本發(fā)明涉及一種機械設備中的夾具領域，尤其是一種液壓四爪卡盤。
背景技術：
數(shù)控車床是一種高精度、高效率的自動化機床,它配備多工位刀塔或動力刀塔，具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿、矩形五金工件等復雜工件，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。
數(shù)控車床原來的夾具以四爪卡盤與手動工裝配合使用居多，在加工并裝夾工件時，傳統(tǒng)機械式四爪卡盤采用絲杠與螺母配合，通過扳手人工操作使得絲杠旋轉、移動、自鎖達到卡爪向卡盤中心移動并進行定位工件，而且需要操作工人通過扳手、逐個擰緊或松開卡爪，裝夾零件，同時裝夾時，對于人工的熟練程度要求較高，加工每一個零件需要重復安裝、卸下步驟，并且需要一臺機器配備一個操作工人進行加工，浪費很多人力和時間，提高了人工勞動強度和人工成本。加上，四爪卡盤與手動工裝固定的動態(tài)平衡不好調整，車削時候轉速不能調快，只能300-400轉/分，這樣的話整個加工下來工件的表面粗糙度不達標，而且加工每個手動工裝的工件需要去校正零部件角度與同心度，這樣加工起來不但效率及其低下，并且加工出來的產品表面粗糙度還不達標，另外目前社會還存在一線藍領技工相對短缺的問題。
因此，有鑒于常見的先前技術有上述缺點，發(fā)明人針對前述缺點研究改進之道，終于有本發(fā)明的產生。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種裝夾工件簡便，并提高工作效率的液壓四爪卡盤。
本發(fā)明所設計的液壓四爪卡盤，包括卡盤體，卡盤體的側面設有至少兩個T型槽一和至少兩個T型槽二，T型槽一內嵌入固定有固定卡爪組，T型槽二內滑動嵌入有滑動卡爪組；
卡盤體內設置有液壓缸體，液壓缸體內設有進液通道一、進液通道二和呈傾斜設置的液壓腔，液壓腔內插入有活動柱塞，液壓腔的底部和頂部分別與進液通道一和進液通道二連通，進液通道一的內側面設有一定位槽，活動柱塞的側面設有截面呈直角三角形狀的凹槽；
滑動卡爪組的底面設有滑塊，滑塊深入定位槽后與凹槽的底面貼合。
進一步優(yōu)選，定位槽的內側面設有復位機構，復位機構與滑塊的側面抵觸。
進一步優(yōu)選，復位機構包括復位彈簧和設于定位槽側面的安置槽，且復位彈簧的一端抵觸于安置槽的底面，復位彈簧的另一端抵觸于滑塊的側面。
進一步優(yōu)選，固定卡爪組包括固定卡爪座和卡爪一，卡爪一的頂面設有固定槽一，固定槽一的內底面設有通孔一，固定卡爪座上設有T型槽三，T型槽三內嵌入有T型塊一，T型塊一內設有螺紋孔一，T型塊一的縱向部頂端插入于通孔一內，螺紋孔一內螺接有螺栓一，且螺栓一的頭部位于固定槽一內，固定卡爪座嵌入固定于T型槽一內。
進一步優(yōu)選，滑動卡爪組包括滑動卡爪座和卡爪二，卡爪二的頂面設有固定槽二，固定槽二的內底面設有通孔二，固定卡爪座上設有T型槽四，T型槽四內嵌入有T型塊二，T型塊二內設有螺紋孔二，T型塊二的縱向部頂端插入于通孔二內，螺紋孔二內螺接有螺栓二，且螺栓二的頭部位于固定槽二內，滑動卡爪座滑動嵌入于T型槽二內。
進一步優(yōu)選，活動柱塞的頂端和底端分別設有T型定位柱，T型定位柱的環(huán)槽內套有密封件，密封件的外側面與液壓腔的內側面緊密貼合，且密封件的頂面設有截面呈三角形狀的槽，槽的口部外邊沿低于槽的口部內邊沿，且槽的口部內邊沿抵觸于T型定位柱的橫向部底面。
進一步優(yōu)選，卡盤體包括殼體和聯(lián)結法蘭，殼體的底面設有內腔，液壓缸體嵌入于內腔中，T型槽一和T型槽二均設于殼體的外側頂面，聯(lián)結法蘭與殼體的底面通過螺栓固定。
進一步優(yōu)選，液壓缸體的側面還設有進液口一、進液口二和至少兩個分別對稱設置的安裝槽，且安裝槽內固定有平衡塊，安裝槽位于液壓腔的上方，進液口一、進液口二設于液壓缸體的側面中心位置，且進液口一與進液通道一連通，且進液口二與進液通道二連通。
進一步優(yōu)選，液壓腔的傾斜角度為10度，液壓腔的頂部密封蓋合缸蓋，缸蓋位于安裝槽內。
進一步優(yōu)選，還包括平鍵，固定卡爪座與T型槽一之間通過平鍵進行緊密固定，而且平鍵位于固定卡爪座和液壓缸體之間。
本發(fā)明所設計的液壓四爪卡盤，其結構緊湊可靠，加工時，可實現(xiàn)一人多機操作管理，裝夾工件和動態(tài)平衡調整簡便，并且在加工每個手工裝夾的工件時無需去校正零部件角度與同心度，降低了人工勞動強度和人工成本，還提高了工作效率、企業(yè)競爭力和經濟效益，進一步，解決現(xiàn)階段一線藍領技工短缺的問題，避免因人為因素所引起的無法按時完成生產任務的情況，提高企業(yè)生產任務完成的正確性，為今后企業(yè)智能化生產提供服務。
附圖說明
圖1是實施例1的整體結構示意圖；
圖2是實施例1的A-A剖視圖；
圖3是實施例1的滑動卡爪組的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
實施例1：
如圖1-圖3所示，本實施例所描述的液壓四爪卡盤，包括卡盤體1，卡盤體1的側面設有至少兩個T型槽一23和至少兩個T型槽二24，T型槽一23內嵌入固定有固定卡爪組6，T型槽二24內滑動嵌入有滑動卡爪組7；其結構使得固定卡爪組6和滑動卡爪組7通過T型槽進行定位，且定位精準可靠，提升結構的緊湊性，為滑動卡爪組7在滑動時提供優(yōu)質的條件。
卡盤體1內設置有液壓缸體8，液壓缸體8內設有進液通道一16、進液通道二17和呈傾斜設置的液壓腔14，液壓腔14內插入有活動柱塞13，液壓腔14的底部和頂部分別與進液通道一16和進液通道二17連通，進液通道一16的內側面設有一定位槽2，活動柱塞13的側面設有截面呈直角三角形狀的凹槽132；
滑動卡爪組7的底面設有滑塊77，滑塊77深入定位槽2后與凹槽132的底面貼合。
本實施例中通過定位槽2的內側面設有復位機構21，復位機構21與滑塊77的側面抵觸。復位機構21包括復位彈簧4和設于定位槽2側面的安置槽22，且復位彈簧4的一端抵觸于安置槽22的底面，復位彈簧4的另一端抵觸于滑塊77的側面。使得滑動卡爪組7的滑動卡爪座72復位效果更好，提高復位的效率，進一步提高工作效率。
在裝夾工件時，液壓系統(tǒng)設定最高壓力為14Mpa/cm2；單個卡爪移動距離設定最大為5.5mm；柱塞鎖緊角度為8°-12°；零件最大夾緊力為50KN；卡盤與車床主軸聯(lián)結法蘭可根據(jù)各機床卡盤安裝尺寸變換；在電氣、液壓指令控制下，液體(液壓油)經進液口一18進入進液通道一16而產生設定壓力，液體(液壓油)經進液通道一16進入液壓腔14底部而進入內部達到推動活動柱塞13向上移動，因活動柱塞13與滑動卡爪組7的滑動卡爪座72之間有10°斜角，可以理解為液壓腔的傾斜角度為10度，而滑動卡爪座72的滑塊77緊貼凹槽132的底面移動，因此，滑動卡爪組7的滑動卡爪座72隨著活動柱塞13的向上移動而向中心方向移動，起到夾緊零件作用。反之，液體(液壓油)經進液口二19進入進液通道二17，進液通道二17中的液體(液壓油)進入液壓腔14內推動活動柱塞13向下移動，同時在復位機構21的彈簧4復位彈力作用力下使得滑動卡爪座72的滑塊77緊貼凹槽132的底面移動，從而實現(xiàn)滑動卡爪組7的滑動卡爪座72回復至原始位置，從而起到松開工件的功能，實現(xiàn)在電氣、液壓控制下，自動工作的目的。
在裝夾矩形零件裝夾時，在卡盤上設兩固定卡爪，兩移動卡爪，彼此之間形成90°夾角，以實現(xiàn)零件合理裝夾，并保證應需夾緊力。
本實施例中通過固定卡爪組6包括固定卡爪座62和卡爪一61，卡爪一61的頂面設有固定槽一65，固定槽一65的內底面設有通孔一67，固定卡爪座62上設有T型槽三68，T型槽三68內嵌入有T型塊一63，T型塊一63內設有螺紋孔一66，T型塊一63的縱向部頂端插入于通孔一68內，螺紋孔一66內螺接有螺栓一64，且螺栓一64的頭部位于固定槽一65內，固定卡爪座62嵌入固定于T型槽一23內。本實施例中通過滑動卡爪組7包括滑動卡爪座72和卡爪二71，卡爪二71的頂面設有固定槽二75，固定槽二75的內底面設有通孔二78，固定卡爪座72上設有T型槽四79，T型槽四79內嵌入有T型塊二73，T型塊二73內設有螺紋孔二76，T型塊二73的縱向部頂端插入于通孔二78內，螺紋孔二76內螺接有螺栓二74，且螺栓二74的頭部位于固定槽二75內，滑動卡爪座72滑動嵌入于T型槽二24內。為滿足各種尺寸矩形零件或其它零件加工需求(在數(shù)控機床允許范圍內)，以松開螺栓，T型塊可在T型槽內移動進行調整卡爪安裝位置或變更卡爪尺寸，定位調整完畢后擰緊螺栓，實現(xiàn)用戶的需求，提高使用性能。
本實施例中通過活動柱塞13的頂端和底端分別設有T型定位柱131，T型定位柱131的環(huán)槽內套有密封件12，密封件12的外側面與液壓腔14的內側面緊密貼合，且密封件12的頂面設有截面呈三角形狀的槽132，槽132的口部外邊沿低于槽132的口部內邊沿，且槽132的口部內邊沿抵觸于T型定位柱131的橫向部底面。該結構的活動柱塞13使得密封件12的安裝較為可靠有效，而且液體(液壓油)推動活動柱塞13的效果更加有利，提高活動柱塞13的上升和下降的性能，提高工作效率。
本實施例中通過卡盤體1包括殼體5和聯(lián)結法蘭9，殼體1的底面設有內腔25，液壓缸體8嵌入于內腔25中，T型槽一23和T型槽二24均設于殼體5的外側頂面，聯(lián)結法蘭9與殼體5的底面通過螺栓固定。該結構使得液壓缸體8的安裝較為方便可靠，便于卡盤體1的制造。
本實施例中通過液壓缸體8的側面還設有進液口一18、進液口二19和至少兩個分別對稱設置的安裝槽15，且安裝槽15內固定有平衡塊10，安裝槽15位于液壓腔14的上方，進液口一18、進液口二19設于液壓缸體的側面中心位置，且進液口一18與進液通道一16連通，且進液口二19與進液通道二17連通。平衡塊10使得卡盤在旋轉時不會發(fā)生晃動，進液口一18、進液口二19設于液壓缸體8的側面中心位置，使得液體(液壓油)進入均勻且速度較快，從而達到活動柱塞13進行快速的上升和下降，實現(xiàn)快速夾緊或松開工件，而且夾緊力可靠。
本實施例中通過液壓腔14的頂部密封蓋合缸蓋11，缸蓋11位于安裝槽15內。使得結構更具緊湊性能，對卡盤的制造和安裝較為方便。
本實施例中通過還包括平鍵3，固定卡爪座62與T型槽一23之間通過平鍵3進行緊密固定，而且平鍵3位于固定卡爪座62和液壓缸體8之間。使得固定卡爪座固定在T型槽一內更加牢固可靠，提高了固定的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的卡盤優(yōu)點還在于：電氣、液壓控制，推動活動柱塞，操控卡爪，夾緊或松開零件，結合數(shù)控車床、機械手、液壓站、輸送機構、刀具檢測等實現(xiàn)無人自動化作業(yè)，實現(xiàn)一人多機管理的優(yōu)勢，降低生產工資成本，提高企業(yè)競爭力和經濟效益，自動化程度較高。
本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。