本發明涉及器件鎖扣連接技術領域，尤其涉及一種回轉式自鎖機構及鎖合裝置。
背景技術：
自鎖機構能夠實現兩個器件進行快速、高效的鎖合連接。但是現有的自鎖機構內部結構復雜，且結構耐用性差，嚴重降低了自鎖機構的使用壽命和鎖合效果。
技術實現要素：
為解決上述問題，本發明提供的回轉式自鎖機構及鎖合裝置，結構簡單，使用壽命長，鎖合牢固穩定。
第一方面，本發明提供一種回轉式自鎖機構，包括：鎖殼、回轉滑動件、彈性件、卡鉤和公頭；
所述鎖殼開設有滑動腔，所述滑動腔的開口位于所述鎖殼朝向第一方向的表面；
所述回轉滑動件和所述彈性件均位于所述滑動腔內，所述回轉滑動件包括：旋轉側面，所述回轉滑動件通過所述旋轉側面沿所述第一方向所在的軸向直線方向與所述鎖殼滑移連接，所述回轉滑動件通過所述旋轉側面沿所述第一方向所在的軸向直線方向與所述鎖殼轉動連接；
所述回轉滑動件在所述旋轉側面開設有回轉槽，所述回轉槽為閉合的環形槽；
所述滑動腔內固定設置有導向柱，所述導向柱插入所述回轉槽內，所述導向柱通過所述導向柱與所述回轉滑動件滑移連接；
所述彈性件用于帶動所述回轉滑動件向所述第一方向移動；
所述回轉槽包括：第一卡位點和第二卡位點，所述第二卡位點位于所述第一卡位點朝向第一方向的一側；
所述回轉槽用于對所述導向柱進行導向，以使所述導向柱在第一卡位點和第二卡位點之間往復移動；
所述公頭位于所述回轉滑動件朝向第一方向的一側，所述公頭用于推動所述回轉滑動件向與所述第一方向相反的方向滑移；
所述導向柱用于在所述導向柱位于第一卡位點時，停止所述回轉滑動件向所述第一方向移動；
所述導向柱還用于在所述導向柱位于第二卡位點時，停止所述回轉滑動件向所述第一方向移動；
所述卡鉤位于所述回轉滑動件朝向第一方向的一側，所述卡鉤與所述回轉滑動件固定連接；
所述卡鉤用于在所述導向柱位于所述第一卡位點時，與所述公頭鎖合連接。
可選地，所述回轉槽還包括：第一回轉點和第二回轉點；
所述第一回轉點和所述第二回轉點均位于所述第二卡位點朝向所述第一方向的一側，所述第一回轉點和所述第二回轉點分別位于第二卡位點所在的軸向直線的相對兩側；
其中，所述第二卡位點所在的軸向直線與所述第一方向平行或重合。
可選地，所述鎖殼的一表面沿第二方向開設有插孔，所述插孔與所述滑動腔連通，所述第二方向與所述第一方向垂直；
所述導向柱穿過所述插孔與所述回轉槽插接；
所述鎖殼的外側設置有支撐板，所述支撐板與所述導向柱固定連接，所述支撐板與所述鎖殼可拆卸固定連接。
可選地，所述彈性件包括：壓縮彈簧；
所述壓縮彈簧位于所述回轉滑動件遠離所述卡鉤的一側。
可選地，所述回轉滑動件遠離所述卡鉤的表面開設有儲放槽，所述壓縮彈簧的一端位于所述儲放槽內。
可選地，所述鎖殼的外側設置有第一安裝件，所述第一安裝件與所述鎖殼固定連接；所述第一安裝件用于安裝所述鎖殼。
可選地，所述卡鉤包括：第一連接部和第一鎖合部；
所述第一連接部朝向第一方向的一端與所述第一鎖合部固定連接，所述第一連接部的另一端與所述回轉滑動件固定連接，所述第一鎖合部遠離所述第一連接部的至少一端沿垂直于所述第一方向的方向延伸出所述第一連接部，使得所述回轉滑動件與所述第一連接部和第二連接部形成一卡槽；
公頭包括：第二連接部和第二鎖合部，所述第二連接部遠離第一方向一端與所述第二鎖合部固定連接；
在所述導向柱位于所述第一卡位點時，所述第二鎖合部遠離所述第二連接部的一端位于所述卡槽內；
在所述導向柱位于所述第二卡位點時，所述第二鎖合部遠離所述第二連接部的一端脫離所述卡槽。
可選地，所述第二連接部遠離所述第二鎖合部的一端固定設置有第二安裝件，所述第二安裝件用于安裝所述公頭。
可選地，所述回轉式自鎖機構還包括：回轉件；
所述回轉件位于所述回轉滑動件朝向所述第一方向的一側，所述回轉件與所述回轉滑動件滾動連接或沿第一方向轉動連接；
或者，所述回轉件位于所述公頭朝向所述回轉滑動件的一側，所述回轉件與所述公頭滾動連接或沿第一方向轉動連接。
第二方面，本發明提供一種鎖合裝置，包括：第一連接件、第二連接件和如上任一項所述的回轉式自鎖機構；
所述第一連接件與所述鎖殼固定連接，所述第二連接件與所述公頭固定連接。
本發明實施例提供的回轉式自鎖機構及鎖合裝置，其中，回轉滑動件通過在周側開設環形的回轉槽，并在導向柱的導向下轉動，從而能夠改變卡鉤相對公頭的位置，而通過設置彈性件能夠使導向柱卡接在第一卡位點或第二卡位點，從而能夠在所述導向柱位于第一卡位點時，使公頭穩定地與卡鉤進行鎖合；并能夠在所述導向柱位于第二卡位點時，使公頭穩定地與卡鉤進行脫離，從而使得公頭與卡鉤解除鎖合關系。
附圖說明
圖1為本申請一實施例的導向柱位于第二卡位點時的回轉式自鎖機構的剖視圖；
圖2為本申請一實施例的導向柱位于第一卡位點時的回轉式自鎖機構的剖視圖；
圖3為本申請一實施例的回轉滑動件的結構圖；
圖4為本申請一實施例的旋轉側面在展開狀態的結構示意圖；
圖5為本申請一實施例的回轉式自鎖機構的爆炸圖；
圖6為本申請一實施例的在卡鉤與公頭鎖合連接狀態下的回轉式自鎖機構的結構圖；
圖7為本申請一實施例的回轉滑動件的剖視圖。
附圖標記
1、鎖殼；11、第一安裝件；111、第一安裝孔；12、滑動腔；13、插孔；14、螺紋孔；2、回轉滑動件；21、旋轉側面；22、左表面；23、右表面；24、回轉槽；241、第一卡位點；242、第二卡位點；243、第一回轉點；244、第二回轉點；25、儲放槽；26、存放槽；3、彈性件；4、卡鉤；41、第一連接部；42、第一鎖合部；43、卡槽；5、公頭；51、第二連接部；52、第二鎖合部；53、第二安裝件；531、第二安裝孔；54、凸起；61、導向柱；62、支撐板；621、沉孔；7、回轉件。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
第一方面，本發明提供一種回轉式自鎖機構，結合圖1和圖5，該回轉式自鎖機構包括：鎖殼1、回轉滑動件2、彈性件3、卡鉤4和公頭5。其中，彈性件3用于帶動所述回轉滑動件2向所述第一方向移動。
在本實施例中，所述彈性件3為壓縮彈簧；第一方向為向右的方向，第二方向為向下的方向。
進一步的，所述回轉滑動件2包括：旋轉側面21、左表面22和右表面23。所述鎖殼1開設有滑動腔12，所述滑動腔12的開口位于所述鎖殼1的右表面23；所述開口的前后兩側分別固定設置有第一安裝件11，所述第一安裝件11與所述鎖殼1固定連接；所述第一安裝件11開設有第一安裝孔111，所述第一安裝件11通過所述第一安裝孔111和螺釘的配合將所述鎖殼1進行安裝。
所述回轉滑動件2和所述彈性件3均位于所述滑動腔12內，所述回轉滑動件2通過所述旋轉側面21沿左右方向與所述鎖殼1滑移連接，所述回轉滑動件2通過所述旋轉側面21沿自身的軸線方向與所述鎖殼1轉動連接；所述回轉滑動件2在所述旋轉側面21開設有回轉槽24，所述回轉槽24為閉合的環形槽。
其中，結合圖3和圖4，所述回轉滑動件2的形狀為軸向朝向左右方向的圓柱型，所述旋轉側面21為所述圓柱的側面，所述左表面22為圓柱朝向左側的端面，所述右表面23為圓柱朝向右側的端面。所述回轉槽24包括：第一卡位點241、第二卡位點242、第一回轉點243和第二回轉點244。所述第二卡位點242位于所述第一卡位點241的右側；所述第一回轉點243和所述第二回轉點244均位于所述第二卡位點242的右側，且所述第一回轉點243和所述第二回轉點244分別位于第二卡位點242所在的軸向直線的相對兩側；其中，所述第二卡位點242所在的軸向直線與所述第一方向平行或重合。
結合圖1和圖5，所述滑動腔12內固定設置有導向柱61。所述回轉槽24用于對所述導向柱61進行導向，以使所述導向柱61在第一卡位點241和第二卡位點242之間往復移動。所述導向柱61插入所述回轉槽24內，所述導向柱61通過所述導向柱61與所述回轉滑動件2滑移連接。進一步的，所述鎖殼1的上表面開設有插孔13和螺紋孔14，所述鎖殼1的外側設置有支撐板62。其中，所述插孔13與所述滑動腔12連通。所述導向柱61的底端穿過所述插孔13與所述回轉槽24插接；所述導向柱61的頂端與所述支撐板62固定連接。所述支撐板62上開設有沉孔621，所述支撐板62通過所述沉孔621、螺紋孔14和螺釘配合與所述鎖殼1可拆卸固定連接。
結合圖1、圖2和圖6，所述卡鉤4和所述公頭5均位于所述回轉滑動件2的右側，所述卡鉤4與所述回轉滑動件2固定連接。所述公頭5用于通過所述開口插入所述鎖殼1內并推動所述回轉滑動件2向與所述第一方向相反的方向滑移，進一步的，所述公頭5朝向回轉滑動件2的一端固定設置有凸起54，所述公頭5用于通過所述凸起54推動所述回轉滑動件2向左移動；所述導向柱61用于在所述導向柱61位于第一卡位點241時，停止所述回轉滑動件2向所述第一方向移動；所述導向柱61還用于在所述導向柱61位于第二卡位點242時，停止所述回轉滑動件2向所述第一方向移動；所述卡鉤4用于在所述導向柱61位于所述第一卡位點241時，與所述公頭5鎖合連接。
在本實施例中，所述卡鉤4包括：第一連接部41和第一鎖合部42。所述第一連接部41朝向右的一端與所述第一鎖合部42固定連接；所述第一連接部41朝向左的另一端與所述右表面23固定連接；所述第一鎖合部42遠離所述第一連接部41的一端沿垂直于所述第一方向的方向延伸出所述第一連接部41，使得所述回轉滑動件2與所述第一連接部41和第二連接部51形成一卡槽43，即所述第一鎖合部42遠離所述第一連接部41的一端可豎直指向所述回轉滑動件2的回轉中心，也可為豎直指向遠離所述回轉滑動件2的回轉中心的方向。本實施例以所述第一鎖合部42遠離所述第一連接部41的一端可豎直指向所述回轉滑動件2的回轉中心為例。
公頭5包括：第二連接部51和第二鎖合部52，所述第二連接部51朝向左的一端與所述第二鎖合部52固定連接。在所述導向柱61位于所述第一卡位點241時，所述第二鎖合部52遠離所述第二連接部51的一端位于所述卡槽43內，從而實現公頭5與卡鉤4的鎖合連接；在所述導向柱61位于所述第二卡位點242時，所述第二鎖合部52遠離所述第二連接部51的一端脫離所述卡槽43，從而便于所述公頭5從所述開口處移除鎖殼1。
所述第二連接部51遠離所述第二鎖合部52的一端固定設置有第二安裝件53。所述第二安裝件53為板狀結構，所述第二安裝件53開設有第二安裝孔531，所述第二安裝件53通過所述第二安裝孔531和螺釘的配合將所述公頭5進行安裝。
在本實例中，所述壓縮彈簧位于所述回轉滑動件2的左側。所述左表面22開設有儲放槽25，所述壓縮彈簧的一端位于所述儲放槽25內，所述壓縮彈簧的另一端朝向左側方向并與鎖殼1相抵觸，如此能夠始終對回轉滑動件2施加向右的推力。
本發明實施例提供的回轉式自鎖機構能夠通過在周側開設環形的回轉槽24，并在導向柱61的導向下轉動，從而能夠改變卡鉤4相對公頭5的位置，而通過設置彈性件3能夠使導向柱61卡接在第一卡位點241或第二卡位點242，從而能夠在所述導向柱61位于第一卡位點241時，使公頭5穩定地與卡鉤4進行鎖合；并能夠在所述導向柱61位于第二卡位點242時，使公頭5穩定地與卡鉤4進行脫離，從而使得公頭5與卡鉤4解除鎖合關系。
在一種可選的實施例中，結合圖2和圖7，所述回轉式自鎖機構還包括：回轉件7。所述回轉件7位于所述回轉滑動件2的右側。其中，所述回轉件7可以為豎直放置的轉盤，也可以為滾珠；在所述回轉件7為豎直放置的轉盤的情況下，所述回轉件7可在右表面23與所述回轉滑動件2通過軸承沿第一方向轉動連接，也可以在所述第二鎖合部52的左側，并與所述第二鎖合部52通過軸承沿第一方向轉動連接；在所述回轉件7為滾珠的情況下，所述回轉件7可在右表面23與所述回轉滑動件2滾動連接，也可以在所述第二鎖合部52的左端，并與所述第二鎖合部52滾動連接。
在本實施例，所述回轉件7為豎直放置的轉盤。所述右表面23開設有存放槽26，所述轉盤位于所述存放槽26內，且所述轉盤的遠離所述回轉滑動件2的表面與右表面23平齊。通過設置所述回轉件7，能夠在公頭5推動所述回轉滑動件2相對鎖殼1轉動的時候，使公頭5與回轉件7相抵觸，進而避免公頭5與右表面23發生摩擦，影響回轉滑動件2的轉動。
第二方面，本發明提供一種鎖合裝置，包括：第一連接件、第二連接件和如上任一項所述的回轉式自鎖機構。所述第一連接件通過第一安裝件11與所述鎖殼1固定連接，所述第二連接件通過第二安裝件53與所述公頭5固定連接。其中，所述第一連接件可為門框或者是箱體、托架等，所述第二連接件可以是門板或者是推板等。在本實施例中，所述第一連接件為箱體，所述第二連接件為門板，所述第二連接件的一端與所述第一連接件樞接。
該按壓式自鎖機構在鎖合裝置中的工作原理如下：
在將第一連接件由閉合的狀態轉為打開的狀態的過程中，此時導向柱61位于第一卡位點241，如圖2所示，由于彈簧的作用，各個結構在此處保持平衡。此時，彈簧壓縮量較小，卡鉤4位于下方并扣住公頭5。
首先，向箱體方向按壓公頭5所在的門板；此時公頭5通過開口插入所述鎖殼1內，從而推動回轉滑動件2向左移動。結合圖3，回轉滑動件2向左移動的過程中，導向柱61由第一卡位點241向第一回轉點243移動，由于導向柱61在導向槽內，此時回轉滑動件2也會發生回轉的運動；隨著回轉滑動件2向后移動，導向柱61移動至第一回轉點243，此時導向柱61的右部與回轉滑動件2相抵觸，從而使得回轉滑動件2不能再往左移動。
然后，停止按壓公頭5所連接的門板；回轉滑動件2在壓縮彈簧的作用下，向右頂出一定的距離，此時回轉滑動件2發生轉動，導向柱61在回轉槽24的導向下移動至第二卡位點242，并在第二卡位點242保持平衡，此時回轉滑動件2的卡鉤4轉動至上方，如圖1所示；公頭5沒有卡鉤4的限制后通過開口向右移出鎖殼1，此時門板與箱體處于打開的狀態。
當門板與箱體處于打開的狀態，需要將其關閉時，首先，向箱體方向按壓公頭5所在的門板；公頭5會推動回轉滑動件2向左移動一段距離，在移動的過程中，結合圖3，回轉滑動件2在導向柱61的導向下轉動，使得導向柱61處于第二回轉點244，此時導向柱61的右部與回轉滑動件2相抵觸，從而使得回轉滑動件2不能再往左移動。
然后，停止按壓公頭5所連接的門板；回轉滑動件2在壓縮彈簧的作用下，向右頂出一定的距離，此時回轉滑動件2發生轉動，導向柱61在回轉槽24的導向下至第一卡位點241，并在第一卡位點241保持平衡，此時回轉滑動件2的卡鉤4轉動至下方，如圖2所示；公頭5與卡鉤4實現鎖合，此時門板與箱體處于關閉的狀態。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。