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        一種卡式爐套袋裝盒產線

        文檔序號:45265547發布日期:2026-04-17 19:52閱讀:7來源:國知局
        技術特征:

        1.一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于,包括:

        2.根據權利要求1所述的一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于:所述熱切出袋機構(3)包括熱切組件(31)以及取袋組件(32),所述熱切組件(31)包括熱封座(311)、設置在所述熱封座(311)上的熱封刀驅動件(312)、連接在所述熱封刀驅動件(312)輸出端上的兩組熱封刀(313)、設置在所述熱封座(311)上的閘刀驅動件(314)以及連接在所述閘刀驅動件(314)輸出端上的兩組閘刀(315),兩組所述熱封刀(313)呈上下相向設置,兩組所述閘刀(315)呈上下相向設置,所述熱封刀(313)設置在所述卷料輥軸(2)與所述閘刀(315)之間,所述熱封刀(313)的內部設置有加熱絲,所述取袋組件(32)包括取袋直線模組(321)、設置在所述取袋直線模組(321)輸出端上的氣動夾爪(322)以及連接在所述氣動夾爪(322)輸出端上的夾塊組。

        3.根據權利要求2所述的一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于:所述導向開袋機構(4)包括下壓氣缸(41)、連接在所述下壓氣缸(41)輸出端上的上吸料板(42)、頂升氣缸(43)、連接在所述頂升氣缸(43)輸出端上的下吸料板(44)以及設置在所述上吸料板(42)與所述下吸料板(44)之間的導料結構,所述上吸料板(42)與所述下吸料板(44)呈上下對應,所述上吸料板(42)與所述下吸料板(44)表面均設置有若干第一吸附孔,所述導料結構包括導料移動模組(45)、設置在所述導料移動模組(45)輸出端上的兩組導料氣缸(46)以及分別連接在兩組所述導料氣缸(46)輸出端的兩組導料板(47),兩組所述導料板(47)相向設置且外側呈外擴傾斜設置。

        4.根據權利要求3所述的一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于:所述導向開袋機構(4)與所述取袋組件(32)之間設置有包裝袋移料機構(33),所述包裝袋移料機構(33)包括x軸直線模組(331)、設置在所述x軸直線模組(331)輸出端上的y軸移料氣缸(332)、連接在所述y軸移料氣缸(332)輸出端上的移料吸板(333)、下托氣缸(334)以及設置在所述下托氣缸(334)輸出端上的托板(335),所述移料吸板(333)上設置有若干第二吸附孔(3331),所述移料吸板(333)的端部設置有與所述下吸料板(44)對應的避讓開口部(3332),所述托板(335)向上伸出所述移料吸板(333)設置,所述托板(335)上設置有輔助支撐塊(336),所述輔助支撐塊(336)上設置有導向斜面。

        5.根據權利要求1所述的一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于:所述調節對位機構(6)包括對位調節直線模組(61)、連接在所述對位調節直線模組(61)輸出端上的底板(62)以及設置在所述底板(62)端部的開盒導向模組,所述推料模組(7)包括設置在所述底板(62)上的直線推料模組(71)以及連接在所述直線推料模組(71)輸出端上的推爐托板(72),所述推爐托板(72)上設置有擋料推塊(721),所述調節對位機構(6)與所述套袋裝置之間設置有爐體夾取機械手(65),所述對位調節直線模組(61)與所述直線推料模組(71)呈垂直設置,所述底板(62)的兩側通過側限位驅動結構(66)分別連接有第一限位擋塊(667)和第二限位擋塊(668),所述第一限位擋塊(667)與所述第二限位擋塊(668)滑動設置在所述底板(62)兩側。

        6.根據權利要求5所述的一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于:所述開盒導向模組包括支撐組件(67)以及對應設置在所述支撐組件(67)上方的開口對位組件(68),所述支撐組件(67)包括限位架(671)、設置在所述限位架(671)上的支撐氣缸(672)以及連接在所述支撐氣缸(672)輸出端上的支撐吸盤(673),所述支撐吸盤(673)朝上設置,所述開口對位組件(68)包括對位連接架(681)、設置在所述對位連接架(681)上的對位氣缸(682)、通過水平架板(683)連接在所述對位氣缸(682)輸出端上的對位升降氣缸(684)以及連接在所述對位升降氣缸(684)輸出端上的對位開口板(685),所述對位開口板(685)的表面朝外側設置有開口部(6851)。

        7.根據權利要求5所述的一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于:所述開盒導向模組還包括導向移動模組(691)、設置在所述導向移動模組(691)輸出端上的第一開盒氣缸(692)、第二開盒氣缸(693)、連接在所述第一開盒氣缸(692)的輸出端上的第一抵壓板(694)以及連接在所述第二開盒氣缸(693)的輸出端上的第二抵壓板(695),所述第一抵壓板(694)和所述第二抵壓板(695)相向設置,所述第一抵壓板(694)與所述第二抵壓板(695)內側均設置有導向斜槽(696)。

        8.根據權利要求1所述的一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于:所述裝袋機構(5)包括套袋機械手(51)以及連接在所述套袋機械手(51)輸出端上的裝袋組件,所述裝袋組件包括抬升安裝座(52)、設置在所述抬升安裝座(52)的底部的鏟刀(53)、設置在所述抬升安裝座(52)上的壓板氣缸(54)、連接在所述壓板氣缸(54)輸出端上的上壓板(55)、設置在所述抬升安裝座(52)上的推料氣缸(56)以及連接在所述推料氣缸(56)輸出端上的推板(561),所述上壓板(55)對應設置在所述鏟刀(53)對應上方,所述推板(561)設置在所述上壓板(55)與所述鏟刀(53)之間,所述鏟刀(53)的外側設置有側推驅動件,所述側推驅動件的輸出端連接有側推板(57)。

        9.根據權利要求1所述的一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于:所述包裝盒上料機構(81)和所述搬運翻轉機構(82)設置在橫移架的兩側,所述包裝盒上料機構(81)和所述搬運翻轉機構(82)之間設置有輸送帶(83),所述包裝盒上料機構(81)包括二軸移動模組(811)、連接在所述二軸移動模組(811)輸出端上的轉動座(812)以及連接在所述轉動座(812)上的至少一組上料吸盤(813),所述搬運翻轉機構(82)包括平移模組(820)、升降模組(821)、連接在所述升降模組(821)輸出端上的第一旋轉氣缸(822)、連接在所述第一旋轉氣缸(822)輸出端上的第二旋轉氣缸(823)以及連接在所述第二旋轉氣缸(823)輸出端上的至少一組下料吸盤(824)。

        10.根據權利要求1所述的一種卡式爐套袋裝盒產線,其特征在于:所述產品輸送線(1)上設置有導向邊組件,所述導向邊組件包括第一導向邊(121)和第二導向邊(122),所述第一導向邊(121)沿輸送方向水平設置,所述第二導向邊(122)在所述產品輸送線(1)表面呈傾斜設置。


        技術總結
        本發明涉及卡式爐封裝技術領域,公開了一種卡式爐套袋裝盒產線,包括產品輸送線,用于卡式爐產品的輸送;套袋裝置,用于卡式爐的自動套袋;裝盒裝置,包括調節對位機構以及推料模組,用于對套袋后的卡式爐對位后進行推料裝盒;翻轉搬運裝置,包括包裝盒上料機構以及搬運翻轉機構,所述包裝盒上料機構朝向所述推料模組設置,用于對包裝盒夾持并實現卡式爐的翻轉下料;所述套袋裝置、所述裝盒裝置以及所述翻轉搬運裝置沿所述產品輸送線的傳送方向依次設置,所述包裝盒上料機構的側方設置有檢測模組,所述檢測模組包括至少四組傳感器,用于對包裝盒進行外觀檢測,本發明實現了對卡式爐進行套袋與裝盒的全自動封裝,提高了生產效率,節省了人力。

        技術研發人員:黃寶山,鄭廣明,包凡彪
        受保護的技術使用者:廣東機電職業技術學院
        技術研發日:
        技術公布日:2026/4/16
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