本發明涉及包裝機械，具體是涉及一種方底立體袋制袋系統。
背景技術
目前，無紡布包裝袋發展出各種樣式袋子：沖口袋、手提袋、背心袋、拉鏈袋、立體袋等，大多已是高速自動化生產。塑料袋也有方底立體袋、方底夾帶補片立體袋等樣式，但除了其把手、底部燙合為半自動操作外，其它都是全手工折疊及夾帶補片(補硬紙片)制作，工作效率低、人力成本高，方底塑料立體袋的成型質量也不能保證。更沒有涉及到方底部夾帶補片的塑料立體袋的單側邊定位燙合、兩側邊內折、方底部打開、方底部補片對折(包括底部紙片補料、短邊對折、上長邊內折、下長邊內折)、方底部燙合等全自動處理，影響了立體袋特別是方底塑料立體袋的成型牢固度和生產效率。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服上述的不足，而提供一種完成塑料立體袋片料的底部上長邊內折、下長邊內折自動成型處理的塑料立體袋片料的底部長邊內折機構。
本發明的目的通過如下技術方案來實現：塑料立體袋片料的底部長邊內折機構，包括補片對折機架、總機架，在所述補片對折機架上裝有底部上長邊內折機構，在所述補片對折機架的前部裝有底部下長邊內折機構；所述底部上長邊內折機構，包括裝在補片對折機架上的上長邊內折下壓動力源，該上長邊內折下壓動力源下連接上長邊內折安裝板，在所述上長邊內折安裝板的兩側邊下裝有相連的內折前推滑座與內折前推動力源，在該內折前推滑座上裝有上長邊內折動力源，所述上長邊內折動力源之間通過內折旋轉傳動組件裝有上長邊內折控制板。
所述底部下長邊內折機構，包括裝在補片對折機架前部、總機架上的下長邊內折機架，在該下長邊內折機架上裝有下長邊內折動力源，該下長邊內折動力源與下長邊內折板相連，在該下長邊內折機架上、并在下長邊內折動力源的側邊處裝有下長邊吹氣組件。在所述補片對折機架的前部兩側邊裝有底部短邊對折機構，所述底部短邊對折機構，包括裝在補片對折機架前部、總機架下的短邊對折機架，在所述短邊對折機架內裝有短邊內推動力源，該短邊內推動力源與短邊對折縱板相接，在該短邊對折縱板上裝有短邊對折橫移板。
采用本發明后，通過上述各機構依次完成塑料立體袋片料的底部短邊對折、上長邊內折、下長邊內折等底部對折全自動成型處理工作。從而為后續制袋加強其粘接牢固度和有效快速成型，制成方底部夾帶紙片的塑料立體袋，全面提升了立體袋制袋的速度、穩定性、成品率。
附圖說明
下面結合附圖與實施方式對本發明作進一步的詳細描述。
圖1為本發明所應用的塑料立體袋自動制袋系統的結構示意圖。
圖2為本發明的安裝結構示意圖。
圖3為圖2中的底部紙片補料機構的結構示意圖。
圖4為圖2中的底部上長邊內折機構的結構示意圖。
圖5為本發明制成的方底部夾帶補片的塑料立體袋步驟流程圖。
圖6為圖1中的底部打開裝置的結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2可知，本發明塑料立體袋片料的底部長邊內折機構，包括補片對折機架60、總機架9，在所述補片對折機架60上裝有底部上長邊內折機構63，在所述補片對折機架60的前部裝有底部下長邊內折機構64(在底部短邊對折機構62之間)。在所述補片對折機架60的側邊裝有底部紙片補料機構61，在所述補片對折機架60的前部兩側邊裝有底部短邊對折機構62。從而構成塑料立體袋片料的底部補片對折裝置6。
如圖2、圖3所示，所述底部紙片補料機構61，包括裝在補片對折機架60側邊、總機架9上的擺臂架70，在所述擺臂架70上裝有擺動板71，在該擺動板71的上部裝有上水平同步輪72、其下部裝有下水平同步輪73，所述擺動板71及下水平同步輪73與擺動動力源74(為帶減速功能的擺動電機)相連，所述上水平同步輪72與下水平同步輪73通過水平同步帶75相連；在所述上水平同步輪72上通過吸氣板安裝軸76(及吸氣板軸承套77)裝有吸氣板78，所述吸氣板78下裝有吸氣組件79(含吸氣嘴)。所述擺臂架70及擺動板71的側邊裝有紙片輸送機構65。
當打開底部的塑料立體袋片料由機械手片料傳動裝置8夾持送到補片對折機架60后，袋口定位壓板氣缸帶動袋口定位壓板下壓而將此塑料立體袋的袋口及部分袋體進行定位。擺動動力源74工作而帶動擺動板71作180度擺動，同時帶動下水平同步輪73、上水平同步輪72與水平同步帶75旋轉，從而通過吸氣板安裝軸的旋轉使吸氣板在擺動板的擺動下，保證吸氣板及吸氣組件處于水平狀態，由吸氣組件將紙片輸送機構上的紙片水平吸取到立體袋片料的底部打開處。
如圖2所示，所述底部短邊對折機構62，包括裝在補片對折機架60前部、總機架9下的短邊對折機架80(位于左、右側各一件)，在所述短邊對折機架80內裝有短邊內推動力源81(為短邊內推氣缸)，該短邊內推動力源81與短邊對折縱板83(可上下升降)相接，在該短邊對折縱板83上裝有短邊對折橫移板82。短邊對折縱板83首先調整好上下高度，使短邊對折橫移板的高度位置與立體袋片料的兩側向短邊相一致；接著，短邊內推動力源81工作帶動短邊對折縱板83向內推進，短邊對折橫移板也跟著向內推進，從而將立體袋片料底部的兩側短邊向著底部紙片進行對折，并在此兩側處蓋在此底部紙片上。此時底部紙片補料機構61的吸氣板及吸氣組件已退回原位。
如圖2、圖4所示，所述底部上長邊內折機構63，包括裝在補片對折機架上的上長邊內折下壓動力源90(為上長邊內折下壓氣缸)，該上長邊內折下壓動力源90下連接上長邊內折安裝板91，在所述上長邊內折安裝板91的兩側邊下裝有相連的內折前推滑座92與內折前推動力源93(為內折前推氣缸)，在該內折前推滑座92上裝有上長邊內折動力源94(為上長邊內折氣缸)，所述上長邊內折動力源94之間通過內折旋轉傳動組件裝有上長邊內折控制板95。所述底部下長邊內折機構64，包括裝在補片對折機架60前部、總機架9上的下長邊內折機架85，在該下長邊內折機架85上裝有下長邊內折動力源86(為下長邊內折氣缸)，該下長邊內折動力源86與下長邊內折板87相連，在該下長邊內折機架85上、并在下長邊內折動力源86的側邊處裝有下長邊吹氣組件88(包括吹氣管等)。
所述上長邊內折動力源94下通過內折齒條96與內折旋轉齒輪97相連，所述上長邊內折控制板95裝在該內折旋轉齒輪97中的內折旋轉齒輪軸98之間，所述內折齒條96、內折旋轉齒輪97、內折旋轉齒輪軸98構成內折旋轉傳動組件。在所述補片對折機架60的一側上、并在上長邊內折控制板95的上方處裝有袋口定位壓板氣缸66，該袋口定位壓板氣缸66下連接袋口定位壓板67；在所述補片對折機架60的另一側上裝有袋底壓板氣缸68，該袋底壓板氣缸68下連接袋底定位壓板69，在所述補片對折機架60下、并在塑料立體袋片料的進料口處裝有進料擋板99。
當打開底部的塑料立體袋片料送到補片對折機架60及進料擋板99下面后，袋口定位壓板氣缸帶動袋口定位壓板下壓、袋底壓板氣缸68帶動袋底定位壓板69下壓而將此塑料立體袋的袋口、袋體、袋底進行定位；上長邊內折下壓動力源90工作帶動上長邊內折安裝板91，使內折前推滑座92與內折前推動力源93整體下移到位，同時內折前推動力源93工作帶動內折前推滑座92(在前推滑軌上滑動)及上長邊內折動力源94、上長邊內折控制板95前推到位；然后，上長邊內折動力源94工作將內折齒條96上拉，帶動旋轉內折旋轉齒輪97及內折旋轉齒輪軸98跟著旋轉，從而帶動上長邊內折控制板95轉動，將此塑料立體袋片料的底部上長邊內折而壓在其側向短邊上、且從上面包住此底部紙片，再由袋底壓板氣缸68帶動袋底定位壓板69進行下壓固定。接著，機械手片料傳動裝置8松開該塑料立體袋底部的下長邊，由下長邊吹氣組件88對著該下長邊進行吹氣使其靠在該塑料立體袋底部的上長邊上，再由下長邊內折動力源86工作而帶動下長邊內折板87，使該下長邊蓋在該塑料立體袋底部的上長邊上，如圖5中的片料狀態f所示。從而為后續的塑料立體袋片料的底部燙合做好了充分準備。最后就由總機架側邊的機械手輸送到底部燙合裝置7進行塑料立體袋片料的底部燙合處理，制成方底部夾帶紙片的塑料立體袋，如圖5中的片料狀態g所示。
如圖1所示，本發明所應用的(方底部夾帶補片的)塑料立體袋自動制袋系統，所述補片對折機架60裝在總機架9上，在所述總機架9的前部依次裝有片料定位進料裝置1、翻版對折裝置2，在所述總機架9上、并在翻版對折裝置2的側邊處依次裝有單側邊燙合裝置3、兩側邊內折裝置4、底部打開裝置5，在所述總機架9上、并在片料定位進料裝置、翻版對折裝置、單側邊燙合裝置、兩側邊內折裝置、底部打開裝置的中部處裝有機械手片料傳動裝置8(環繞式轉動)；在所述總機架9上、并在底部打開裝置5的側邊處依次裝有塑料立體袋片料的底部補片對折裝置6、底部燙合裝置7。所述片料定位進料裝置1、翻版對折裝置2、單側邊燙合裝置3、兩側邊內折裝置4、底部打開裝置5、塑料立體袋片料的底部補片對折裝置6、底部燙合裝置7依次在總機架9上呈一字型水平式排列，所述片料定位進料裝置1在最前部、所述底部燙合裝置7在最后部。
所述機械手片料傳動裝置8對塑料立體袋片料進行其下層的底部中間位置夾持，將該片料從片料定位進料裝置1逐步傳送至底部補片對折裝置6的工位上松開。所述片料定位進料裝置1對塑料立體袋片料進行定位進料，如圖5中的片料狀態a所示；所述翻版對折裝置2對塑料立體袋片料以中心線壓痕為基準軸進行翻轉對折，從而使該片料形成呈單邊封閉、上下兩層及另一邊(即三邊)開口的狀態，如圖5中的片料狀態b所示；所述單側邊燙合裝置3完成翻版對折后的片料單側邊燙合，如圖5中的片料狀態c所示；所述兩側邊內折裝置4完成單側邊燙合后的片料的兩側邊內折成型而呈兩邊風琴袋狀態(即平口袋的內折兩側邊猶如封閉的風口葉子，又稱風琴膠袋)，如圖5中的片料狀態d所示。
如圖6所示，所述底部打開裝置5，所述補片對折機架60的(右)側邊通過總機架9裝有底部打開機架50，在所述底部打開機架50的前部裝有進料輔助定型板51(其進料前邊高、出料后邊低呈由前而后的下坡狀)，在所述底部打開機架50的兩側上裝有合頁滑塊52(為左、右側兩件)，該合頁滑塊52的一端(通過滑塊座53)與滑塊橫向移動機構(共用一套)相連、其另一端與合頁升降動力源56(為合頁升降氣缸，兩套)相連，所述合頁升降動力源56與合頁張底控制機構相連，在所述合頁張底控制機構(兩套)上裝有張底合頁57。
所述滑塊橫向移動機構包括相連的橫移內推同步傳動組件54與橫移內推動力源55(為橫移內推氣缸)相連。所述滑塊座53裝在橫移內推同步傳動組件54上。所述合頁張底控制機構包括裝在合頁升降動力源56下的合頁座58，在所述合頁座58上裝有張底合頁動力源59(為張底合頁氣缸)，該張底合頁動力源59下裝有合頁旋轉齒條17，所述合頁旋轉齒條17與合頁旋轉齒輪16相連，所述張底合頁57裝(插)在合頁旋轉齒輪16中的合頁旋轉軸15上。
在所述底部打開機架50的前部裝有袋口壓板升降動力源14(為袋口壓板升降氣缸)、其后部裝有袋底壓板升降動力源12(為袋底壓板升降氣缸)，該袋口壓板升降動力源14下裝有袋口壓板13，該袋底壓板升降動力源12下裝有袋底壓板11。
塑料立體袋片料經兩側邊內折成型后，由機械手片料傳動裝置8夾持至底部打開裝置5的前部而通過進料輔助定型板51的內部，該片料的底部處于進料輔助定型板51的后邊低部、片料的口部處于進料輔助定型板51的前邊高部，對該片料進行整體定型而夾持至其底部處于張底合頁的側邊，然后，袋口壓板升降動力源14帶動袋口壓板13下壓而對該片料的中部定位；接著，滑塊橫向移動機構的橫移內推動力源55帶動橫移內推同步傳動組件54使合頁滑塊52及滑塊座53由兩側向中部靠攏，張底合頁57在合并狀態下通過內推插入該片料的側邊撐開，并通過合頁升降動力源56對合頁張底控制機構及張底合頁的整體下壓，以及合頁張底控制機構的張底合頁動力源59帶動合頁旋轉齒條17上拉使合頁旋轉齒輪16旋轉，再通過合頁旋轉軸15的旋轉使張底合頁57張開，最終將該片料的底部(含兩側邊)打開呈開放狀態。如圖5中的片料狀態e所示。再由袋底壓板升降動力源12帶動袋底壓板11下壓對片料的打開底部進行定型。