本發明涉及卡式爐封裝，尤其涉及一種卡式爐套袋裝盒產線。
背景技術：
1、在食品、日化、電子、家電等多個領域，企業對包裝效率和品質的要求不斷提高，傳統人工包裝方式已無法滿足大規模生產需求。
2、卡式爐作為一種常見的便攜式燃氣爐具，在其生產制造流程的末端，需對其進行封裝包裝，以便于后續的倉儲、運輸及銷售。目前，行業內對卡式爐的包裝普遍采用“先套保護袋、再裝入紙盒”的兩段式工藝。?在現有技術中，上述包裝工序主要依賴人工完成。具體而言，操作人員首先將預制好的塑料薄膜袋手動撐開，將卡式爐套入其中，隨后將已套袋的產品放入敞開的包裝紙盒內，最后完成封盒。存在效率低、包裝質量參差不齊、人工成本高等問題。因此，開發針對卡式爐的自動化套袋裝盒生產線具有重要的市場價值。
技術實現思路
1、本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種卡式爐套袋裝盒產線，用于對卡式爐實現全自動套袋，節省了人力，提升了生產效率。
2、本發明的技術方案為：一種卡式爐套袋裝盒產線，包括：產品輸送線，用于卡式爐產品的輸送；
3、套袋裝置，包括設置在連接架上的卷料輥軸、設置在所述卷料輥軸出料端的熱切出袋機構、導向開袋機構以及裝袋機構，所述裝袋機構與所述導向開袋機構相向設置在所述產品輸送線的兩側，用于卡式爐的自動套袋；
4、裝盒裝置，包括調節對位機構以及設置在所述調節對位機構輸出端上的推料模組，用于對套袋后的卡式爐對位后進行推料裝盒；
5、翻轉搬運裝置，包括包裝盒上料機構以及搬運翻轉機構，所述包裝盒上料機構朝向所述推料模組設置，用于對包裝盒夾持并實現卡式爐的翻轉下料；
6、所述套袋裝置、所述裝盒裝置以及所述翻轉搬運裝置沿所述產品輸送線的傳送方向依次設置，所述包裝盒上料機構的側方設置有檢測模組，所述檢測模組包括至少四組傳感器，用于對包裝盒進行外觀檢測。
7、由上述方案可知，所述產品輸送線用于實現卡式爐的進料輸入以及套袋裝盒后的卡式爐產品的下料輸出，所述套袋裝置通過所述卷料輥軸用于實現包裝袋的卷料連續出料后進行熱封切斷實現包裝袋的逐個出料，所述導向開袋機構用于打開包裝袋的袋口后將包裝袋口撐開便于裝袋機構放入卡式爐進行裝袋動作，所述裝盒裝置通過調節對位機構用于實現卡式爐套袋后與包裝箱進行對齊，所述包裝盒上料機構用于夾取包裝盒移料到套袋裝置的出料端，所述推料模組用于將套袋后的卡式爐推入包裝盒內進行裝盒動作，所述搬運翻轉機構用于實現翻轉下料，所述檢測模組用于檢測包裝盒封閉端的四個位置的距離是否相等從而檢測包裝盒折盒質量，避免包裝盒封閉端凸出或凹陷從而影響卡式爐的包裝質量。
8、所述熱切出袋機構包括熱切組件以及取袋組件，所述熱切組件包括熱封座、設置在所述熱封座上的熱封刀驅動件、連接在所述熱封刀驅動件輸出端上的兩組熱封刀、設置在所述熱封座上的閘刀驅動件以及連接在所述閘刀驅動件輸出端上的兩組閘刀，兩組所述熱封刀呈上下相向設置，兩組所述閘刀呈上下相向設置，所述熱封刀設置在所述卷料輥軸與所述閘刀之間，所述熱封刀的內部設置有加熱絲，所述取袋組件包括取袋直線模組、設置在所述取袋直線模組輸出端上的氣動夾爪以及連接在所述氣動夾爪輸出端上的夾塊組。由此可見，所述熱切組件通過驅動兩組所述熱封刀相向移動從而實現對包裝袋的熱封，使其端部實現熱封合袋，所述兩組閘刀驅動件驅動上下兩組閘刀相向移動從而實現對包裝袋的切斷，所述取袋組件通過氣動夾爪驅動夾塊組實現對包裝袋端部的夾取，所述取袋直線模組通過帶動夾住的包裝袋移動從而實現對取袋長度的調整。
9、所述導向開袋機構包括下壓氣缸、連接在所述下壓氣缸輸出端上的上吸料板、頂升氣缸、連接在所述頂升氣缸輸出端上的下吸料板以及設置在所述上吸料板與所述下吸料板之間的導料結構，所述上吸料板與所述下吸料板呈上下對應，所述上吸料板與所述下吸料板表面均設置有若干第一吸附孔，所述導料結構包括導料移動模組、設置在所述導料移動模組輸出端上的兩組導料氣缸以及分別連接在兩組所述導料氣缸輸出端的兩組導料板，兩組所述導料板相向設置且外側呈外擴傾斜設置。由此可見，所述下壓氣缸用于帶動上吸料板下移吸料從而實現對上層包裝袋的吸附，所述頂升氣缸用于帶動下吸料板上移吸料從而實現對下層包裝袋的吸附，所述導料氣缸通過驅動兩組導料板向外側移動從而實現包裝袋口的擴張，所述導料板外擴傾斜用于實現導料。
10、所述導向開袋機構與所述取袋組件之間設置有包裝袋移料機構，所述包裝袋移料機構包括x軸直線模組、設置在所述x軸直線模組輸出端上的y軸移料氣缸、連接在所述y軸移料氣缸輸出端上的移料吸板、下托氣缸以及設置在所述下托氣缸輸出端上的托板，所述移料吸板上設置有若干第二吸附孔，所述移料吸板的端部設置有與所述下吸料板對應的避讓開口部，所述托板向上伸出所述移料吸板設置，所述托板上設置有輔助支撐塊，所述輔助支撐塊上設置有導向斜面。由此可見，所述移料吸板通過所述第二吸附孔用于實現對包裝袋熱切后的吸附限位，所述x軸直線模組用于實現卡式爐從取袋組件移送至導向開袋機構位置，所述y軸移料氣缸用于實現包裝袋的直線進給，所述下托氣缸用于驅動所述托板上升從而通過輔助支撐塊承接所述取袋組件上經過分切后的包裝袋。
11、所述調節對位機構包括對位調節直線模組、連接在所述對位調節直線模組輸出端上的底板以及設置在所述底板端部的開盒導向模組，所述推料模組包括設置在所述底板上的直線推料模組以及連接在所述直線推料模組輸出端上的推爐托板，所述推爐托板上設置有擋料推塊，所述調節對位機構與所述套袋裝置之間設置有爐體夾取機械手，所述對位調節直線模組與所述直線推料模組呈垂直設置，所述底板的兩側通過側限位驅動結構分別連接有第一限位擋塊和第二限位擋塊，所述第一限位擋塊與所述第二限位擋塊滑動設置在所述底板的兩側。由此可見，所述對位調節直線模組用于帶動直線推料模組實現水平移動從而實現卡式爐對包裝盒的水平移動調節，所述側限位驅動結構用于分別驅動第一限位擋塊與第二限位擋塊同步靠近或遠離從而在卡式爐兩側實現擋料限位，適用于不同型號的卡式爐產品，適用范圍廣，所述直線推料模組用于帶動所述推爐托板前后進給移動，所述擋料推塊用于在卡式爐的端部實現擋料限位后的推料，便于將卡式爐推入至包裝盒中。
12、所述開盒導向模組包括支撐組件以及對應設置在所述支撐組件上方的開口對位組件，所述支撐組件包括限位架、設置在所述限位架上的支撐氣缸以及連接在所述支撐氣缸輸出端上的支撐吸盤，所述支撐吸盤朝上設置，所述開口對位組件包括對位連接架、設置在所述對位連接架上的對位氣缸、通過水平架板連接在所述對位氣缸輸出端上的對位升降氣缸以及連接在所述對位升降氣缸輸出端上的對位開口板，所述對位開口板的表面朝外側設置有開口部。由此可見，所述支撐氣缸用于驅動支撐吸盤實現對包裝盒底部的支撐，所述開口對位組件通過所述對位升降氣缸驅動對位開口板上的開口部對準包裝盒端部進行對位。
13、所述開盒導向模組還包括導向移動模組、設置在所述導向移動模組輸出端上的第一開盒氣缸、第二開盒氣缸、連接在所述第一開盒氣缸的輸出端上的第一抵壓板以及連接在所述第二開盒氣缸的輸出端上的第二抵壓板，所述第一抵壓板和所述第二抵壓板相向設置，所述第一抵壓板與所述第二抵壓板內側均設置有導向斜槽。由此可見，所述導向移動組件分別帶動第一開盒氣缸和第二開盒氣缸靠近或遠離從而實現開盒寬度調整，便于使用不同尺寸的產品，第一開盒氣缸和第二開盒氣缸分別帶動第一抵壓板和第二抵壓板實現導向進料高度調整。
14、所述裝袋機構包括套袋機械手以及連接在所述套袋機械手輸出端上的裝袋組件，所述裝袋組件包括抬升安裝座、設置在所述抬升安裝座的底部的鏟刀、設置在所述抬升安裝座上的壓板氣缸、連接在所述壓板氣缸輸出端上的上壓板、設置在所述抬升安裝座上的推料氣缸以及連接在所述推料氣缸輸出端上的推板，所述上壓板對應設置在所述鏟刀對應上方，所述推板設置在所述上壓板與所述鏟刀之間，所述鏟刀的外側設置有側推驅動件，所述側推驅動件的輸出端連接有側推板。由此可見，所述裝袋組件通過鏟刀從產品輸送線將卡式爐鏟起，所述側推驅動件用于驅動所述側推板在卡式爐側邊進行推料，所述壓板氣缸驅動上壓板下移從而實現對卡式爐上表面壓平便于實現卡式爐的裝袋。
15、所述包裝盒上料機構和所述搬運翻轉機構設置在橫移架的兩側，所述包裝盒上料機構和所述搬運翻轉機構之間設置有輸送帶，所述包裝盒上料機構包括二軸移動模組、連接在所述二軸移動模組輸出端上的轉動座以及連接在所述轉動座上的至少一組上料吸盤，所述搬運翻轉機構包括平移模組、升降模組、連接在所述升降模組輸出端上的第一旋轉氣缸、連接在所述第一旋轉氣缸輸出端上的第二旋轉氣缸以及連接在所述第二旋轉氣缸輸出端上的至少一組下料吸盤。由此可見，所述包裝盒上料機構用于經經過檢測的包裝盒對位移動至直線推料模組的正前方，便于后續卡式爐裝盒，所述輸送帶用于將裝盒的卡式爐運送至搬運翻轉機構的對應下方，所述搬運翻轉機構通過第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸實現翻轉下料。
16、所述產品輸送線上設置有導向邊組件，所述導向邊組件包括第一導向邊和第二導向邊，所述第一導向邊沿輸送方向水平設置，所述第二導向邊在所述產品輸送線表面呈傾斜設置。