本實用新型涉及導爆管自動裝配設備技術領域，特別涉及一種導爆管自動送管和切斷裝置。
背景技術：
導爆管自動送管和切斷裝置用于對導爆管進行不同的自動送料以及不同米數(shù)的導爆管的切斷，現(xiàn)有的導爆管自動送管和切斷裝置一次只能送進一根導爆管，生產效率較低。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種導爆管自動送管和切斷裝置，保證所傳送及計量的多根導爆管長度一致性好，提高生產效率。
為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：
一種導爆管自動送管和切斷裝置，包括機架，還包括送管機構和切斷機構，所述送管機構包括送管電機、主動輪、導向壓輪和從動輪，所述送管電機帶動所述主動輪和從動輪轉動，所述主動輪、導向壓輪和從動輪的外形均為圓柱形，且均與所述機架轉動連接，所述主動輪設有多個沿圓周方向設置的第一凹槽，所述導向壓輪和從動輪均與所述主動輪平行設置，所述導向壓輪與所述主動輪的間距與導爆管直徑適配，所述從動輪與所述主動輪的間距與導爆管直徑適配；所述切斷機構包括第一氣缸、第一滑動組件和切斷刀，所述第一氣缸帶動所述切斷刀做往復直線運動，所述第一滑動組件對所述切斷刀的往復直線運動起到導向的作用；所述切斷機構位于所述送管機構沿著導爆管送進方向的前方。
進一步的，所述導向壓輪上設有第二凹槽，所述第二凹槽與所述第一凹槽位置一一對應。
進一步的，所述導向壓輪的數(shù)量為多個，每個導向壓輪上設有一個第二凹槽。
進一步的，所述送管機構還包括齒輪傳動組件，所述送管電機通過所述齒輪傳動組件帶動所述主動輪和從動輪轉動。
進一步的，所述第一滑動組件包括導向柱和導套，所述導向柱與所述機架連接，所述導套滑動套接在所述導向柱上，所述導套與所述第一氣缸的活塞桿和切斷刀連接。
進一步的，所述切斷機構還包括刀片固定架和刀片壓板，所述刀片固定架與所述第一氣缸的活塞桿連接，所述切斷刀位于所述刀片固定架和刀片壓板之間，螺釘穿過所述刀片壓板與所述刀片固定架螺接。
進一步的，所述送管機構還包括第一穿管板，所述第一穿管板上設有多個第一通孔，所述第一通孔的直徑大于導爆管的直徑，所述第一穿管板位于所述主動輪的沿著導爆管送進方向的前方，所述第一通孔與所述第一凹槽位置對應。
進一步的，還包括定位支撐機構，所述定位支撐機構包括第二穿管板、第二氣缸和第二滑動組件，所述第二穿管板上設有多個第二通孔，所述第二通孔的直徑大于導爆管的直徑，所述第二穿管板位于所述第一穿管板的沿著導爆管送進方向的前方，所述第二通孔與所述第一通孔的位置一一對應，所述第二氣缸帶動所述第二穿管板做往復直線運動，所述第二滑動組件對所述第二穿管板的往復直線運動起到導向作用。
進一步的，所述第二滑動組件為直線導軌組件。
進一步的，所述定位支撐機構還包括第三氣缸，所述第三氣缸帶動所述第二氣缸做往復直線運動，所述第三氣缸與所述第二氣缸平行設置。
本實用新型的有益效果在于：主動輪、導向壓輪和從動輪均水平放置，多個第一凹槽并排沿圓周方向設置在主動輪的側面上，第一凹槽對導爆管起到導向作用，防止導爆管跑偏，導向壓輪具有壓料導向作用，防止放置在第一凹槽中的導爆管從主動輪上脫出，送管電機轉動帶動主動輪和從動輪轉動，實現(xiàn)多根導爆管的同時送進，主動輪和從動輪同時轉動可減少轉動時的摩擦力，多根導爆管同時從主動輪與從動輪之間送出；切斷刀位于主動輪與從動輪的將導爆管送出側，第一氣缸和切斷刀豎直設置，第一氣缸帶動切斷刀豎直運動將多根導爆管同時切斷，第一滑動組件對切斷刀的上下運動起到導向作用，結構合理緊湊，實現(xiàn)多根導爆管的同時送料和切斷，生產效率高。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的導爆管自動送管和切斷裝置的前側立體示意圖；
圖2為本實用新型實施例的導爆管自動送管和切斷裝置的后側立體示意圖；
圖3為本實用新型實施例的定位支撐機構的立體示意圖。
標號說明：
1、機架；2、送管機構；3、切斷機構；4、定位支撐機構；
21、送管電機；22、主動輪；221、第一凹槽；23、導向壓輪；
231、第二凹槽；24、從動輪；25、齒輪傳動組件；26、第一穿管板；
31、第一氣缸；32、第一滑動組件；33、切斷刀；34、刀片固定架；
35、刀片壓板；41、第二穿管板；42、第二氣缸；43、第二滑動組件；
44、第三氣缸。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
本實用新型最關鍵的構思在于：在送管機構的主動輪上并排設置多個第一凹槽，使送管機構同時實現(xiàn)多根導爆管的輸送，并在送管機構的送料方向設置切斷機構來切斷導爆管，實現(xiàn)多根導爆管的自動送料和切斷。
請參照圖1至圖3，本實用新型提供了一種導爆管自動送管和切斷裝置，包括機架1，還包括送管機構2和切斷機構3，所述送管機構2包括送管電機21、主動輪22、導向壓輪23和從動輪24，所述送管電機21帶動所述主動輪22和從動輪24轉動，所述主動輪22、導向壓輪23和從動輪24的外形均為圓柱形，且均與所述機架1轉動連接，所述主動輪22設有多個沿圓周方向設置的第一凹槽221，所述導向壓輪23和從動輪24均與所述主動輪22平行設置，所述導向壓輪23與所述主動輪22的間距與導爆管直徑適配，所述從動輪24與所述主動輪22的間距與導爆管直徑適配；所述切斷機構3包括第一氣缸31、第一滑動組件32和切斷刀33，所述第一氣缸31帶動所述切斷刀33做往復直線運動，所述第一滑動組件32對所述切斷刀33的往復直線運動起到導向的作用；所述切斷機構3位于所述送管機構2沿著導爆管送進方向的前方。
進一步的，所述導向壓輪23上設有第二凹槽231，所述第二凹槽231與所述第一凹槽221位置一一對應。
由上述描述可知，導向壓輪23上也設有第二凹槽231，第二凹槽231與第一凹槽221配合對導爆管起到有效的導向作用，進一步防止導爆管在送進的過程中跑偏，送料準確。
進一步的，所述導向壓輪23的數(shù)量為多個，每個導向壓輪23上設有一個第二凹槽231。
由上述描述可知，導向壓輪23的數(shù)量為多個，每個導向壓輪23上設有一個第二凹槽231，一個導向壓輪23壓緊一根導爆管，結構靈活。
進一步的，所述送管機構2還包括齒輪傳動組件25，所述送管電機21通過所述齒輪傳動組件25帶動所述主動輪22和從動輪24轉動。
由上述描述可知，送管電機21轉動帶動齒輪傳動組件25轉動，從而帶動主動輪22和從動輪24轉動，結構合理穩(wěn)固。
進一步的，所述第一滑動組件32包括導向柱和導套，所述導向柱與所述機架1連接，所述導套滑動套接在所述導向柱上，所述導套與所述第一氣缸31的活塞桿和切斷刀33連接。
由上述描述可知，第一氣缸31通過互相滑動運動的導向柱和導套帶動切斷刀33做往復直線運動，結構合理穩(wěn)固。
進一步的，所述切斷機構3還包括刀片固定架34和刀片壓板35，所述刀片固定架34與所述第一氣缸31的活塞桿連接，所述切斷刀33位于所述刀片固定架34和刀片壓板35之間，螺釘穿過所述刀片壓板35與所述刀片固定架34螺接。
由上述描述可知，螺釘將刀片壓板35固定在刀片固定架34上，并實現(xiàn)將切斷刀33夾緊固定在刀片固定架34上，無需在切斷刀33上鉆孔，防止切斷刀33變形，刀片壓板35上設有一條凸緣，凸緣的下表面與切斷刀33的上表面接觸，防止切斷刀33在豎直方向上跑位，結構合理穩(wěn)固，安裝便捷。
進一步的，所述送管機構2還包括第一穿管板26，所述第一穿管板26上設有多個第一通孔，所述第一通孔的直徑大于導爆管的直徑，所述第一穿管板26位于所述主動輪22的沿著導爆管送進方向的前方，所述第一通孔與所述第一凹槽221位置對應。
由上述描述可知，從主動輪22和從動輪24送出的導爆管穿設在第一穿管板26的第一通孔中，一個第一通孔穿設一根導爆管，第一穿管板26上的第一通孔對導爆管起到定位導向的作用，使導爆管定位準確，便于后續(xù)工序中準確對位。
進一步的，還包括定位支撐機構4，所述定位支撐機構4包括第二穿管板41、第二氣缸42和第二滑動組件43，所述第二穿管板41上設有多個第二通孔，所述第二通孔的直徑大于導爆管的直徑，所述第二穿管板41位于所述第一穿管板26的沿著導爆管送進方向的前方，所述第二通孔與所述第一通孔的位置一一對應，所述第二氣缸42帶動所述第二穿管板41做往復直線運動，所述第二滑動組件43對所述第二穿管板41的往復直線運動起到導向作用。
由上述描述可知，從第一穿管板26穿出的導爆管繼續(xù)穿設在第二通孔中，每個第二通孔中穿設一根導爆管，第二氣缸42帶動第二穿管板41沿著導爆管送進方向做往復直線運動，第二滑動組件43對第二穿管板41的往復直線運動起到導向作用，定位支撐機構4是對導爆管繼續(xù)起到導向作用，便于導爆管與下一工序的準確對接，且可防止導爆管與下一工序對接時出現(xiàn)頭部位置跑偏和機構間距離過大傳送時管子打彎的現(xiàn)象。
進一步的，所述第二滑動組件43為直線導軌組件。
由上述描述可知，第二氣缸42通過直線導軌組件帶動第二穿管板41前后滑動，結構合理穩(wěn)固。
進一步的，所述定位支撐機構4還包括第三氣缸44，所述第三氣缸44帶動所述第二氣缸42做往復直線運動，所述第三氣缸44與所述第二氣缸42平行設置。
由上述描述可知，第三氣缸44帶動其二氣缸做往復直線運動，第三氣缸44與第二氣缸42結合實現(xiàn)第二穿管板41在沿著導爆管送進的方向有兩個前進或者后退行程，便于下一工序的使用。
請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例一為：
一種導爆管自動送管和切斷裝置，包括機架1，還包括送管機構2和切斷機構3，所述送管機構2包括送管電機21、主動輪22、導向壓輪23和從動輪24，所述送管電機21帶動所述主動輪22和從動輪24轉動，所述主動輪22、導向壓輪23和從動輪24的外形均為圓柱形，且均與所述機架1轉動連接，所述主動輪22設有多個沿圓周方向設置的第一凹槽221，所述導向壓輪23和從動輪24均與所述主動輪22平行設置，所述導向壓輪23與所述主動輪22的間距與導爆管直徑適配，所述從動輪24與所述主動輪22的間距與導爆管直徑適配；所述切斷機構3包括第一氣缸31、第一滑動組件32和切斷刀33，所述第一氣缸31帶動所述切斷刀33做往復直線運動，所述第一滑動組件32對所述切斷刀33的往復直線運動起到導向的作用；所述切斷機構3位于所述送管機構2沿著導爆管送進方向的前方。
請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例二為：
一種導爆管自動送管和切斷裝置，在實施例一的基礎上，具體為：所述導向壓輪23上設有第二凹槽231，所述第二凹槽231與所述第一凹槽221位置一一對應；所述導向壓輪23的數(shù)量為多個，每個導向壓輪23上設有一個第二凹槽231；所述送管機構2還包括齒輪傳動組件25，所述送管電機21通過所述齒輪傳動組件25帶動所述主動輪22和從動輪24轉動；所述第一滑動組件32包括導向柱和導套，所述導向柱與所述機架1連接，所述導套滑動套接在所述導向柱上，所述導套與所述第一氣缸31的活塞桿和切斷刀33連接；
所述切斷機構3還包括刀片固定架34和刀片壓板35，所述刀片固定架34與所述第一氣缸31的活塞桿連接，所述切斷刀33位于所述刀片固定架34和刀片壓板35之間，螺釘穿過所述刀片壓板35與所述刀片固定架34螺接。
請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例三為：
一種導爆管自動送管和切斷裝置，在實施例一或二的基礎上，還包括定位支撐機構4，所述送管機構2還包括第一穿管板26，所述第一穿管板26上設有多個第一通孔，所述第一通孔的直徑大于導爆管的直徑，所述第一穿管板26位于所述主動輪22的沿著導爆管送進方向的前方，所述第一通孔與所述第一凹槽221位置對應；
所述定位支撐機構4包括第二穿管板41、第二氣缸42和第二滑動組件43，所述第二穿管板41上設有多個第二通孔，所述第二通孔的直徑大于導爆管的直徑，所述第二穿管板41位于所述第一穿管板26的沿著導爆管送進方向的前方，所述第二通孔與所述第一通孔的位置一一對應，所述第二氣缸42帶動所述第二穿管板41做往復直線運動，所述第二滑動組件43對所述第二穿管板41的往復直線運動起到導向作用，所述第二滑動組件43為直線導軌組件。
請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例四為：
一種導爆管自動送管和切斷裝置，在實施例三的基礎上，所述定位支撐機構4還包括第三氣缸44，所述第三氣缸44帶動所述第二氣缸42做往復直線運動，所述第三氣缸44與所述第二氣缸42平行設置。
工作時，先手動將多根導爆管分別穿設在對應的主動輪22上的第一凹槽221中，并用導向壓輪23壓住導爆管，然后開機，送管電機21帶動主動輪22和從動輪24轉動，導爆管從主動輪22與從動輪24之間穿出，再到達第一穿管板26中的第一通孔中，當每根導爆管都穿出第一通孔，送管電機21停止，第一氣缸31帶動切斷刀33從上往下運動，實現(xiàn)一次切管動作，保證后續(xù)送管和切管過程中，多根導爆管端面平齊以及長度一致；第一氣缸31帶動切斷刀33上升至最高位，第二氣缸42和第三氣缸44的活塞桿均縮回使第二穿管板41位于最靠近主動輪22的位置，送管電機21開啟，實現(xiàn)導爆管的自動送料；因為導爆管在自身重力作用下會發(fā)生彎曲，因此啟動第二氣缸42的活塞桿伸出帶動第二穿管板41向前運動，對向前傳動的導爆管起到定位和支撐的作用，也可防止導爆管發(fā)生彎曲，假如下一工序為貼標，第二氣缸42的活塞桿伸出后，第二穿管板41的出口剛好對著貼標工序處，當導爆管到達貼標工位下方，送管電機21停止，待完成貼標動作，繼續(xù)啟動送管電機21，第三氣缸44的活塞桿伸出，進而帶動第二穿管板41前進，第二穿管板41繼續(xù)對將導爆管到達貼標的下一工序起到導向和支撐作用，當導爆管到達貼標的下一工序，完成一定動作后，第三氣缸44和第二氣缸42的活塞桿陸續(xù)縮回，帶動第二穿管板41回位至最靠近主動輪22的位置，當導爆管送進至合適的長度，送管電機21停止工作，第一氣缸31帶動切斷刀33向下運動，實現(xiàn)多根導爆管的同時切除，然后第一氣缸31帶動切斷刀33上升至最高位，至此完成一段導爆管的自動送料和切斷，且實現(xiàn)導爆管與下一工序，設置下一工序后的下一工序的定位和支撐作用。
綜上所述，本實用新型提供的導爆管自動送管和切斷裝置，通過送管機構2實現(xiàn)多根導爆管的同時自動送料，通過切斷機構3實現(xiàn)多根導爆管的同時切斷，通過定位支撐機構4實現(xiàn)導爆管與后面工序對接時的定位和支撐作用，通過主動輪22上的第一凹槽221、導向壓輪23上的第二凹槽231、第一穿管板26上的第一通孔、第二穿管板41上的第二通孔對導爆管起到導向和定位作用，所述自動送管和切斷裝置實現(xiàn)了多根導爆管的自動送料、切斷，以及與后續(xù)工序的準確對接，結構合理，定位準確，保證所傳送及計量的多根導爆管長度一致性好，生產效率高。
以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。