本發明涉及鞋類加工設備，特別的，是一種拖鞋熱轉印標模貼合機。
背景技術：
1、隨著鞋服產業的快速發展，eva材質憑借優異的緩沖回彈性能、輕便性、耐候性及防滑特性，成為民用拖鞋產品的核心基材，市場需求量持續攀升。在拖鞋生產制造環節中，熱轉印貼標是實現產品品牌標識、外觀裝飾的核心工序，相較于絲印、移印等傳統工藝，熱轉印工藝具有圖案還原度高、色彩飽和度好、附著力強、可適配曲面基材等顯著優勢，已成為eva拖鞋貼標作業的主流應用方案。
2、在公開號為：cn218551536u的專利文件中公開了一種用于成品鞋的自動燙標工裝，其結構包括：支撐臺面、燙壓部、控制箱、操作按鍵、顯示器，支撐臺面與燙壓部的底板緊密貼合，燙壓部通過導線與控制箱相連接，控制箱殼體裝有操作按鍵與顯示器；燙壓部包括：支撐底板、燙壓板、橫梁、調節桿、驅動氣缸、立柱，支撐底板安裝在燙壓板的底部，支撐底板安設在燙壓板的底部，且二者相互平行，橫梁通過調節桿與底部的燙壓板相連接；
3、其在實際應用的過程中仍存在以下不足：現有成品鞋的熱轉印貼標工藝中，普遍采用將標簽貼附于鞋面后，通過燙壓板加壓加熱完成轉印的方式，但該工藝應用于eva材質拖鞋的貼標作業時，存在顯著適配性缺陷：eva材料熱變形特性突出，貼標過程中若將其加熱至七八十攝氏度，且伴隨較長時間的加壓操作，極易造成拖鞋鞋幫、鞋身等部位發生不可逆的熱變形，不僅破壞拖鞋的外觀成型精度與尺寸一致性，還會影響產品整體結構規整度，大幅降低拖鞋成品質量。
技術實現思路
1、本發明提供了一種拖鞋熱轉印標模貼合機，可以有效解決上述問題。
2、本發明是這樣實現的：
3、一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其結構包括：固定架，固定架左側設有用于放置標模的標模定位盤，固定架右側設有用于將標模壓合在鞋面上的壓合機構，還包括設于固定架上用于將標模移送至壓合機構壓合工位的取標機構，所述固定架上還設有用于對標模進行預加熱的加熱烘箱，所述加熱烘箱設于標模定位盤與壓合機構之間，取標機構在移送標模過程中途經加熱烘箱內部;所述取標機構包括抓取機構以及帶動抓取機構的升降的流體驅動缸，所述流體驅動缸的升降滑塊通過連接件與抓取機構固定連接，還包括帶動流體驅動缸沿水平方向往復運動的直線驅動模組；所述加熱烘箱包括上箱體和下箱體，所述上箱體與下箱體合圍形成加熱腔，所述下箱體內設有加熱元件，所述上箱體和下箱體之間靠近直線驅動模組的一側側壁設有供連接件穿過的導向槽，且加熱烘箱左右兩側均設有供抓取機構通過的第一通孔;還包括分別設于導向槽和第一通孔處防止熱量外泄的鏈式密封裝置和感應門。
4、作為進一步改進的，所述壓合機構包括用于固定鞋體的壓合下模、設于壓合下模上方的壓合上模，以及驅動壓合上模沿豎直方向運動的壓合驅動缸。
5、作為進一步改進的，所述鏈式密封裝置包括分別固定于導向槽上下兩端的導軌，上下兩個導軌上均滑動連接有用于緊靠于連接件上下兩端的接合裝置，所述接合裝置的左右兩側均連接有若干閘片，同側相鄰兩個閘片分別與對應的上下導軌滑動連接，所述閘片與導軌之間設有導向滾輪，所述導軌內設有與導向滾輪滾動配合的輪槽，兩個導軌內的閘片通過旋轉連接扣串連并可隨接合裝置沿導軌往復運動，所述導軌包括與導向槽相對應的直線段，直線段的兩端均延伸至加熱烘箱的兩側外部，且直線段的兩個末端分別過渡延伸有環形存放段，上下兩個導軌之間形成有供連接件穿行的間隙；所述旋轉連接扣包括設于閘片之間的第一旋轉體和第二旋轉體，所述第一旋轉體與第二旋轉體采用鉸接結構連接，促使閘片在環形存放段發生轉向運動時保持動態連接；所述直線段的兩端還設有推動機構，當連接件移出加熱烘箱時，所述推動機構驅動接合裝置一側的閘片沿導軌向環形存放段內收攏。
6、作為進一步改進的，所述推動機構包括朝向接合裝置前后滑動的推桿，所述推桿朝向接合裝置的一端設有三角形的斜面導向塊，所述導軌上設有供推桿滑動的滑槽以及供斜面導向塊穿過的第二通孔，所述滑槽內設有推動推桿朝向接合裝置滑動的彈性件；所述接合裝置朝向推動機構的端面設有與斜面導向塊斜面相匹配的楔形凹槽。
7、作為進一步改進的，所述直線段與環形存放段之間設有驅動閘片向后旋轉90度的扭轉軌道，所述閘片朝向第一旋轉體和第二旋轉體的一側設有扭轉軸，且扭轉軸分別與第一旋轉體、第二旋轉體轉動連接，所述扭轉軸的軸線與第一旋轉體和第二旋轉體的鉸接軸線垂直；所述接合裝置包括主導向板和設于主導向板兩側的側導向板，所述主導向板兩側設有與側導向板鉸接的第一轉軸，所述側導向板靠近閘片的一側設有與閘片鉸接的第二轉軸，所述第一轉軸、第二轉軸、扭轉軸軸心共線。
8、作為進一步改進的，所述閘片左右兩側分別形成有關于閘片中心軸線中心對稱的第一扣合槽和第二扣合槽，所述第一扣合槽與第二扣合槽均為臺階式槽體且二者槽口朝向相反，二者均沿閘片厚度方向貫通，同時閘片左右兩側與第一扣合槽、第二扣合槽槽口方向相反的一端分別形成有第一卡接凸臺和第二卡接凸臺，所述第一卡接凸臺、第二卡接凸臺分別與第二扣合槽、第一扣合槽尺寸相適配，相鄰兩個閘片中，前一閘片的第二卡接凸臺嵌入后一閘片的第一扣合槽，后一閘片的第一卡接凸臺嵌入前一閘片的第二扣合槽，接合裝置兩側的閘片呈鏡像布置。
9、作為進一步改進的，所述感應門包括兩個上下對稱設置的門板，兩個門板均滑動連接于第一通孔內，上箱體和下箱體分別設有供門板滑動嵌入的導向軌，以及驅動兩門板同步相向或相背運動的雙向傳動螺桿，所述雙向傳動螺桿由伺服電機驅動，所述第一通孔內外兩側均設有感應器，用于感應抓取機構進入或離開。
10、作為進一步改進的，所述固定架上還設有對鞋面標模位置輔助定位的激光模塊。
11、作為進一步改進的，所述固定架上還設有控制器，所述控制器與壓合機構、取標機構、加熱烘箱、伺服電機、感應器及激光模塊電連接。
12、本發明的有益效果是：
13、1、本發明通過在標模定位盤與壓合機構之間設置加熱烘箱，取標機構移送標模時途經加熱烘箱完成標模的單獨預加熱，無需對eva拖鞋鞋體直接加熱，從根本上避免了鞋體因高溫加壓產生的熱變形問題，保證了eva拖鞋的產品質量和尺寸一致性。
14、2、本發明的加熱烘箱的導向槽處設置鏈式密封裝置、第一通孔處設置感應門，形成雙重密封結構，鏈式密封裝置可隨連接件的移動實現動態密封，感應門可根據抓取機構的位置自動開合，大幅降低了加熱烘箱的熱量外泄，既提升了標模加熱的均勻性，避免標模加熱不足或局部過熱，又減少了能源損耗，降低了生產能耗成本。
1.一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其結構包括：固定架（1），固定架（1）左側設有用于放置標模的標模定位盤（2），固定架（1）右側設有用于將標模壓合在鞋面上的壓合機構（3），還包括設于固定架（1）上用于將標模移送至壓合機構（3）壓合工位的取標機構（4），其特征在于：所述固定架（1）上還設有用于對標模進行預加熱的加熱烘箱（5），所述加熱烘箱（5）設于標模定位盤（2）與壓合機構（3）之間，取標機構（4）在移送標模過程中途經加熱烘箱（5）內部；所述取標機構（4）包括抓取機構（41）以及帶動抓取機構（41）的升降的流體驅動缸（42），所述流體驅動缸（42）的升降滑塊通過連接件（43）與抓取機構（41）固定連接，還包括帶動流體驅動缸（42）沿水平方向往復運動的直線驅動模組（44）；所述加熱烘箱（5）包括上箱體（51）和下箱體（52），所述上箱體（51）與下箱體（52）合圍形成加熱腔，所述下箱體（52）內設有加熱元件（53），所述上箱體（51）和下箱體（52）之間靠近直線驅動模組（44）的一側側壁設有供連接件（43）穿過的導向槽（54），且加熱烘箱（5）左右兩側均設有供抓取機構（41）通過的第一通孔（55）；還包括分別設于導向槽（54）和第一通孔（55）處防止熱量外泄的鏈式密封裝置（6）和感應門（7）。
2.如權利要求1所述的一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其特征在于：所述壓合機構（3）包括用于固定鞋體的壓合下模（31）、設于壓合下模（31）上方的壓合上模（32），以及驅動壓合上模（32）沿豎直方向運動的壓合驅動缸（33）。
3.如權利要求2所述的一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其特征在于：所述鏈式密封裝置（6）包括分別固定于導向槽（54）上下兩端的導軌（61），上下兩個導軌（61）上均滑動連接有用于緊靠于連接件（43）上下兩端的接合裝置（62），所述接合裝置（62）的左右兩側均連接有若干閘片（63），同側相鄰兩個閘片（63）分別與對應的上下導軌（61）滑動連接，所述閘片（63）與導軌（61）之間設有導向滾輪（631），所述導軌（61）內設有與導向滾輪（631）滾動配合的輪槽，兩個導軌（61）內的閘片（63）通過旋轉連接扣（64）串連并可隨接合裝置（62）沿導軌（61）往復運動，所述導軌（61）包括與導向槽（54）相對應的直線段（611），直線段（611）的兩端均延伸至加熱烘箱（5）的兩側外部，且直線段（611）的兩個末端分別過渡延伸有環形存放段（612），上下兩個導軌（61）之間形成有供連接件（43）穿行的間隙；所述旋轉連接扣（64）包括設于閘片（63）之間的第一旋轉體（641）和第二旋轉體（642），所述第一旋轉體（641）與第二旋轉體（642）采用鉸接結構連接，促使閘片（63）在環形存放段（612）發生轉向運動時保持動態連接；所述直線段（611）的兩端還設有推動機構（65），當連接件（43）移出加熱烘箱（5）時，所述推動機構（65）驅動接合裝置（62）一側的閘片（63）沿導軌（61）向環形存放段（612）內收攏。
4.如權利要求3所述的一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其特征在于：所述推動機構（65）包括朝向接合裝置（62）前后滑動的推桿（651），所述推桿（651）朝向接合裝置（62）的一端設有三角形的斜面導向塊（652），所述導軌（61）上設有供推桿（651）滑動的滑槽（613）以及供斜面導向塊（652）穿過的第二通孔（614），所述滑槽（613）內設有推動推桿（651）朝向接合裝置（62）滑動的彈性件（653）；所述接合裝置（62）朝向推動機構（65）的端面設有與斜面導向塊（652）斜面相匹配的楔形凹槽（621）。
5.如權利要求4所述的一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其特征在于：所述直線段（611）與環形存放段（612）之間設有驅動閘片（63）向后旋轉90度的扭轉軌道（615），所述閘片（63）朝向第一旋轉體（641）和第二旋轉體（642）的一側設有扭轉軸（632），且扭轉軸（632）分別與第一旋轉體（641）、第二旋轉體（642）轉動連接，所述扭轉軸（632）的軸線與第一旋轉體（641）和第二旋轉體（642）的鉸接軸線垂直；所述接合裝置（62）包括主導向板（622）和設于主導向板（622）兩側的側導向板（623），所述主導向板（622）兩側設有與側導向板（623）鉸接的第一轉軸（624），所述側導向板（623）靠近閘片（63）的一側設有與閘片（63）鉸接的第二轉軸（625），所述第一轉軸（624）、第二轉軸（625）、扭轉軸（632）軸心共線。
6.如權利要求5所述的一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其特征在于：所述閘片（63）左右兩側分別形成有關于閘片（63）中心軸線中心對稱的第一扣合槽（633）和第二扣合槽（634），所述第一扣合槽（633）與第二扣合槽（634）均為臺階式槽體且二者槽口朝向相反，二者均沿閘片（63）厚度方向貫通，同時閘片（63）左右兩側與第一扣合槽（633）、第二扣合槽（634）槽口方向相反的一端分別形成有第一卡接凸臺（635）和第二卡接凸臺（636），所述第一卡接凸臺（635）、第二卡接凸臺（636）分別與第二扣合槽（634）、第一扣合槽（633）尺寸相適配，相鄰兩個閘片（63）中，前一閘片（63）的第二卡接凸臺（636）嵌入后一閘片（63）的第一扣合槽（633），后一閘片（63）的第一卡接凸臺（635）嵌入前一閘片（63）的第二扣合槽（634），接合裝置（62）兩側的閘片（63）呈鏡像布置。
7.如權利要求6所述的一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其特征在于：所述感應門（7）包括兩個上下對稱設置的門板（71），兩個門板（71）均滑動連接于第一通孔（55）內，上箱體（51）和下箱體（52）分別設有供門板（71）滑動嵌入的導向軌（72），以及驅動兩門板（71）同步相向或相背運動的雙向傳動螺桿（73），所述雙向傳動螺桿（73）由伺服電機（74）驅動，所述第一通孔（55）內外兩側均設有感應器（75），用于感應抓取機構（41）進入或離開。
8.如權利要求1所述的一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其特征在于：所述固定架（1）上還設有對鞋面標模位置輔助定位的激光模塊（8）。
9.如權利要求7或8所述的一種拖鞋熱轉印標模貼合機，其特征在于：所述固定架（1）上還設有控制器（9），所述控制器（9）與壓合機構（3）、取標機構（4）、加熱烘箱（5）、伺服電機（74）、感應器（75）及激光模塊（8）電連接。