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        具有自動啟停系統的熨平板組合件的制作方法

        文檔序號:11230645研發日期:2017年閱讀:554來源:國知局
        技術簡介:
        本專利針對路面整修機壓實裝置同步性差的問題,提出通過控制單元根據行進速度與裝置間距動態計算時間延遲,實現后置壓實裝置的精準延時啟停,確保各裝置在經過鋪設邊界時同步工作,提升路面壓實質量。
        關鍵詞:路面整修機,壓實裝置同步,控制單元延遲

        本發明涉及根據權利要求1前序部分所述的用于路面整修機的熨平板組合件。此外,本發明涉及用于操作這種熨平板組合件的方法。



        背景技術:

        用于路面整修機的熨平板組合件從實踐中已知。它們用于整平和壓實瀝青混合物料。為此目的,它們由路面整修機的牽引單元拖曳。在現代路面修整機的情況下,熨平板組合件通常被拖曳而浮動;這意味著熨平板擱置在待被整平和壓實的物料上并且浮動,以及因此所鋪設路面的厚度基本上通過熨平板的俯仰角和拖曳速度來調節。

        已知在熨平板處設置一個或多個壓實裝置。本申請人的熨平板組合件例如包括各種組合的夯實桿、振動單元和/或壓力桿。

        此外,包括多個熨平板區段的熨平板組合件是已知的。這些例如可以是熨平板的延伸區段,通過延伸所述延伸區段,可以擴大熨平板組合件的作業寬度。剛性附接部件同樣是已知的。

        在鋪設運行開始時,首先,熨平板組合件通常放置在開始點。該開始點可以是輔助件,諸如木梁,在鋪設運行開始之前,熨平板組合件放置在該輔助件上。開始點也可以是已經存在的瀝青表面層的筆直切割邊緣,新鋪設的瀝青層將在其上應用。

        可能出現的情況是,若干壓實單元在路面整修機的行進方向上一個接一個的方式布置,并且因此一個接一個地經過輔助件或筆直切割邊緣與新鋪設的瀝青混合物料之間的過渡處。這可以例如是下述事實的結果,所述事實即若干壓實裝置一個接一個地布置在同一個熨平板區段上,或者具有一個或多個壓實裝置的熨平板區段一個接一個地布置。現有的路面修整機同時激活所有的壓實裝置。在所有壓實裝置在該時間點都被激活的情況下,當第一壓實裝置經過過渡處時,這導致下述事實,即尚未經過過渡處的壓實裝置撞擊輔助件或已經硬化的在前面的瀝青層,因此,已有的瀝青層或壓實裝置被損壞。在只激活所有壓實裝置的情況下,如果所有壓實裝置都已經經過過渡處,則新鋪設表面的初始區段保持未被前面的壓實裝置處理。如本發明人所認識到的那樣,這可能導致不均勻性,并因此導致整修表面質量的變化。



        技術實現要素:

        本發明的一個目的是通過以盡可能簡單的方式構建的措施來改進現有的熨平板組合件,使得確保瀝青層的連續質量,并且確保機器部件或者已鋪設的瀝青被損壞或甚至破壞的風險最小化。

        根據本發明,該目的通過具有權利要求1所述特征的熨平板組合件以及通過具有權利要求8所述特征的方法來實現。

        根據本發明的用于路面整修機的熨平板組合件包括控制單元、第一壓實裝置,和在第一方向上布置在第一壓實裝置后面的第二壓實裝置。根據本發明的熨平板組合件的特征在于,控制單元配置成相對于第一壓實裝置以不等于零的時間段延遲的方式激活和/或停用第二壓實裝置。第一壓實裝置和第二壓實裝置兩者可以是例如一個或多個夯實桿、振動單元和/或壓力桿。第一方向可具體是路面整修機的行進方向。第一壓實裝置和第二壓實裝置可設置在同一個熨平板區段上。還可設想到的是,第一壓實裝置設置在第一熨平板區段上,例如基礎熨平板上,而第二壓實裝置設置在第二熨平板區段上,例如延伸熨平板或附件和/或加寬部分上。

        可設想到的是,熨平板組合件包括第一熨平板區段和第二熨平板區段,其中第二熨平板區段在第一方向上布置在第一熨平板區段的后面,其中第一熨平板區段包括第一壓實裝置以及第二熨平板區段包括第二壓實裝置。第一熨平板區段和第二熨平板區段也可位于一條線上,如對于剛性熨平板的情況,其中每個熨平板區段可具有至少一個壓實裝置。

        然而,也可設想到這樣的實施例,其中兩個或更多個熨平板區段在行進方向上彼此相鄰布置。在這種情況下,熨平板區段可彼此對準地布置。在這種實施例中,熨平板區段可同時經過鋪設開始處或鋪設結束處。在其中以這種方式布置的熨平板區段設有相同壓實裝置的情況下,它們也可以彼此對準地布置。從而便利的是,第一熨平板區段的壓實裝置與一個或多個壓實裝置同時被激活,所述一個或多個壓實裝置在第二熨平板區段和/或另外的一個或多個熨平板區段上與該壓實裝置對準地布置。在兩個熨平板區段的情況下,例如,可以連續地激活位于彼此之后的成對壓實裝置。熨平板區段可設置在同一剛性(即不可延伸)的基礎熨平板內,可布置在剛性基礎區段上和可布置在固定到剛性基礎區段的剛性或可延伸的附接部件上,或者可布置在可延伸的基礎熨平板上以及布置到固定到基礎熨平板的附接部件上。

        可以提供傳感器單元,其配置成檢測鋪設開始處和/或鋪設結束處。這允許壓實裝置的激活和停用過程的進一步自動化。傳感器單元可包括多個傳感器,每個傳感器配置成檢測鋪設開始處和/或鋪設結束處,并且傳感器被分配到壓實裝置的位置。然后,當檢測到鋪設開始處時,則通過分配到壓實裝置的傳感器激活壓實裝置,并且當檢測到鋪設結束處時,停用壓實裝置。

        為了簡化傳感器單元的設計,也可以僅設置一個傳感器,其檢測鋪設開始處或鋪設結束處。然后可以在時間段期滿之后進行各個壓實裝置的激活或停用,該時間段按如下所述計算。

        如果傳感器單元包括溫度傳感器、高溫計、紅外傳感器、超聲傳感器和/或路徑傳感器,則是特別便利的。因此,鋪設開始處或鋪設結束處可通過溫度差來檢測。例如,可設想到在已經鋪設的路面和仍待鋪設的路面之間、在兩個或更多個已鋪設的表面區段或層之間,或在已經鋪設的路面與承載地面之間,通過溫度差進行檢測。

        本發明還可涉及一種路面整修機。根據本發明的這種路面整修機具有上述類型的熨平板組合件和配置成牽引熨平板組合件的牽引機。

        便利的是,第一方向對應于路面整修機的行進方向。

        此外,可設想到的是,控制單元配置成基于路面整修機的行進速度來計算該時間段。

        還可設想到的是,設置在路面整修機的行進方向上在第一壓實裝置和第二壓實裝置之間限定的距離,并且該時間段對應于路面整修機以一個行進速度覆蓋其長度對應于所述距離的距離所需的時間。

        控制單元例如可以設置在牽引機上。其可以是路面整修機的中央控制單元,其設置成用于控制多項功能,并且除了這些功能之外還可以接管根據本發明的壓實裝置的激活和/或停用。此外,可設想到的是,控制單元可以是單獨的控制單元,用于控制根據本發明的功能。其例如可以設置在牽引機上,但是也可以設置在熨平板組合件上。

        本發明還涉及一種操作用于路面整修機的熨平板組合件的方法。這種方法包括以下步驟:激活和/或停用熨平板組合件的第一壓實裝置,在不等于零的預定時間段期滿之后激活和/或停用熨平板組合件的第二壓實裝置,該第二壓實裝置在路面修整機的行進方向上布置在第一壓實裝置的后面。如上所述,第一壓實裝置和第二壓實裝置可以是夯實桿、振動單元和/或壓力桿。熨平板區段可包括這種壓實裝置的任何組合,例如僅一個或多個振動單元、夯實器和一個或多個振動單元、夯實器和一個或兩個壓力桿或夯實器、一個或多個振動單元和一個或兩個壓力桿。

        便利的是,基于路面整修機的行進速度計算該時間段。路面整修機的行進速度例如可由傳感器單元檢測和確定。

        此外,可設想到的是,基于在路面整修機的方向上在壓實裝置之間限定的距離來計算該時間段。

        鋪設開始處和/或鋪設結束處也可由傳感器單元檢測。由此如已經提到的那樣,可以實現壓實裝置的激活或停用過程的進一步自動化。傳感器單元可包括多個傳感器,每個傳感器配置成檢測鋪設開始處和/或鋪設結束處,并且傳感器分配到壓實裝置的位置。然后,當檢測到鋪設開始處時,可通過分配到壓實裝置的傳感器激活壓實裝置,并且當檢測到鋪設結束處時,停用該壓實裝置。

        為了簡化傳感器單元的設計,也可以僅設置一個傳感器,其檢測鋪設開始處或鋪設結束處。然后可在如上所述計算的時間段期滿之后進行各個壓實裝置的激活或停用。傳感器單元可包括溫度傳感器、高溫計、紅外傳感器、超聲傳感器和/或路徑傳感器。

        此外便利的是,通過溫度差檢測鋪設開始處和/或鋪設結束處。例如,可設想到在已經鋪設的路面和仍然待鋪設的路面之間、在兩個或更多個已鋪設的表面區段或層之間,或在已鋪設的路面和承載地面之間,通過溫度差進行檢測。

        在另一替代方案中,第一壓實裝置可設置在熨平板組合件的第一熨平板區段處,而第二壓實裝置設置在熨平板組合件的第二熨平板區段處,第二熨平板區段在路面修整機的行進方向上布置在第一熨平板區段的后面。

        附圖說明

        本發明涉及如上所述的熨平板組合件以及方法。在下文中,參考附圖更詳細地解釋實施例。

        圖1示出具有根據本發明的熨平板組合件的路面整修機。

        圖2示出具有兩個熨平板區段的熨平板組合件的示意性側剖視圖,其中每個熨平板區段具有多個壓實裝置。

        圖3a和圖3b示意性地示出根據兩個不同實施例的兩個熨平板區段的控制單元和壓實裝置之間的連接。

        圖4是從上方在俯視圖中的兩個熨平板區段的示意圖以解釋距離。

        圖5是從上方在俯視圖中的兩個熨平板區段的示意圖。

        具體實施方式

        圖1示出包括熨平板組合件2和牽引機3的路面修整機1。牽引機例如可通過張力臂4連接到熨平板組合件2。因此,熨平板組合件2可被拖曳浮動,從而使鋪設的瀝青層被整平和壓實。此外,在圖1中,示出路面整修機1移動的行進方向f。

        在圖2中,可以看出,熨平板組合件2包括第一熨平板區段5和第二熨平板區段6。第二熨平板區段6在行進方向f上布置在第一熨平板區段5的后面,即第一熨平板區段5總是在第二熨平板區段6之前到達待被作業的鋪設區段。熨平板組合件2例如可以是可延伸的熨平板。在本實施例中,第一熨平板區段5是不可延伸的,而第二熨平板區段6是可延伸的。然而,可設想到的是,第一熨平板區段是可延伸的,而第二熨平板區段6是不可延伸的。在另一替代方案中,兩個熨平板區段5、6都可以是可延伸的。對于本領域技術人員而言,通常是可延伸的熨平板區段5、6在基本上垂直于路面整修機1行進方向的橫向方向上可延伸。參照圖2,這將對應于垂直于繪圖平面的延伸。在本實施例中,第一熨平板區段5以及第二熨平板區段6包括多個壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c。第一熨平板區段5包括第一夯實器5a、第一振動單元5b以及第一壓力桿組5c。第二熨平板區段6包括第二夯實器6a、第二振動單元6b以及第二壓力桿組6c。第一壓力桿組5c以及第二壓力桿組6c可包括一個或多個壓力桿。還可設想到的是,兩個熨平板區段5和6分別僅包括一個或多個這種壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c。也可設想到單獨的熨平板區段5、6的不同配置。

        在本實施例中,除了壓力桿組6c之外的所有壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c可被認為是根據本發明的第一壓實裝置。類似地,除了夯實器5a之外的所有壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c可被認為是根據本發明的第二壓實裝置。根據本發明,熨平板區段5、6以及壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c一個接一個地經過鋪設開始處7。鋪設開始處7例如可由邊緣8限定,邊緣8設置在已經鋪設的瀝青層9上。在其中已經鋪設的鋪設層9還不可用的情況下,可以使用例如輔助件、諸如木梁來應用熨平板組合件2。鋪設開始處7在圖2中在相對于熨平板組合件2的不同位置7a、7b、7c、7d中示出。

        在開始鋪設運行之前,牽引機3以及因此熨平板組合件2以如下方式定位,使得位于行進方向f最前面的壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c(在本實施例中是夯實器5a)設置在鋪設開始處7。在圖2中,其對應于位置7a。因此,熨平板組合件2基本上可應用于已經鋪設的瀝青層9或輔助件。

        根據本發明,在鋪設運行開始時,路面整修機1的操作者現在可例如通過按壓按鈕來初始化壓實裝置5a、5b、6c、6a、6b、6c的激活。然后,首先激活夯實器5a。這例如可直接在初始化之后或者當牽引機3開始移動時進行。在預定時間段t期滿之后,在沒有操作者的進一步干預的情況下,振動單元5b被激活。在圖2中,這可以對應于位置7b。類似于此,接下來激活另外的壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c。因此選擇時間段t,使得當經過鋪設開始處7時,激活相應的壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c。

        如果熨平板區段5、6彼此相鄰地對準布置,則相應的壓實裝置也可以彼此對準地布置(參見圖5)。然后可同時激活彼此對準的壓實裝置,即,首先,同時激活壓實裝置5a和6a,然后同時激活壓實裝置5b和6b,最后同時激活壓實裝置5c和6c。對準壓實裝置例如可以下列配置進行:可設想到的是,兩個熨平板區段5、6設置在同一個基礎熨平板中。此外可設想到的是,熨平板區段5、6的其中一個設置在剛性基礎熨平板上,而另一個設置在附接到該基礎熨平板的剛性或可延伸的加寬和/或附接部件上。此外,熨平板區段5、6的其中一個可設置在可延伸的基礎熨平板上,而另一個設置在附接到其的加寬和/或附接部分上。

        在另一替代方案中,可設想到例如為了便于控制電路,相應的熨平板區段5、6的壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c僅可一起被激活。在這種情況下,第一熨平板區段5的壓實裝置5a、5b、5c在鋪設運行開始時被激活。例如,如果位置7c根據圖2存在,則這可能發生。在時間段t1期滿之后,第二熨平板區段6的壓實裝置6a、6b、6c被激活。在這種情況下,選擇時間段t1,使得例如在經過鋪設開始處7時激活第二熨平板區段6的壓實裝置6a、6b、6c,例如如果根據圖2存在位置7d。

        以這種方式,可在沿著行進方向f一個接一個布置的任意數量的不同壓實單元5a、5b、5c、6a、6b、6c的激活時間之間提供合適的時間段t。因此,可確保各個壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c分別在經過鋪設開始處7時被激活。可在鋪設結束處時為停用提供類似的程序。

        因此,兩個壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c的激活時間之間的時間段t可基于路面整修機1在行進方向f上的行進速度和/或基于在相應壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c之間的距離d(參見圖4)來計算。在其中壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c根據分組的熨平板區段5、6激活的實施例中,距離d也可以在熨平板區段5、6之間限定。

        在圖3a和圖3b中,示意性地示出路面整修器1的不同部件之間的連接,特別是熨平板組合件2的不同部件之間的連接。可以看到控制單元10。控制單元10可設置在路面整修器1上或熨平板組合件2上。其通過第一控制線11連接到輸入裝置12。輸入裝置12例如可以是傳感器單元12a或操作裝置12b。

        傳感器單元12a例如可配置成檢測路面整修機1的行進速度或者可通過其可檢測的其它參數來確定路面整修機1的行進速度。還可設想到的是,控制單元12a配置成例如通過檢測邊緣8來檢測鋪設開始處7和/或鋪設結束處。例如,這可通過高度傳感器來進行,該高度傳感器已經設置在路面修整機上,例如用于校平。傳感器單元12a還可配置成檢測牽引機3或路面修整機1是否開始移動和/或何時開始移動。也可設想到為不同目的配置多個傳感器單元。

        一個或多個傳感器單元12a例如還可包括一個或多個溫度傳感器、高溫計、紅外傳感器、超聲傳感器和/或路徑傳感器。然后可例如通過紅外傳感器或高溫計基于已鋪設的層和仍然待鋪設的層之間的溫度差來檢測鋪設開始處7和/或鋪設結束處。傳感器單元12a可包括一個或多個傳感器16。

        例如,傳感器16a、16b和16c可設置和配置成檢測鋪設開始處7和/或鋪設結束處。傳感器16a、16和16c中的每一個可分配到壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c中的一個或多個的位置。如果傳感器16a、16b、16c中的一個檢測到鋪設開始處7,則可激活分配給該傳感器的一個或多個壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c。當檢測到鋪設結束處時,分配給該傳感器的壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c可相應地被停用。

        操作裝置12b可配置成從路面整修機1的操作者或熨平板組合件2的操作者接收用戶數據。類似于控制單元10,操作裝置可設置在牽引機3和熨平板組合件2兩者上。也可設想到的是,操作裝置12b和控制單元10布置在同一個殼體中。然而,也可設想到布置在不同的殼體中。

        控制單元10可以是專門提供用于控制壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c的控制單元10。然而,控制單元10也可設置成用于控制路面整修機1的其它功能。

        第一熨平板區段5和第二熨平板區段6由虛線表示。熨平板區段5包括夯實驅動單元13a、振動驅動單元13b和壓力桿驅動單元13c。夯實驅動單元13a例如可包括偏心軸,該偏心軸例如可通過液壓馬達或電動馬達致動。振動驅動單元13b例如可包括不平衡軸,該不平衡軸例如可通過液壓馬達或電動馬達致動。壓力桿驅動單元13c例如可包括脈沖流量液壓驅動器。也可設想到通過電動執行器驅動。控制單元10通過第二控制線14連接到第一熨平板區段5的驅動單元13。在本實施例中,類似于第一熨平板區段,第二熨平板區段6包括夯實驅動單元15a、振動驅動單元15b,以及壓力桿驅動單元15c。這些可類似于第一熨平板區段5的驅動單元13配置,并且可連接到控制單元10。

        在本實施例中,設置兩個熨平板區段5、6,其各自包括三個不同的壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c和相關聯的驅動單元13、15。然而,可設想到熨平板組合件2具有任何數量的熨平板區段,例如僅一個熨平板區段或多于兩個的熨平板區段。單個的熨平板區段或多個熨平板區段還可分別包括壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c的任意不同的組合。

        控制單元10可以是電控制單元、液壓控制單元或電液控制單元。因此,控制線11、14可以被配置,即它們可以是電氣控制線和液壓控制線。具體地,控制線11可以是電線。控制線14可根據與其連接的驅動單元的類型來配置。連接到液壓驅動單元13、15的控制線14也可以是液壓控制線14。

        控制線14如圖3a中所示可以是分支的控制線。這些分支的控制線可在中央連接點處例如控制單元10的輸出端連接,然后相應地分支到驅動單元13、15。然而,根據圖3b,對于每個驅動單元13、15而言,可以提供單獨的控制線14。此外,可設想到的是,對于第一組驅動單元而言,提供分支的控制線14,其將多個驅動單元準確地從該組連接到控制單元10的連接,以及第二組驅動單元,其中每個驅動單元通過單獨的控制線14連接到控制單元10。

        時間段t、t1可基于相應的壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c或熨平板區段5、6之間的距離d來確定。距離d可在行進方向上限定。該距離d可分別在單個的壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c或熨平板區段5、6之間,或者相對于位于最前面的壓實裝置5a或相對于位于最前面的熨平板區段5成對地限定。此外,該距離可分別在相應的壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c,熨平板區段5、6的前端之間限定,如圖4中右側所示,或者在壓實裝置5a、5b、5c、6a、6b、6c或熨平板區段5、6的后端之間限定,如圖4中左側所示。這同樣適用于熨平板區段5、6之間的距離d。

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