本發明涉及車門應急控制，具體涉及一種多層級客車車門應急控制響應系統。
背景技術：
1、隨著國民經濟飛速發展和人民生活水平的不斷提高，公共交通已成為人們關注的熱點，人們對城市公交客車的乘坐安全性要求也越來越高，公交車門應急控制需要滿足多種不同的應急情況。根據車輛行駛中及停車不同情況下，實現不同等級的應急響應狀態，使車輛在緊急情況下為乘客逃生提供便捷方便的應急逃生通道，提升整車應急安全性。
2、現有的客車車門應急響應系統往往僅通過單一氣源對驅動車門的氣缸進行供氣，一旦單一氣源所連通的管路失效或故障，導致車門無法打開，則該型號客車再無其余手段對車門供氣系統進行補充控制，并使其打開，使得現有車門應急響應系統的應急容錯率低，安全保障可靠性仍存在上升空間。
技術實現思路
1、本發明旨在解決現有的客車車門應急響應系統僅通過單一氣源對驅動車門的氣缸進行供氣，導致應急手段有限，應急容錯率低的問題。
2、為解決上述問題，本發明提供一種多層級客車車門應急控制響應系統，包括至少一個氣缸，具有通氣開門接口和通氣關門接口，氣缸的輸出端與對應車門連接；
3、還包括：
4、切換單元，具有主輸入端和次輸入端，主輸入端分別與對應氣缸的通氣開門接口和通氣關門接口通過管道進行連通，次輸入端與所有氣缸的通氣開門接口連通，且任一通氣開門接口所連通的管道與任一通氣關門接口所連通的管道彼此不互通；
5、主氣源，與切換單元的主輸入端通過管道連通；
6、次氣源，與切換單元的次輸入端通過管道連通；
7、切換單元被配置為：具有第一工作狀態和第二工作狀態；
8、第一工作狀態下，主輸入端打開，并與對應通氣開門接口或與對應通氣關門接口連通，次輸入端關閉；
9、第二工作狀態下，主輸入端關閉，次輸入端打開。
10、本發明提供的一種多層級客車車門應急控制響應系統，相較于現有技術，具有但不局限于以下有益效果：
11、在第一工作狀態下，主輸入端打開，并將通過主氣源中的氣通過管道連通最終傳遞給對應通氣開門接口或對應通氣關門接口，當傳遞給對應通氣開門接口時，使對應氣缸推動所連接車門打開；當傳遞給對應通氣關門接口時，使對應氣缸推動所連接的車門關閉，由于該系統為應急系統，其需要配合車門在正常使用過程中的啟閉需求，因此需要氣缸提供配合車門正常打開和關閉的指令。
12、在第二工作狀態下，主輸入端關閉，使主氣源的氣不進入主控制閥內，次輸入端打開，并與所有通氣開門接口連通，此時使次氣源的氣通過次輸入端通過通氣開門接口進入所有氣缸內，進而使所有氣缸驅動對應車門打開，該方案適合在主氣源的氣路控制失效時，提供應急氣路使車門打開，進而可以提高應急容錯率，提高應急響應系統的安全保障可靠性。
13、作為本發明進一步的方案：還包括無線接收端，與切換單元信號連接，用于響應對應無線信號使切換單元在第一工作狀態和第二工作狀態之間進行切換。
14、作為本發明進一步的方案：所述切換單元包括主控制閥和次控制閥，其中，主輸入端位于主控制閥上，次輸入端位于次控制閥上，主控制閥通過第一開門接口管路與對應氣缸的通氣開門接口連通，主控制閥通過管道與對應氣缸的通氣關門接口連通，次控制閥通過第二開門接口管路與所有氣缸的通氣開門接口連通，且第一開門接口管路與第二開門接口管路被配置為第一開門接口管路中的氣體不能進入第二開門接口管路中。
15、作為本發明進一步的方案：所述第二開門接口管路的一端與主控制閥上的應急輸入端相連通，應急輸入端用于在切換單元處于第二工作狀態下時，將第二開門接口管路與對應第一開門接口管路連通。
16、作為本發明進一步的方案：所述氣缸設置有至少兩組，一組內的氣缸的數量至少為一個，一組氣缸用于控制對應一組車門打開或關閉，氣缸的組數與對應客車車門的組數匹配，一組氣缸中氣缸的數量與對應一組車門內的車門數量匹配，一個氣缸的輸出端僅與其中一個車門相連接。
17、作為本發明進一步的方案：所述主控制閥的數量與所述氣缸的組數匹配，所述主氣源與切換單元的主輸入端之間的連通管道包括第一主管路和多個次管路，第一主管路的一端與主氣源的輸出端連通，另一端與所有次管路連通，一個次管路的一端與其中一個主控制閥上的主輸入端相連通，一個主控制閥通過第一開門接口管路只與其中一組氣缸中的所有氣缸的通氣開門接口連通。
18、作為本發明進一步的方案：所述第一主管路上設有主切斷閥，主切斷閥用于將第一主管路在連通和斷開兩種狀態之間進行切換。
19、作為本發明進一步的方案：所述次管路上設置有次切斷閥組，次切斷閥組包括車外次切斷閥和車內次切斷閥，其中，車外次切斷閥位于對應一組車門的外部或車體外部；車內次切斷閥位于對應一組車門的外部或車體外部。
20、作為本發明進一步的方案：還包括車速監測單元，用于監測車輛實時車速，所述主氣源與切換單元的主輸入端之間的連通管道還包括第二主管路，第二主管路的一端與第一主管路連通，且連通點位于主切斷閥與主氣源輸出端之間的管路上，或者與主氣源的輸出端連通；第二主管路的另一端與所有主控制閥上的補氣輸入端相連通，主控制閥與車速監測單元被配置為：
21、當切換單元處于第一工作狀態下：
22、車輛實時車速大于設定安全開門車速時，所有主控制閥上的補氣輸入端打開，使第二主管路通過主控制閥與對應通氣關門接口連通；
23、車輛實時車速小于或等于設定安全開門車速時，所有主控制閥上的補氣輸入端關閉；
24、當切換單元處于第二工作狀態下：
25、所有主控制閥上的補氣輸入端關閉。
26、作為本發明進一步的方案：每個次管路上還設置有減壓閥和低壓報警器。
1.一種多層級客車車門應急控制響應系統，包括
2.根據權利要求1所述的一種多層級客車車門應急控制響應系統，其特征在于，還包括無線接收端（5），與切換單元（2）信號連接，用于響應對應無線信號使切換單元（2）在第一工作狀態和第二工作狀態之間進行切換。
3.根據權利要求1所述的一種多層級客車車門應急控制響應系統，其特征在于，所述切換單元（2）包括主控制閥（23）和次控制閥（24），其中，主輸入端（21）位于主控制閥（23）上，次輸入端（22）位于次控制閥（24）上，主控制閥（23）通過第一開門接口管路（61）與對應氣缸（1）的通氣開門接口（11）連通，主控制閥（23）通過管道與對應氣缸（1）的通氣關門接口（12）連通，次控制閥（24）通過第二開門接口管路（62）與所有氣缸（1）的通氣開門接口（11）連通，且第一開門接口管路（61）與第二開門接口管路（62）被配置為第一開門接口管路（61）中的氣體不能進入第二開門接口管路（62）中。
4.根據權利要求3所述的一種多層級客車車門應急控制響應系統，其特征在于，所述第二開門接口管路（62）的一端與主控制閥（23）上的應急輸入端（230）相連通，應急輸入端（230）用于在切換單元（2）處于第二工作狀態下時，將第二開門接口管路（62）與對應第一開門接口管路（61）連通。
5.根據權利要求3所述的一種多層級客車車門應急控制響應系統，其特征在于，所述氣缸（1）設置有至少兩組，一組內的氣缸（1）的數量至少為一個，一組氣缸（1）用于控制對應一組車門打開或關閉，氣缸（1）的組數與對應客車車門的組數匹配，一組氣缸（1）中氣缸（1）的數量與對應一組車門內的車門數量匹配，一個氣缸（1）的輸出端僅與其中一個車門相連接。
6.根據權利要求5所述的一種多層級客車車門應急控制響應系統，其特征在于，所述主控制閥（23）的數量與所述氣缸（1）的組數匹配，所述主氣源（3）與切換單元（2）的主輸入端（21）之間的連通管道包括第一主管路（71）和多個次管路（72），第一主管路（71）的一端與主氣源（3）的輸出端連通，另一端與所有次管路（72）連通，一個次管路（72）的一端與其中一個主控制閥（23）上的主輸入端（21）相連通，一個主控制閥（23）通過第一開門接口管路（61）只與其中一組氣缸（1）中的所有氣缸（1）的通氣開門接口（11）連通。
7.根據權利要求6所述的一種多層級客車車門應急控制響應系統，其特征在于，所述第一主管路（71）上設有主切斷閥（81），主切斷閥（81）用于將第一主管路（71）在連通和斷開兩種狀態之間進行切換。
8.根據權利要求6所述的一種多層級客車車門應急控制響應系統，其特征在于，所述次管路（72）上設置有次切斷閥組，次切斷閥組包括車外次切斷閥（82）和車內次切斷閥（83），其中，車外次切斷閥（82）位于對應一組車門的外部或車體外部；車內次切斷閥（83）位于對應一組車門的外部或車體外部。
9.根據權利要求6所述的一種多層級客車車門應急控制響應系統，其特征在于，還包括車速監測單元（9），用于監測車輛實時車速，所述主氣源（3）與切換單元（2）的主輸入端（21）之間的連通管道還包括第二主管路（73），第二主管路（73）的一端與第一主管路（71）連通，且連通點位于主切斷閥（81）與主氣源（3）輸出端之間的管路上，或者與主氣源（3）的輸出端連通；第二主管路（73）的另一端與所有主控制閥（23）上的補氣輸入端（231）相連通，主控制閥（23）與車速監測單元（9）被配置為：
10.根據權利要求6所述的一種多層級客車車門應急控制響應系統，其特征在于，每個次管路（72）上還設置有減壓閥（100）和低壓報警器（101）。