本實(shí)用新型涉及一種用于開(kāi)窗紙盒貼膜的設(shè)備，具體涉及一種貼窗機(jī)的異型膜機(jī)械手拾取裝置。
背景技術(shù)：
貼窗機(jī)主要用于開(kāi)窗紙盒如各種開(kāi)窗禮品盒、化裝品盒、紙巾盒、開(kāi)窗瓦楞紙盒及信封袋的貼膜。如果開(kāi)窗紙盒的開(kāi)窗形狀是不規(guī)則的異形，一般要求貼膜的膜片也是異形的，而現(xiàn)有技術(shù)卻不能實(shí)現(xiàn)異型膜的自動(dòng)拾取，即現(xiàn)有技術(shù)很難做到這一點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)異型膜的自動(dòng)拾取，以完成異型膜自動(dòng)貼窗生產(chǎn)的異型膜機(jī)械手拾取裝置。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)施的：
異型膜機(jī)械手拾取裝置，其特征在于：包括拾取架和送膜機(jī)械手，拾取架上設(shè)有將上下堆疊的異型膜從底部進(jìn)行托住的抬升板，抬升板由抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng)作向上的抬升動(dòng)作，送膜機(jī)械手包括吸嘴、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和固定架，第一機(jī)械臂的內(nèi)側(cè)臂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定架上并由第一電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械臂的內(nèi)側(cè)臂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第一機(jī)械臂的外側(cè)臂端并由第二電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械臂的外側(cè)臂端設(shè)有氣缸和活動(dòng)板，活動(dòng)板作上下活動(dòng)由氣缸進(jìn)行推動(dòng)，氣缸在第二機(jī)械臂的外側(cè)臂端固定安裝，所述吸嘴設(shè)于活動(dòng)板上。
所述吸嘴可調(diào)節(jié)連接于橫向條形板上，橫向條形板可調(diào)節(jié)連接于縱向條形板上，縱向條形板設(shè)于所述活動(dòng)板的下方，兩者之間通過(guò)導(dǎo)柱固定相連，導(dǎo)柱由設(shè)于第二機(jī)械臂上的導(dǎo)套進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向。
所述抬升板的底部與升降絲桿連接，升降絲桿的中間部分與從動(dòng)鏈輪的螺紋內(nèi)孔螺紋旋接，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述拾取架上，從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪設(shè)于所述抬升電機(jī)的輸出軸上，抬升電機(jī)在所述拾取架上固定安裝。
所述抬升板的周邊設(shè)有用于異型膜側(cè)邊定位的側(cè)擋條，側(cè)擋條與側(cè)擋氣缸的推桿相連，側(cè)擋氣缸的安裝座在所述拾取架的臺(tái)板上固定安裝。
采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)異型膜的自動(dòng)拾取，以完成異型膜的自動(dòng)貼窗生產(chǎn)，具體動(dòng)作過(guò)程是：異形膜片上下堆疊放置于抬升板上其底部由抬升板進(jìn)行托住，此時(shí)側(cè)擋條對(duì)異型膜片的側(cè)邊進(jìn)行定位，工作時(shí)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作，使吸嘴到達(dá)異形膜片的上方位置，然后氣缸推動(dòng)活動(dòng)板向下使吸嘴將最上面的異型膜片進(jìn)行吸住，接下來(lái)再通過(guò)第一、第二機(jī)械臂的協(xié)調(diào)動(dòng)作將吸嘴吸取的異型膜片轉(zhuǎn)接放置到貼窗位置；同時(shí)，抬升電機(jī)工作使主、從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，于是升降絲桿推動(dòng)抬升板抬升一張異型膜片的高度距離；依此循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)異型膜的自動(dòng)拾取，以完成異型膜的自動(dòng)貼窗生產(chǎn)。
附圖說(shuō)明
本實(shí)用新型有以下附圖：
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為圖1去掉拾取架臺(tái)板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型的異型膜機(jī)械手拾取裝置，包括拾取架15和送膜機(jī)械手，拾取架15上設(shè)有將上下堆疊的異型膜A從底部進(jìn)行托住的抬升板17，抬升板17由抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng)作向上的抬升動(dòng)作，所述抬升板17的底部與升降絲桿16連接，升降絲桿16的中間部分與從動(dòng)鏈輪18的螺紋內(nèi)孔螺紋旋接，從動(dòng)鏈輪18轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述拾取架15上，從動(dòng)鏈輪18通過(guò)鏈條20與主動(dòng)鏈輪19傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪19設(shè)于所述抬升電機(jī)的輸出軸上，抬升電機(jī)在所述拾取架15上固定安裝，所述抬升板17的周邊設(shè)有用于異型膜A側(cè)邊定位的側(cè)擋條12，側(cè)擋條12與側(cè)擋氣缸13的推桿相連，側(cè)擋氣缸13的安裝座14在所述拾取架15的臺(tái)板上固定安裝。
送膜機(jī)械手包括吸嘴11、第一機(jī)械臂3、第二機(jī)械臂5和固定架1，第一機(jī)械臂3的內(nèi)側(cè)臂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定架1上并由第一電機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械臂5的內(nèi)側(cè)臂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第一機(jī)械臂3的外側(cè)臂端并由第二電機(jī)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械臂5的外側(cè)臂端設(shè)有氣缸6和活動(dòng)板7，活動(dòng)板7作上下活動(dòng)由氣缸6進(jìn)行推動(dòng)，氣缸6在第二機(jī)械臂5的外側(cè)臂端固定安裝，所述吸嘴11可調(diào)節(jié)連接于橫向條形板10上，橫向條形板10可調(diào)節(jié)連接于縱向條形板9上，縱向條形板9設(shè)于所述活動(dòng)板7的下方，兩者之間通過(guò)導(dǎo)柱8固定相連，導(dǎo)柱8由設(shè)于第二機(jī)械臂5上的導(dǎo)套進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向。