本發明涉及一種地面加工機，該地面加工機包括具有兩個在橫向于地面加工機縱向方向的方向上彼此間隔布置的、基本上在地面加工機縱向方向上延伸的縱梁和兩個在地面加工機縱向方向上彼此間隔布置的、基本上在橫向于地面加工機縱向方向的方向上延伸的橫梁的機架、在地面加工機縱向方向上在橫梁之間可圍繞滾輪轉動軸線轉動地支承在縱梁上的地面加工滾輪、用于使機架連接到地面加工機的另一機架上或另一地面加工機上的耦聯組件以及行走機構組件。
背景技術：
這種地面加工機由ep2142706b1公開。已知的地面加工機包括機架，機架借助包括牽引桿單元的耦聯組件可懸掛到牽引機上并且可通過牽引機借助豎立在地面上的碾壓滾輪在待加工的地面上被牽引。在已知的地面加工機中設置的行走機構組件在機架的兩個縱梁中的每一個上都包括可轉動地支承在其上的車輪。為了在不應借助地面加工滾輪加工地面而是應使地面加工機相對于待加工的地面被拖拉的過渡運行狀態中能夠使地面加工滾輪與地面不接觸并因此使地面加工機可基于能轉動地支承在縱梁上的車輪滾動，設有可使地面加工滾輪相對于機架提升或下降的機構。
技術實現要素：
本發明的目的是設置一種地面加工機，該地面加工機在地面加工運行中具有更高的應用可變性。
根據本發明，該目的通過一種地面加工機實現，該地面加工機包括：
-機架，機架具有兩個在橫向于地面加工機縱向方向的方向上彼此間隔布置的、基本上在地面加工機縱向方向上延伸的縱梁和兩個在地面加工機縱向方向上彼此間隔布置的、基本上在橫向于地面加工機縱向方向的方向上延伸的橫梁，
-在地面加工機縱向方向在橫梁之間可圍繞滾輪轉動軸線轉動地支承在縱梁上的地面加工滾輪，
-耦聯組件，以使機架連接到地面加工機的另一機架上或另一地面加工機上，
-行走機構組件。
該地面加工機的特征在于，行走機構組件包括至少一個高度可調節地支承在機架上的行走機構單元。
在根據本發明的地面加工機的結構中，地面加工滾輪可轉動地支承在機架上、尤其機架的縱梁上。為了可使地面加工滾輪與待加工的地面接觸或不接觸并且尤其可改變通過地面加工滾輪施加到地面上的負荷，在根據本發明的結構中設置成，使得行走機構組件或行走機構組件的至少一個行走機構單元相對于可轉動地支承地面加工滾輪的機架是高度可調節的。這使得尤其在設有多個行走機構單元時能夠通過相應地調節行走機構單元相對于可轉動地支承地面加工滾輪的機架的高度位置來個別地調節每個行走機構單元的高度位置并因此補償在地面中的高度差。這尤其在地面加工運行中地面加工機不僅借助地面加工滾輪豎立在地面上、而且也借助行走機構組件豎立在地面上時特別有利，從而行走機構組件承載地面加工機的重量的一部分以調節施加到地面上的負荷。
根據特別有利的設計方案，行走機構組件與每個縱梁對應地包括高度可調節地支承在縱梁上的行走機構單元。因此，行走機構單元布置在側面區域中并且基本上不與駛過時已經加工的地面區域接觸。尤其為此也可設置成，行走機構組件相對于機架縱向方向在加工滾輪的兩側分別包括行走機構單元，從而行走機構單元橫向于地面加工機縱向方向、即在滾輪轉動軸線的方向上在其之間容納地面加工滾輪或緊接地面加工滾輪布置。這種布置還確保，地面加工滾輪的重量或大部分重量在行駛運行中可通過行走機構組件承受。對于前面已經提及的對已經加工的地面補償高度差提出，行走機構組件包括多個彼此獨立的高度可調節的行走機構單元。
為了確保穩定、可靠作用的高度調節提出，每個行走機構單元在連接區域中可樞轉地連接到對應的縱梁上并且在地面加工機縱向方向上相對于連接區域帶有間距布置的高度調節區域中經由高度調節組件高度可調節地相對于對應的縱梁受到支撐。
高度調節組件例如可包括活塞/缸單元或螺桿單元。
行走機構單元可包括在連接區域中可樞轉地連接在縱梁上的且在高度調節區域中與高度調節組件耦聯的行走機構支架。
為了在每個行走機構單元的區域中可實現均勻支撐地面加工滾輪的重量提出，每個行走機構單元具有在地面加工機縱向方向上延伸的地面加工機支撐面區域，并且滾輪轉動軸線在地面加工機縱向方向上定位在第一支撐面區域縱向端部和第二支撐面區域縱向端部之間。
在每個行走機構單元包括一個履帶式行走機構時，可實現通過行走機構組件的小的面負荷。
為了在不平整的地面上運動時可實現在配備給不同行走機構單元的履帶式行走機構之間的運動平衡提出，履帶式行走機構基本自由樞轉地(freischwenkbar)連接在行走機構支架上。
為了加強地面加工滾輪的地面加工作用，可為地面加工滾輪配備振動機構，振動機構具有至少一個布置在地面加工滾輪內部的、可圍繞不平衡轉動軸線轉動的不平衡質量。這種振動機構例如可為振蕩機構，借助振蕩機構可在地面加工滾輪上施加使地面加工滾輪周期性地在基本上正交于滾輪轉動軸線的方向上、尤其基本上在豎直方向上加速的力。
為了能夠實現該周期性的力作用，可為至少一個不平衡質量配備不平衡驅動裝置。
尤其在地面加工機上提供壓力流體或壓力流體回路時，此時不平衡驅動裝置可包括不平衡壓力流體驅動裝置，該不平衡壓力流體驅動裝置具有壓力流體泵和經由壓力流體回路與壓力流體泵耦聯的壓力流體馬達。
在可替代的、不包括經由壓力流體傳遞驅動能量的構造方式中可設置成，使得不平衡驅動裝置包括將驅動扭矩從驅動馬達傳遞到至少一個不平衡質量上的地面加工機傳遞機構，優選包括皮帶傳動裝置。
可為行走機構組件配備用于在地面加工機縱向方向上驅動地面加工機的行走機構驅動裝置以自動地或輔助地行駛運行。
在此，在地面加工機上提供壓力流體時，行走機構驅動裝置也包括行走機構壓力流體驅動裝置，行走機構壓力流體驅動裝置具有壓力流體泵和經由壓力流體回路與壓力流體泵耦聯的壓力流體馬達。
地面加工機可借助耦聯組件連接到牽引機上以在地面加工機縱向方向上運動。在本發明中，在該實施方式中，在通過牽引機使地面加工機運動時，即使地面加工機具有例如輔助運行的行走機構驅動裝置，地面加工機不是可自主地、即與牽引機脫耦地運行的自行式地面加工機。
為了能夠實現與牽引機的穩定、但同時可簡單建立的耦聯提出，耦聯組件包括優選與機架剛性連接的牽引桿單元，該牽引桿單元具有耦聯成型件、優選耦聯盤，以連接到設置在牽引機上的配合耦聯成型件、優選耦聯球上。因此，耦聯成型件和配合耦聯成型件可根據球頭掛鉤聯軸器的類型共同作用。
為了在這種構造方案中可以簡單的方式為不平衡質量的驅動裝置提供能量，不平衡驅動裝置可連接到牽引機的驅動設備上。行走機構驅動裝置可連接到牽引機的驅動設備上，從而在地面加工機本身上無需提供驅動設備、例如呈內燃機等形式的驅動設備。
在可替代的在本發明中地面加工機可構造成自行式地面加工機的構造方式中，在提供地面加工機的后車的另一機架上可設置驅動設備，并且耦聯組件可包括用于使提供地面加工機的前車的至少一部分的機架與另一機架可圍繞轉向樞轉軸線樞轉地耦聯的轉向鉸接裝置。在這種也稱為壓路機的地面加工機中可在后車上設置受驅動的車輪或驅動成轉動的另一地面加工滾輪以使地面加工機在地面加工機縱向方向上運動。用于操作地面加工機的操作人員的駕駛室也可設置在后車上。
本發明還涉及一種地面加工車，地面加工車包括牽引機和連接到牽引機上的地面加工機，該地面加工機如前所述為非自行式地面加工機。
本發明還涉及用于使地面加工機、尤其根據本發明構造的地面加工機運行的方法，地面加工機包括可圍繞滾輪轉動軸線轉動地支承在機架上的地面加工滾輪、為地面加工滾輪配備的振動機構以及升降組件，振動機構具有布置在地面加工滾輪內部的、可圍繞不平衡轉動軸線轉動的至少一個不平衡質量，其中，通過升降組件可使地面加工滾輪與位于地面加工滾輪之下的地面接觸以及脫離接觸地定位或/和可改變通過地面加工滾輪施加到位于地面加工滾輪之下的地面上的垂直負荷，
其中，該方法包括以下措施：
a)在地面加工過程開始時運行升降組件以定位地面加工滾輪，使得地面加工滾輪與位于其下方的地面脫離接觸或相對于最大垂直負荷降低通過地面加工滾輪施加到位于其下方的地面上的垂直負荷，
b)在實施措施a)之后，使振動機構開始運行，
c)在實施措施b)之后，運行升降組件，使得地面加工滾輪與位于其下方的地面接觸或提高通過地面加工滾輪施加到位于其下方的地面上的垂直負荷，
或/和其中，該方法包括以下措施中的至少一個：
d)為了借助開始運行的振動機構實施地面加工過程，運行升降組件，使得相對于最大垂直負荷降低通過地面加工滾輪施加到位于其下方的地面上的垂直負荷，
e)在借助開始運行的振動機構實施地面加工過程期間，運行升降組件，使得通過地面加工滾輪施加到位于其下方的地面上的垂直負荷改變。
借助措施a)至c)可在地面加工過程開始時首先使地面加工機或地面加工機的振動機構運行，而地面加工滾輪不與或基本不與位于其下方的地面接觸。因為在該階段中沒有或基本沒有在振動機構中提供的能量從地面加工滾輪中導入且因此散失到地面中，顯著降低了用于將振動機構引入其理論運行狀態中、例如為了實現至少一個不平衡質量的特定的理論轉速所需的能量或可更快地達到該理論運行狀態。
代替或除了措施a)至c)以外，替代地或可彼此結合實施的措施d)和e)使得能夠改變或調節在地面加工運行中地面加工滾輪與需要通過地面加工滾輪加工的地面相互作用，使得相應地改變或調節導入地面中的能量并因此也可改變或調節地面加工過程的結果。因此，地面加工滾輪的運行特征可匹配需要加工的地面的特征。
為了在這種地面加工過程的進程中能夠使地面加工滾輪以簡單的方式在待加工的地面上運動，升降組件可包括行走機構組件。
附圖說明
下面參考附圖詳細描述本發明。其中示出：
圖1示出了非自行式地面加工機的側視圖；
圖2示出了圖1的地面加工機的透視圖；
圖3示出了地面加工車以及圖1的地面加工機；
圖4示出了圖1的地面加工機的另一側視圖；
圖5示出了圖1的地面加工機的后視圖以及從地面上抬起的地面加工滾輪；
圖6示出了與圖5相應的視圖，其中地面加工滾輪置于地面上；
圖7示出了與圖5相應的視圖，其中行走機構單元從地面上抬起；
圖8示出了與圖6相應的視圖，其中具有變化的地面高度；
圖9示出了非自行式地面加工機的另一透視圖；
圖10示出了用于說明在圖9的地面加工機中的力傳遞的框圖；
圖11示出了非自行式地面加工機的另一透視圖；
圖12示出了用于說明在圖11的地面加工機中的力傳遞的框圖；
圖13示出了自行式地面加工機的側視圖。
具體實施方式
圖1至圖4示出了概括性地用10表示的地面加工機，該地面加工機如下面還將闡述地構造成受到牽引地、即非自行式地面加工機。
地面加工機10包括機架12，機架具有兩個在地面加工機縱向方向l上延伸的且在橫向于地面加工機的縱向方向l的方向上彼此間隔地布置的縱梁14、16。縱梁在縱梁14、16的在地面加工機縱向方向l上定位的端部區域上例如通過螺接或/和焊接與兩個基本上橫向于地面加工機縱向方向l延伸的且在地面加工機縱向方向l上彼此間隔地布置的橫梁18、20連接。
一般也稱為輪緣的地面加工滾輪22布置在機架12的由縱梁14、16和橫梁18、20包圍的內部空間中。在示出的實施例中地面加工滾輪22具有滾輪罩24，滾輪罩具有基本光滑的、閉合的外輪廓。地面加工滾輪22經由在附圖中未示出的支架單元可圍繞滾輪轉動軸線d轉動地支承在縱梁14、16上。在此需要指出的是，依據應用目的，地面加工滾輪22也可構造成具有不同的外部輪廓，例如為了粉碎地基可構造成具有結構化的或/和開放式的外輪廓。
在機架12上設有概括性地用26表示的行走機構組件，以使地面加工機10可在待加工的地面上運動來實施地面加工過程。行走機構組件26主要提供升降組件27并且包括兩個行走機構單元28、30。構造成履帶式行走機構34、36的行走機構單元28、30中的每一個都與兩個縱梁14、16中的一個對應地設置或支承在其上，使得兩個行走機構單元28、30沿滾輪轉動軸線d的方向彼此有間距并且在其之間容納地面加工滾輪22。
兩個行走機構單元28、30中的每一個基本在高度方向h上可移動地支承在對應的縱梁14、16上，這是指，在一方行走機構單元28、30與另一方機架12之間的相對位置可在高度方向h上改變。對此，每個行走機構單元28、30具有例如包括兩個載體元件的行走機構支架32，其中，相應的行走機構支架32的兩個載體元件在其之間容納相應的行走機構單元28或30的履帶式行走機構34或36且在機架縱向方向l上近似中央地設置在相應的行走機構支架32上的耦聯區域38中可圍繞與滾輪轉動軸線d基本平行的軸線樞轉地支承。
行走機構支架32在靠近橫梁18的且提供連接區域40的端部區域中可圍繞基本平行于滾輪轉動軸線d的擺動軸線樞轉地安裝在對應的縱梁14或16上。行走機構支架32在靠近橫梁20的且提供高度調節區域42的端部區域中經由概括性地用44表示的高度調節組件可相對于相應對應的縱梁14、16基本在高度方向h上移動地被支撐。如例如在圖1和圖2中所示，這種高度調節組件44可包括活塞/缸單元46，其中，例如活塞/缸單元的活塞桿可樞轉地安裝在相應的行走機構支架32的高度調節區域42上，而在附圖中不可見的缸可樞轉地安裝在對應的縱梁14上。
需要指出的是，代替作為活塞/缸單元46的高度調節組件44的設計方案，高度調節組件例如也可構造成螺桿單元，在螺桿單元的情況下構造有內螺紋的螺母在設有外螺紋的螺桿上通過相對轉動運動沿螺桿的縱向方向運動。可為螺母或螺桿配備驅動裝置，驅動裝置可觸發改變相對位置所需的轉動運動。
在附圖中可看出，滾輪轉動軸線d在地面加工機縱向方向上近似豎直地定位在耦聯區域38之上并因此也在地面加工機縱向方向l上定位在行走機構單元28、30的第一支撐面區域縱向端部48和第二支撐面區域縱向端部50之間。在兩個支撐面區域縱向端部48、50之間形成的這種支撐面區域a主要定義行走機構單元28、30的履帶式行走機構34、36的履帶52與地面接觸的縱向區域。通過使滾輪轉動軸線d靠近耦聯區域38以及在支撐面區域a中定位確保行走機構單元28、30的履帶式行走機構34、36的避免傾斜力矩的均勻的主要負荷。
可替代地，行走機構單元28、30也可分別構造有多個在地面加工機縱向方向l上依次相繼的車輪。在包括多個車輪的這種行走機構單元中的每一個中可由在地面加工機縱向方向l上在端側定位的兩個車輪的支撐面之間形成的并且也包括這些支撐面的面區域形成支撐面區域a。
為了可使地面加工機10與在圖3中示出的牽引機54耦聯且因此可通過在示出的示例中構造成拖拉機的牽引機54使地面加工機10基本在地面加工機縱向方向l上運動，地面加工機10具有概括性地用56表示的耦聯組件。耦聯組件56包括剛性地、即基本不可樞轉地接連在機架12上的牽引桿單元58。牽引桿單元在其遠離機架12的端部區域中承載耦聯成型件60，在示出的示例中耦聯成型件構造成耦聯盤62并且可依照球頭-掛鉤聯軸器的類型與設置在牽引機54的配合耦聯成型件耦聯，在耦聯成型件60設計成耦聯盤62時配合耦聯成型件構造成耦聯球。在牽引桿單元58上還可設置支座64，支座可基本在高度方向h上伸縮并因此在耦聯組件56未連接在牽引機54上的狀態下支撐耦聯組件56或耦聯組件的牽引桿單元58并因此可將牽引桿58保持在適用于建立耦聯狀態的高度位置中。
在已建立地面加工機10與牽引機54的耦聯時尤其可將相應的高度調節組件44的活塞/缸單元46連接到牽引機54的液壓系統上。在牽引機54上可設置操作元件，操作元件使得坐在牽引機54的駕駛室66中的操作人員能夠作用到為兩個行走機構單元28、30配備的高度調節組件44上且使其相對于機架12尤其彼此獨立地設定高度位置。圖5至圖8在此示出了可在地面加工機10的運行中達到的行走機構單元28、30相對于機架12的不同定位。
圖5示出了由于活塞/缸單元46駛出而使機架12相對于行走機構單元28、30例如以最大程度提升的狀態。通過升起機架12同樣也使得可圍繞滾輪轉動軸線d轉動地支承在機架上的、但是其相對于機架12的高度位置不可改變的地面加工滾輪22提升，從而地面加工滾輪與地面b不接觸。在該狀態中，地面加工機10可通過牽引機54例如朝待加工的地面運動，而此時地面加工滾輪22不與地面b接觸。
圖6示出了由于活塞/缸單元46駛入而使機架12相對于行走機構單元28、30下降的狀態，確切地說，地面加工機22豎立在地面b上，而且兩個行走機構單元28、30也豎立在地面上。因此，通過整個地面加工機10的重量提供的負荷分布在地面加工滾輪22與地面b接觸的表面區域上以及行走機構單元28、30的履帶52與地面b接觸的表面區域上。由此還可抑制機架12擺動。
圖7示出了通過活塞/缸單元46繼續駛入而使兩個行走機構單元28、30相對于機架12提升如此程度，使得兩個行走機構單元不再碰觸地面b的狀態。在該狀態下地面加工機10的整個重量基本經由地面加工滾輪22支撐在地面b上，從而在該狀態下通過地面加工滾輪22施加在地面b上的垂直負荷相應于地面加工滾輪22的最大垂直負荷。
圖8示出了以與圖6狀態相應的方式如此使通過地面加工滾輪22施加在地面b上的垂直負荷相對于最大垂直負荷降低的狀態，即，地面加工機10的重量的一部分經由行駛機構單元28、30支承或相對于地面b被支撐。但是在圖8中的地面b是不平整的。為了橫向于地面加工機縱向方向l、即沿滾輪轉動軸線d的方向實現均勻的負荷分布，在圖8右側示出的行走機構單元30中比在圖8左側示出的行走機構單元28中活塞/缸單元46進一步駛出，從而與在地面b中存在的高度差匹配地使兩個行走機構單元28、30相對于地面加工機10的機架12不同程度地下降或提升并且機架12或地面加工滾輪22可基本平行于地面b的位于機架或地面加工機下方的區域定位。這種高度差例如也可在承受一部分垂直負荷的行走機構單元28、30在相對較軟的地面上不同程度下降到地面b中時出現，這可通過相應地操控為其配備的活塞/缸單元46來補償。
圖9和圖10示出了，可為地面加工滾輪22配備概括性地用68表示的振動機構。在示出的示例中，振動機構68包括布置在地面加工滾輪22內部的且例如可圍繞滾輪轉動軸線d轉動的兩個不平衡質量70、72。如果通過概括性地用74表示的不平衡驅動裝置驅動不平衡質量70、72圍繞滾輪轉動軸線a轉動，則不平衡質量產生基本上正交于滾輪轉動軸線作用的力，通過該力使地面加工滾輪22相應正交于滾輪轉動軸線d地加速。基于這種也稱為振蕩的力作用，在實施地面加工過程時實現超出地面加工滾輪22的靜止垂直負荷的、更強的、在地面加工滾輪22和需要通過地面加工滾輪加工的地面之間的相互作用，這尤其在壓實時尤其基本上在豎直方向上、即在高度方向h上提供這種加速或力作用時是有利的。
在圖1至圖10示出的地面加工機10的結構中，不平衡驅動裝置74構造成純粹地面加工機的傳遞機構76。傳遞機構包括可連接到牽引機54的動力輸出軸上的驅動軸78、構造成圓錐齒輪傳動機構的傳動組件80和皮帶傳動裝置82，皮帶傳動裝置具有連接到傳動機構80上的驅動盤86和連接到不平衡質量70、72上的從動盤88之間的傳輸皮帶84。因此，通過設置在牽引機54上的驅動設備、例如柴油機可提供驅動不平衡質量70、72所需的能量或所需的能量經由地面加工機的傳遞機構76由牽引機54的動力輸出軸獲取并且導入不平衡質量70、72中。
在圖1至圖4示出的實施例中地面加工機10構造有自由運轉的行走機構單元28、30，即，通過牽引或推動地面加工機的牽引機54施加使地面加工機10在地面加工機縱向方向l上運動的總能量或力并且經由耦聯組件56傳遞，在圖9和圖10示出的行走機構組件26的結構中為行走機構組件的兩個行走機構單元28、30配備構造成行走機構壓力流體驅動裝置91的行走機構驅動裝置90。該行走機構驅動裝置包括連接到傳動機構80上的優選輸送體積可變的壓力流體泵92、壓力流體回路94以及可加載在壓力流體回路94中循環的壓力流體的壓力流體馬達96。如通過方框98所示，壓力流體馬達96連接到行走機構組件26的相應履帶式行走機構34、36上，因此驅動相應的履帶52運動。當然可在兩個行走機構單元28、30中的每一個中都設有與相應的履帶式行走機構34、36相關作用的這種壓力流體馬達96。
如通過方框100所示，在壓力流體回路94中提供的壓力流體也可用于其他的功能。由此例如該壓力流體也可用于使為其相應配備的活塞/缸單元46駛出或駛入以使機架12相對于行走機構單元28、30提升或下降。對此，可為活塞/缸單元46配備相應的閥，可通過在牽引機54上的所述操作元件激活閥以將壓力流體引入活塞/缸單元46或從活塞/缸單元中引走。也可利用壓力流體來激活設置在相應的履帶式行走機構34、36上的用于履帶式行走機構的履帶52的張緊系統或/和激活履帶式行走機構34、36的相應操作制動器。
需要指出的是，在可替代的實施方式中如前所述為了運行借助壓力流體作業的所有這些系統區域也可直接作用到牽引機54的壓力流體回路上，即，可在牽引機54上設置與壓力流體泵92相應的壓力流體泵，以提供壓力流體回路94所需的壓力流體。
在圖11和圖12示出的可替代的構造方式中，不平衡驅動裝置74也借助壓力流體作業。在傳動機構80上連接不平衡壓力流體驅動裝置104的壓力流體泵102。壓力流體回路106例如經由冷卻裝置108引入壓力流體或通過壓力流體馬達110引導壓力流體。壓力流體馬達又連接在不平衡質量70、72上并且可驅動不平衡質量轉動。另一壓力流體泵112在另一壓力流體回路114中將壓力流體輸送給通風單元116，通風單元可通過冷卻裝置108輸送冷空氣。
該實施方式的優點是，尤其在壓力流體泵102構造有可調節的輸送體積的情況下，可簡單地且精確地以及尤其與牽引機54的驅動設備的轉速無關地調節壓力流體馬達110的轉速以及進而不平衡質量70、72的轉速。這使得能夠以適用于需要相應實施的地面加工過程的不平衡質量70、72的轉速以及合適的振動頻率運行振動機構68。
當然在如圖1至圖4所示沒有為行走機構單元28、30配備行走機構驅動裝置時，也可使用不平衡驅動裝置74的包括壓力流體回路106的這種結構。此外需要指出的是，在地面加工機10上存在多個需要借助壓力流體運行的系統區域時，此時自然如例如一方面行走機構驅動裝置90且另一方面不平衡驅動裝置74一樣可使該系統區域中的一部分直接連接到牽引機54的壓力流體回路上以提供壓力流體，而系統區域中的另一部分通過僅設置在地面加工機10上的壓力流體回路運行，該壓力流體回路的一個壓力流體泵或多個壓力流體泵可地面加工機地例如經由連接到牽引機54上的動力輸出軸上來運行。
如前所述，借助地面加工機可在地面加工運行中調節不同的特別有利的狀態。由此可如前面尤其參考圖12所述地通過調節或改變不平衡質量70、72的轉速以及進而由振動機構68提供的振動頻率實現對地面加工滾輪22的運行特征的影響。
可如此開始運行振動機構68，使得在地面加工過程開始時將地面加工滾輪22例如引入圖5示出的定位中，地面加工滾輪在該定位中與待加工的地面b不接觸。然后在該狀態下開始將驅動扭矩傳導到不平衡質量70、72上并且將其轉速例如朝需要為地面加工運行設置的轉速的方向帶動。因為在該狀態下地面加工滾輪22與地面b不接觸，在提高不平衡質量70、72的轉速時通過振動機構68提供的振動能量沒有散失到地面b中。這使得為了達到地面加工運行期望的或預先給定的理論轉速可降低需要施加的能量或可更快速地達到理論轉速。如果地面加工機10此時處于或接近需要為待實施的加工過程設置的狀態，行走機構單元28、30可相對于機架12提升并且因此機架12朝地面b的方向下降，從而為了此時待實施的地面加工過程地面加工滾輪22與待加工的地面接觸。
需要指出的是，在地面加工過程的開始階段中也可設定例如在圖6或圖8示出的狀態，在該狀態中地面加工滾輪22雖然與位于其下的地面b接觸，但是經由地面加工滾輪22僅提供垂直負荷的一部分。在該狀態下在開始階段中也可減小從地面加工滾輪22到地面b中的能量傳遞并進而降低激活振動機構68所需的能量。
在待實施的地面加工過程開始時或在這種地面加工過程期間，此時可通過調節兩個行走機構單元28、30相對于機架12的高度位置設定或改變地面加工滾輪22的垂直負荷。例如如果將行走機構單元28帶入圖7示出的狀態中，地面加工滾輪22提供最大垂直負荷，從而基本上地面加工機10的總重量經由地面加工滾輪22支撐在地面b上。在這種狀態下地面加工機22以及尤其設置在其中的振動機構68與地面b的相互作用最大，而在圖5示出的地面加工滾輪22與地面b不接觸的狀態中該相互作用最小，即為零。通過改變由行走機構單元28、30提供的垂直負荷此時可使地面加工滾輪22與地面b的相互作用在最小值、即零值(圖5的狀態)和在圖7的狀態中達到的最大值之間變化。以這種方式，除了改變振動頻率之外也能夠將振動能量導入地面b中、進行調節或改變，從而例如在垂直負荷中的較大部分通過行走機構單元28、30提供時此時僅在地面加工滾輪22或振動機構68的振幅峰值的區域中明顯將振動能量引入地面b中。尤其可在地面加工滾輪22通過行走機構單元28、30以相對于地面b很小的間距保持住且通過借助振動機構68產生的振動使地面加工滾輪22周期性地上下運動并且僅在最大偏轉的情況下周期性地沖擊式地與地面b接觸時達到該狀態。
圖13根據構造成所謂的壓路機的自行式地面加工機10’示出了前面關于未示出的非自行式地面加工機闡述的本發明原理。
地面加工機10’包括前車118，前車主要包括前面所述的機架12或由機架提供。地面加工滾輪22可圍繞滾輪轉動軸線轉動地支承在機架12上。機架12在其縱梁上承載行走機構單元，在圖13中僅可看出其中的縱梁16，在圖13中可看出其中的對應的行走機構單元30，該行走機構單元具有其履帶式行走機構36。在圖13示出的實施例中，地面加工滾輪以及設置在其外周上的多個鑿刀構造成破碎機滾輪并且可用于粉碎例如巖石類的地面。
地面加工機10’還包括提供另一機架121的后車120，驅動設備、例如柴油發動機設置在后車上。為了使地面加工機10’在地面加工機縱向方向l上運動，在示出的示例中在后車120上設有受驅動的車輪122。代替設置在后車120的兩側上的受驅動的車輪122，也可在后車上設置能通過驅動設備驅動成轉動且因此使地面加工機10’向前運動的另一地面加工滾輪。
地面加工機10的耦聯組件56包括轉向鉸接裝置124，機架12或前車118經由轉向鉸接裝置可圍繞轉向樞轉軸線l樞轉地連接在后車120上。轉向樞轉運動可通過在前車118和后車120之間作用的一個或多個活塞/缸單元引起，從而通過前車118相對于后車120樞轉可使自行式地面加工機10’轉向。
在圖13示出的自行式地面加工機10中也可通過在附圖中示出的行走機構單元相對于機架12的高度位置的改變使機架12以及與其一起的可轉動地支承在機架12上的地面加工滾輪22相對于位于其下方的地面提升或下降，從而如前面參考圖5至圖8所述尤其可在地面加工過程開始時以及在地面加工過程期間設定或改變地面加工滾輪22相對于地面的不同定位以及進而所述的不同運行狀態。對此可以傳統的方式導入能量來尤其驅動振動機構的不平衡質量，如在尤其構造成振蕩滾輪的這種地面加工機中已知的那樣，在該地面加工機內部布置有振動機構。由此可為這種振動機構配備例如可通過壓力流體驅動的驅動馬達。