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        一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪的制造方法

        文檔序號:3124792研發日期:2014年閱讀:303來源:國知局
        技術簡介:
        本專利針對傳統沖剪設備適應性差、精度低的問題,提出一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機。通過伺服電機驅動絲杠傳動實現送料精確控制,沖床與剪床共用沖床架提高效率,采用可調結構適配不同寬度板料,解決了多型號板料加工難題,提升了設備自動化與柔性化水平。
        關鍵詞:沖剪機,伺服控制,可調結構
        一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪的制造方法
        【專利摘要】一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,包括控制系統、送料裝置和沖剪裝置,送料裝置包括送料底座,送料底座兩側分別設有一套送料機構,在兩套送料機構之間形成板料輸送通道,送料機構包括送料絲杠,送料絲杠通過一個支撐座沿送料方向設置在送料機構支撐板上,送料機構還包括通過送料滑塊與送料絲杠連接的兩個夾手,以及對送料絲杠進行驅動的送料伺服電機,兩套送料機構分別單獨使用,從而形成循環接力實現對板料的連續輸送;兩套送料機構中,至少有一套能夠在送料底座上沿著與送料方向相垂直的方向進行調整移動,從而可適應對不同寬度的板料的輸送,控制系統控制送料機構進行送料,并控制沖剪裝置對板料進行沖剪。本發明加工精度高,生產效率高。
        【專利說明】一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機

        【技術領域】
        [0001]本發明涉及一種沖剪設備,尤其是涉及一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機。

        【背景技術】
        [0002]根據不同型號鋼制辦公家具(文件柜、資料柜、更衣柜、密集架、書柜、保險柜等)的需要,鋼制辦公家具用板料的長短和寬窄各不相同,目前市場上已有的鋼制辦公家具料沖剪設備,只能保證對同一種型號的板料進行沖剪加工,對于不同寬度的板料,需要換用另一臺相適應的設備來進行處理,這就要求鋼制辦公家具生產廠家必須購買多種型號的設備,才能滿足生產的需要,于是造成生產成本的增加;另外現有技術中的沖床和剪床均為獨立設置,生產時需要將板料搬運到多個工位進行沖剪加工,大大增加了工人的勞動力,并降低了生產效率。


        【發明內容】

        [0003]為了解決上述技術問題,本發明提供一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機。
        [0004]本發明為解決上述技術問題而所采用的技術方案是:一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,包括控制系統、送料裝置和沖剪裝置,所述的送料裝置包括送料底座,在送料底座上與送料方向相垂直的方向兩側,分別設有一套送料機構,在兩套送料機構之間形成板料輸送通道,所述送料機構包括送料絲杠,所述的送料絲杠通過送料絲杠支撐座沿送料方向設置在送料機構支撐板上,送料機構還包括通過送料滑塊與送料絲杠連接的兩個夾手,以及與送料絲杠傳動連接的送料伺服電機,兩套送料機構分別單獨使用,從而形成循環接力實現對板料的連續輸送;所述的兩套送料機構中,至少有一套能夠在送料底座上沿著與送料方向相垂直的方向進行調整移動,從而可適應對不同寬度的板料的輸送,所述的控制系統控制送料機構進行送料,并控制沖剪裝置對板料進行沖剪。
        [0005]優選地,所述的夾手包括氣缸、上夾板和下夾板,上夾板與氣缸的活塞桿伸出端固定連接,下夾板的中部通過一個鉸支座與氣缸體的底部相鉸接,下夾板的一端為與上夾板相配合的工作端,另一端為非工作端,所述的非工作端固定在一根連桿上,所述連桿的另一端通過一個連接件也與氣缸的活塞桿伸出端固定連接。
        [0006]優選地,所述的上夾板呈Z形,其一端與氣缸的活塞桿伸出端固定連接,所述的連接件為上夾板與活塞桿相連一端的延伸部。
        [0007]優選地,所述的送料機構支撐板通過調整滑塊與一根沿與送料垂直的方向設置在送料底座上的送料調整絲杠相連接,在所述的送料機構支撐板與送料底座之間還設有用于對送料機構調整移動進行導向的導軌滑塊副,所述導軌滑塊副中的導向滑塊與送料機構支撐板固定連接。
        [0008]優選地,在送料底座上位于輸送通道的位置,還設有用于對板料起支撐作用的復數個等高的支撐柱,每一個支撐柱均通過一個壓縮彈簧設置在送料底座上相應的孔內,復數個支撐柱沿送料方向呈兩排分布,且每一排中的多個支撐柱交錯設置。
        [0009]優選地,所述的沖剪裝置包括一個沖床架、至少一個沖床本體和一個剪床本體,沖床本體和剪床本體沿送料方向依次分別通過相應的滑塊I與設在沖床架上的導軌I相配合連接。
        [0010]優選地,所述的沖床本體為兩個或三個,所述的剪床本體為一個,除了沿送料方向排到第一位的沖床本體外,其余的沖床本體和剪床本體分別通過各自的傳動絲母與固定在沖床架上各自的本體位置調整絲杠相配合,所述的本體位置調整絲杠與導軌I平行設置。
        [0011]優選地,所述的沖床本體設有沖床底座和沖床模座,所述的滑塊I設置在沖床底座的底部,所述的沖床模座通過滑塊II與垂直送料方向設在沖床底座上的導軌II相配合連接,所述的沖床模座還通過傳動滑塊與設在沖床底座上的模座調整絲杠相連接,所述的模座調整絲杠與導軌II平行設置。
        [0012]優選地,在送料底座上送料方向的前后兩端分別設有板料輸送導向裝置,所述的板料輸送導向裝置包括一個導向輪支撐架和水平設置在導向輪支撐架上的呈矩形分布的四個導向輪,在每一對豎直上下分布的兩個滾輪之間形成用于對板料進行導向的間隙。
        [0013]有益效果:
        根據本發明,送料裝置采用絲杠傳動,伺服電機驅動,輸送位置精確,加工精度高。沖剪裝置中沖床本體和剪床本體共用一個沖床架,使得沖剪工作一次性完成,大大提高了工作效率。
        [0014]另外由于本發明送料裝置和沖剪裝置均具有寬度(沿著與送料垂直的方向)調節功能,沖剪裝置的沖床本體和剪床本體還可以進行長度方向上的位置調節,從而使得本發明可適應于各種不同寬度和不同長度的鋼制辦公家具板料的沖剪,大大提高了本發明的適用范圍。
        [0015]另外本發明中夾手的優選項結構可以保證在輸送的過程中對板料不造成任何損害,從而也最終提聞了沖到后板料的廣品質量。

        【專利附圖】

        【附圖說明】
        [0016]圖1為本發明的結構示意圖。
        [0017]圖2為圖1中送料裝置的結構示意圖。
        [0018]圖3為圖1中沖剪裝置的結構示意圖。
        [0019]圖4為圖2中夾手的主視結構示意圖。
        [0020]圖5為夾手的立體結構示意圖。
        [0021]圖6為圖1中C處放大圖。
        [0022]圖中,A、沖剪裝置,B、送料裝置,1、支撐柱,2、送料調整絲杠,3、送料滑塊,4、夾手,401、上夾板,402、下夾板,403、鉸支座,404、連桿,405、連接件,406、活塞桿,5、送料機構支撐板,6、送料絲杠,7、送料伺服電機,8、送料絲杠支撐座,9、送料底座,10、導向滑塊,11、導向導軌,12、沖床架,13、滑塊I,14、導軌I,15、沖床底座,16、沖床模座調整伺服電機,17、滑塊II,18、模座調整絲杠,19、沖床模座,20、傳動滑塊,21、導軌II,22、沖床本體I,23、沖床氣缸,24、沖床本體II,25、剪床本體,26、導向輪支撐架,27、導向輪,28、板料寬度定位柱,29、本體位置調整絲杠。

        【具體實施方式】
        [0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步具體詳細的說明:
        如圖所示,一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,包括控制系統(圖中未顯示)、送料裝置B和沖剪裝置A,所述的送料裝置B包括送料底座9,在送料底座9上與送料方向相垂直的方向兩側,分別設有一套送料機構,在兩套送料機構之間形成板料輸送通道,所述送料機構包括送料絲杠6,所述的送料絲杠6通過送料絲杠支撐座8沿送料方向設置在送料機構支撐板5上,送料機構還包括通過送料滑塊3與送料絲杠6連接的兩個夾手,以及與送料絲杠6傳動連接的送料伺服電機7,兩套送料機構分別單獨使用,從而形成循環接力實現對板料的連續輸送;所述的兩套送料機構中,至少有一套能夠在送料底座上沿著與送料方向相垂直的方向進行調整移動,從而可適應對不同寬度的板料的輸送,所述的控制系統控制送料機構進行送料,并控制沖剪裝置A對板料進行沖剪。
        [0024]所述的夾手4包括氣缸、上夾板401和下夾板402,上夾板401與氣缸的活塞桿406伸出端固定連接,下夾板402的中部通過一個鉸支座403與氣缸體的底部相鉸接,下夾板402的一端為與上夾板401相配合的工作端,另一端為非工作端,所述的非工作端固定在一根連桿404的一端,所述連桿404的另一端通過一個連接件405也與氣缸的活塞桿406伸出端固定連接。這樣當氣缸動作,活塞桿406進行伸縮的時候,上夾板401和下夾板402可以同時夾緊或釋放放松板料,這樣的結構不僅可以保證夾緊和釋放動作迅速準確,而且由于上夾板401和下夾板402同時夾緊和釋放,還可以避免對板料造成損傷。
        [0025]本實施例同一套送料機構的兩個夾手通過同一個送料滑塊3與所對應的送料絲杠6相連接,可以更加有效地保證兩個夾手之間的相對位置,從而保證對板料的夾緊更加穩定。
        [0026]制作時,可以將所述的上夾板401制成Z形,Z形上夾板401的一端與氣缸的活塞桿406伸出端固定連接,所述的連接件405為上夾板401與活塞桿406相連一端的延伸部,當然所述的連接件405也可以單獨制作,然后與活塞桿406固定連接。
        [0027]所述的送料機構支撐板5通過送料調整滑塊(在圖中未示出)與一根沿與送料垂直的方向設置在送料底座9上的送料調整絲杠2可傳動配合連接,在所述的送料機構支撐板5與送料底座之間還設有用于對送料機構調整移動進行導向的導軌滑塊副,所述導軌滑塊副中的導向滑塊10與送料機構支撐板5固定連接,其中的導向導軌11固定在送料底座9上,本【具體實施方式】設置有兩套導軌滑塊副,分別布置在送料調整絲杠2的兩側,導軌11與送料調整絲杠2平行設置。送料調整絲杠2在動力驅動下可驅動送料機構支撐板5沿與送料垂直的方向移動,從而帶動整個送料機構移動,從而使本送料裝置可適應于不同寬度板料的輸送。送料機構在移動的過程中,由導向導軌11和導向滑塊10進行支撐導向。
        [0028]在送料底座9上位于輸送通道的位置,還設有用于對板料起支撐作用的復數個等高的支撐柱I,每一個支撐柱均通過一個壓縮彈簧設置在送料底座9上相應的孔內。
        [0029]復數個支撐柱I沿送料方向呈兩排分布,且每一排中的多個支撐柱I交錯設置。
        [0030]所述的沖剪裝置包括一個沖床架12、至少一個沖床本體和一個剪床本體,沖床本體和剪床本體沿送料方向依次分別通過相應的滑塊I 13與設在沖床架12上的導軌I 14相配合連接。
        [0031]本實施例設有兩個沖床本體,沖床本體I 22和沖床本體II 24,在沖床本體II 24的后面設有一個剪床本體25。
        [0032]所述的沖床本體II 24和剪床本體25分別通過各自的傳動絲母與固定在沖床架12上各自的本體位置調整絲杠29相配合。所述的兩根本體位置調整絲杠29均與導軌I 14平行設置,從而沖床本體II 24和剪床本體25可以在控制裝置的控制下,在各自本體位置調整絲杠29的伺服電機(圖中未示出)驅動下,獨立地調整其在沖床架12上的位置,從而使本發明可適應于不用長度板料沖剪的需要。
        [0033]所述的沖床本體I 22設有沖床底座15和沖床模座19,所述的滑塊I 13設置在沖床底座15的底部。本【具體實施方式】,沖床本體I 22的沖床底座15上設有兩個沖床模座19,以分別對板料不同位置進行同時沖剪。
        [0034]兩個沖床模座19均與沖床底座15可移動連接,以其中一個為例進行說明:所述的沖床模座19通過滑塊II 17與垂直于送料方向設在沖床底座15上的導軌II 21相配合進行導向。所述的沖床模座19通過傳動滑塊20與設在沖床底座15上的模座調整絲杠18相連接所述的模座調整絲杠18與導軌II 21平行設置。
        [0035]模座調整絲杠18在沖床模座調整伺服電機16的驅動下最終驅使沖床模座19沿著與送料相垂直的方向進行移動,從圖3可以看出每一套沖床模座19對應于一個用于驅動沖頭的氣缸23,氣缸23設置在沖床底座19的上方,所述的氣缸23也采用相應絲杠驅動沿著相應導軌滑動的方式與其下相應的沖床模座19做同方向的移動,以滿足配合使用,從而可以適應對不同寬度的板料的沖剪。伺服電機16由控制裝置進行控制。實際應用中,氣缸23也可換做液壓缸作為動力機構進行驅動。
        [0036]本【具體實施方式】是以沖床本體I 22為例對其結構和連接關系進行說明,所述的沖床本體II 24與沖床本體I 22的結構和安裝形式與沖床本體I 22大致相同,此處不再贅述。
        [0037]本【具體實施方式】所述沖床架上設置為兩個沖床本體和一個剪床本體,實際應用中,可根據需要設定沖床本體的數量,比如沖床本體可以設置為三個,除了沿送料方向排到第一位的沖床本體外,其余的沖床本體和剪床本體分別通過各自的傳動絲母與固定在沖床架上各自的本體位置調整絲杠相配合,所述的本體位置調整絲杠與導軌I平行設置。當然沖床本體的數量也可以為其它的數目。
        [0038]本實施例剪床本體采用液壓缸驅動剪刀進行剪切動作。
        [0039]在送料底座9上送料方向的前后兩端還分別設有板料輸送導向裝置,所述的板料輸送導向裝置包括一個導向輪支撐架26和水平設置在導向輪支撐架26上的呈矩形分布的四個導向輪27,在每一對豎直上下分布的兩個滾輪之間形成用于對板料進行導向的間隙。
        [0040]在所述的導向裝置的前后兩側分別設有對板料寬度進行定位的板料寬度定位柱28。
        [0041]本發明使用時,由控制系統控制,當板料進入送料裝置,先由一側的送料機構將板料向前夾送,當該側的夾手運行到指定的位置,由另一側的送料機構接手后,到達指定位置的夾手松開板料,并向起始位返回,等待再次夾送板料,這樣循環接力完成板料的連續輸送。
        [0042]當板料輸送到沖剪裝置的預定位置,沖床本體和剪床本體的氣缸或液壓缸動作,分別帶動相應的沖頭和剪刀對板料進行沖剪。
        [0043]本發明的送料裝置采用伺服電機驅動,絲杠傳動,輸送位置精確,加工精度高。沖剪裝置中沖床本體和剪床本體共用一個沖床架,使得沖剪工作一次性完成,大大提高了工作效率。
        [0044]另外由于本發明送料裝置和沖剪裝置均具有寬度(沿著與送料垂直的方向)調節功能,從而使得本發明可適應于各種鋼制辦公家具型號的多種板料的沖剪。
        【權利要求】
        1.一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,包括控制系統、送料裝置(B)和沖剪裝置(A),其特征在于:所述的送料裝置(B)包括送料底座(9),在送料底座(9)上與送料方向相垂直的方向兩側,分別設有一套送料機構,在兩套送料機構之間形成板料輸送通道,所述送料機構包括送料絲杠(6),所述的送料絲杠(6)通過送料絲杠支撐座(8)沿送料方向設置在送料機構支撐板(5)上,送料機構還包括通過送料滑塊(3)與送料絲杠(6)連接的兩個夾手(4),以及與送料絲杠(6)傳動連接的送料伺服電機(7),兩套送料機構分別單獨使用,從而形成循環接力實現對板料的連續輸送;所述的兩套送料機構中,至少有一套能夠在送料底座上沿著與送料方向相垂直的方向進行調整移動,從而可適應對不同寬度的板料的輸送,所述的控制系統控制送料機構進行送料,并控制沖剪裝置A對板料進行沖剪。
        2.根據權利要求1所述的一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,其特征在于:所述的夾手包括氣缸、上夾板(401)和下夾板(402),上夾板(401)與氣缸的活塞桿(406)伸出端固定連接,下夾板(402)的中部通過一個鉸支座(403)與氣缸體的底部相鉸接,下夾板(402)的一端為與上夾板(401)相配合的工作端,另一端為非工作端,所述的非工作端固定在一根連桿(404 )上,所述連桿(404 )的另一端通過一個連接件(405 )也與氣缸的活塞桿(406 )伸出端固定連接。
        3.根據權利要求2所述的一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,其特征在于:所述的上夾板(401)呈Z形,其一端與氣缸的活塞桿(406)伸出端固定連接,所述的連接件(405)為上夾板(401)與活塞桿(406)相連一端的延伸部。
        4.根據權利要求1所述的一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,其特征在于:所述的送料機構支撐板(5)通過調整滑塊與一根沿與送料垂直的方向設置在送料底座(9)上的送料調整絲杠(2 )相連接,在所述的送料機構支撐板(5 )與送料底座(9 )之間還設有用于對送料機構調整移動進行導向的導軌滑塊副,所述導軌滑塊副中的導向滑塊(10)與送料機構支撐板(5)固定連接。
        5.根據權利要求1所述的一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,其特征在于:在送料底座(9)上位于輸送通道的位置,還設有用于對板料起支撐作用的復數個等高的支撐柱(O,每一個支撐柱均通過一個壓縮彈簧設置在送料底座(9)上相應的孔內,復數個支撐柱(I)沿送料方向呈兩排分布,且每一排中的多個支撐柱(I)交錯設置。
        6.根據權利要求1所述的一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,其特征在于:所述的沖剪裝置包括一個沖床架(12)、至少一個沖床本體和一個剪床本體,沖床本體和剪床本體沿送料方向依次分別通過相應的滑塊I與設在沖床架上的導軌I (14)相配合連接。
        7.根據權利要求6所述的一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,其特征在于:所述的沖床本體為兩個或三個,所述的剪床本體為一個,除了沿送料方向排到第一位的沖床本體夕卜,其余的沖床本體和剪床本體分別通過各自的傳動絲母與固定在沖床架(12)上各自的本體位置調整絲杠(29)相配合,所述的本體位置調整絲杠(29)與導軌I (14)平行設置。
        8.根據權利要求6所述的一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,其特征在于:所述的沖床本體設有沖床底座(15)和沖床模座(19),所述的滑塊I設置在沖床底座(15)的底部,所述的沖床模座(19)通過滑塊II (17)與垂直送料方向設在沖床底座(15)上的導軌II (21)相配合連接,所述的沖床模座(19)還通過傳動滑塊(20)與設在沖床底座(15)上的模座調整絲杠(18)相連接,所述的模座調整絲杠(18)與導軌II (21)平行設置。
        9.根據權利要求1所述的一種全自動鋼制辦公家具板料沖剪機,其特征在于:在送料底座(9)上送料方向的前后兩端分別設有板料輸送導向裝置,所述的板料輸送導向裝置包括一個導向輪支撐架(26)和水平設置在導向輪支撐架(26)上的呈矩形分布的四個導向輪(27 ),在每一對豎直上下分布的兩個滾輪之間形成用于對板料進行導向的間隙。
        【文檔編號】B23P23/04GK104308548SQ201410537056
        【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月13日 優先權日:2014年10月13日
        【發明者】郝建軍 申請人:洛陽珩逸機械設備有限公司
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