閥組8包括左端通斷閥8.1、左端通斷閥8.2以及左端通斷閥8.3，左端通斷閥8.1通斷左端伸縮段振搗馬達(dá)6和左端固定段振搗馬達(dá)7的供油，左端通斷閥8.2通斷左端伸縮段振搗馬達(dá)6和左端固定段振搗馬達(dá)7的回油，左端通斷閥8.3通斷左端伸縮段振搗馬達(dá)6和左端固定段振搗馬達(dá)7的泄油；右端通斷閥組9包括右端通斷閥9.1、右端通斷閥9.2、右端通斷閥9.3，右端通斷閥9.1通斷右端伸縮段振搗馬達(dá)5和右端固定段振搗馬達(dá)4的供油，右端通斷閥9.2通斷右端伸縮段振搗馬達(dá)5和右端固定段振搗馬達(dá)4的回油，右端通斷閥9.3通斷右端伸縮段振搗馬達(dá)5和右端固定段振搗馬達(dá)4的泄油。
優(yōu)選地，左端通斷閥組8和右端通斷閥組9均為快換接頭組，即左端通斷閥8.1、左端通斷閥8.2、左端通斷閥8.3、右端通斷閥9.1、右端通斷閥9.2以及右端通斷閥9.3均為快換接頭，快換接頭的兩個接頭斷開即實現(xiàn)閥的斷開，連接即實現(xiàn)閥的接通，便于在不使用的時候拆卸下來，具有較高的可實施性。
上述實施例中，作為改進(jìn)，攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)還包括與基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3并聯(lián)設(shè)置的單向溢流閥2，具體地，單向溢流閥2包括單向閥和溢流閥，單向閥的出油口和溢流閥的進(jìn)油口并聯(lián)作為單向溢流閥的入口a2，單向閥的進(jìn)油口和溢流閥的出油口并聯(lián)作為單向溢流閥的出口b2，當(dāng)基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3的負(fù)載壓力大于單向溢流閥2的設(shè)定壓力時，液壓泵1的壓力油從溢流閥2的入口a2流經(jīng)出口b2到液壓泵1的低壓口b1，從而對系統(tǒng)進(jìn)行限壓保護(hù)；當(dāng)液壓泵1不工作時，基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時溢流閥2中的單向閥打開，對基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3的入口a3進(jìn)行補(bǔ)油。
本發(fā)明還提供了一種攤鋪機(jī)，其包括上述的攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)。由于本發(fā)明攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)能夠提高攤鋪機(jī)的攤鋪路面的成型質(zhì)量，相應(yīng)地，本發(fā)明攤鋪機(jī)也具有上述的有益技術(shù)效果，在此不再贅述。
本發(fā)明攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用于攤鋪機(jī)控制端伸縮熨平板振搗馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)如下三種控制：(1)只有基礎(chǔ)段振搗裝置的振搗馬達(dá)控制；(2)選配兩端端伸縮裝置，可以對兩端端伸縮振搗馬達(dá)同時工作的控制；(3)選配一端端伸縮裝置，僅對一端端伸縮振搗馬達(dá)獨立工作的控制。其工作原理如下：
(1)只有基礎(chǔ)段振搗裝置的振搗馬達(dá)控制，此時熨平板兩端無相應(yīng)的端伸縮裝置，并且兩側(cè)的左端通斷閥組8和右端通斷閥組9油液不導(dǎo)通。液壓泵1的壓力油從a1口流出，進(jìn)入基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3的入口a3，驅(qū)動基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過基礎(chǔ)段傳動皮帶m1帶動基礎(chǔ)段傳動軸m2轉(zhuǎn)動。當(dāng)基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3的負(fù)載壓力大于溢流閥2的設(shè)定壓力時，液壓泵1的壓力油從溢流閥2的入口a2流經(jīng)出口b2到液壓泵1的低壓口b1，從而對系統(tǒng)進(jìn)行限壓保護(hù)；當(dāng)液壓泵1不工作時，基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時溢流閥2中的單向閥打開，對基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3的入口a3進(jìn)行補(bǔ)油。
(2)選配兩端端伸縮裝置，可以對兩端端伸縮振搗馬達(dá)同時工作的控制，此時熨平板兩端配置相應(yīng)的左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r，并且兩側(cè)的左端通斷閥組8和右端通斷閥組9油液均導(dǎo)通，左端伸縮裝置l和右端伸縮裝置r的回路形成通路，驅(qū)動左端伸縮段振搗馬達(dá)6和右端伸縮段振搗馬達(dá)5工作。由于基礎(chǔ)段傳動軸m2分別和右端固定段傳動軸m3、左端固定段傳動軸m6機(jī)械連接在一起，所以此時右端固定段振搗馬達(dá)4、左端固定段振搗馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速與基礎(chǔ)段傳動軸m2、右端固定段傳動軸m3、左端固定段傳動軸m6的轉(zhuǎn)速相同；而右端固定段振搗馬達(dá)4和右端伸縮段振搗馬達(dá)5串聯(lián)連接在一起，左端固定段振搗馬達(dá)7和左端伸縮段振搗馬達(dá)6串聯(lián)連接在一起，并且右端固定段振搗馬達(dá)4和右端伸縮段振搗馬達(dá)5、左端伸縮段振搗馬達(dá)6、左端固定段振搗馬達(dá)7的排量相同，所以在兩端端伸縮振搗馬達(dá)同時工作時，保證了兩端伸縮段傳動軸m4、m5轉(zhuǎn)速的一致及基礎(chǔ)段傳動軸m3轉(zhuǎn)速與兩端伸縮段傳動軸m4、m5轉(zhuǎn)速的一致。為了調(diào)節(jié)傳動軸的轉(zhuǎn)速，可以通過調(diào)節(jié)液壓泵1、基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)3的排量，實現(xiàn)傳動軸的無極變速。
(3)選配一端端伸縮裝置，僅對一端端伸縮振搗馬達(dá)獨立工作的控制，此時熨平板一端配置相應(yīng)的左端伸縮裝置l或右端伸縮裝置r，并且左端通斷閥組8或右端通斷閥組9油液導(dǎo)通。其工作原理與選配兩端端伸縮裝置的控制原理一樣，其中的一端伸縮裝置馬達(dá)回路形成通路，驅(qū)動端伸縮馬達(dá)工作，并保證基礎(chǔ)段傳動軸m3轉(zhuǎn)速與兩端伸縮段傳動軸m4或m5轉(zhuǎn)速的一致。
通過實踐驗證，本發(fā)明中提供的攤鋪機(jī)液壓控制系統(tǒng)和攤鋪機(jī)不僅可以根據(jù)用戶需求對兩端伸縮段振搗馬達(dá)液壓回路進(jìn)行選擇配置，而且還可以對單邊的端伸縮振搗馬達(dá)進(jìn)行獨立控制，并保證了兩端伸縮段振搗馬達(dá)轉(zhuǎn)速的一致及基礎(chǔ)段振搗馬達(dá)轉(zhuǎn)速與兩端端伸縮振搗馬達(dá)轉(zhuǎn)速的一致。該實施方案控制簡單，效率高，便于推廣使用。
以上結(jié)合的實施例對于本發(fā)明的實施方式做出詳細(xì)說明，但本發(fā)明不局限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理和實質(zhì)精神的情況下對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、等效替換和變型仍落入在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。