本發明屬于，尤其涉及一種鉚銷釘設備。
背景技術：
目前，很多產品都需要通過鉚銷釘設備鉚入銷釘以實現連接固定的目的。
現有的鉚銷釘設備主要包括上料機構、豎向進料管、橫向進料管、吸氣裝置以及鉚壓裝置等。其中，銷釘經上料機構運送進入豎向進料管，再通過豎向進料管進入橫向進料管，再經過吸氣裝置吸到產品的銷釘孔中，再通過鉚壓裝置與產品鉚合，從而實現將產品與銷釘連接固定。
然而，現有的鉚銷釘設備的吸氣裝置和鉚壓裝置分別使用不同的氣缸來實現動力傳輸，多個氣缸的使用不僅帶來設備成本的增加，而且也造成控制復雜的問題。另外，現有的鉚銷釘設備在整個銷釘傳輸過程中，都沒有設置檢測銷釘的檢測裝置，從而造成產品的銷釘孔中不存在銷釘時，鉚壓裝置仍然進行鉚壓的空鉚現象，空鉚現象的存在直接導致產品漏鉚以致產品不良率增高。
綜上所述，現有的鉚銷釘設備存在成本高、控制難及易漏鉚的技術問題。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種鉚銷釘設備，旨在解決現有的鉚銷釘設備存在的成本高、控制難及易漏鉚的技術問題。
為實現上述目的，本發明提供一種鉚銷釘設備，包括：電控箱；安裝在所述電控箱上的至少一個輸送鉚壓裝置；
所述輸送鉚壓裝置包括：安裝在所述電控箱上方的上料機構、與所述電控箱的一側固定安裝并具備用于移送銷釘的送料通孔的送料機構、安裝在所述送料通孔的一側以用于檢測銷釘的光纖傳感器、具備用于限位所述送料機構的運動軌跡的限位彎道和用于下壓銷釘的頂針的限位下壓機構以及位于所述頂針下方的產品載臺；
所述上料機構豎直輸送銷釘至所述送料通孔以供所述光纖傳感器檢測；所述光纖傳感器檢測到銷釘后，發送下移控制信號控制所述限位下壓機構下移，以使所述送料機構沿著所述限位彎道運動進而帶動所述送料通孔平移以將銷釘輸送至所述產品載臺上的產品的銷釘孔中；
當所述銷釘孔中得到所述銷釘時，所述頂針下壓所述銷釘與產品鉚合固定。
具體地，所述限位彎道包括：起始豎槽、中段斜槽以及終止豎槽；所述起始豎槽通過所述中段斜槽與所述終止豎槽平滑連接；所述終止豎槽位于所述起始豎槽右側的上方；
所述起始豎槽、所述中段斜槽以及所述終止豎槽在所述限位下壓機構下移時依次限位所述送料機構的運動。
具體地，所述限位下壓機構還包括：下移動力件、彎道設置塊及連接塊；
所述彎道設置塊的頂端安裝在所述下移動力件的連接頭上，所述彎道設置塊的中部鑿通形成所述限位彎道，所述彎道設置塊的右側與所述連接塊固定連接；所述連接塊的下端固定所述頂針。
具體地，所述送料機構包括：軸承和與所述電控箱固定的送料槽；所述送料槽內的通道上經鑿通形成出料孔，所述通道上活動設置送料滑塊；所述送料槽的側面開鑿形成軸承移動孔；
所述軸承穿過所述軸承移動孔與所述送料滑塊固定；所述送料滑塊經鑿通形成所述送料通孔；所述送料通孔與所述出料孔對準時，銷釘從所述送料通孔內豎直下落至產品的銷釘孔中。
具體地，所述上料機構包括振動盤和上料管；
所述上料管連通所述振動盤和所述送料通孔。
具體地，所述送料通孔的入口的一側和出口的一側均安裝所述光纖傳感器。
具體地，所述鉚銷釘設備還包括指示燈；所述光纖傳感器檢測到銷釘后，發送指示控制信號；所述指示燈接收所述指示控制信號以發光。
具體地，所述下移動力件為氣缸。
具體地，所述下移動力件為電機。
本發明獲得的鉚銷釘設備，通過送料機構豎直輸送銷釘至送料通孔以供光纖傳感器檢測，再通過光纖傳感器檢測到銷釘后，發送下移控制信號控制限位下壓機構下移，以使送料機構沿著限位彎道運動進而帶動送料通孔平移以將銷釘輸送至產品載臺上的產品的銷釘孔中供限位下壓機構下壓鉚合，不僅減少現有鉚銷釘設備中的吸氣裝置，減少多個氣缸的共同使用，達到減少設備成本和控制難度的目的，而且還實時檢測銷釘通過送料通孔的狀態，實現避免漏鉚產生的效果。
附圖說明
圖1是本發明實施例提供的鉚銷釘設備的一結構示意圖；
圖2是本發明實施例提供的鉚銷釘設備的一局部結構示意圖；
圖3是本發明實施例提供的鉚銷釘設備的一局部結構示意圖；
圖4是本發明實施例提供的鉚銷釘設備的一局部結構示意圖；
圖5是本發明實施例提供的鉚銷釘設備的一局部結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
為了解決現有的鉚銷釘設備存在的成本高、控制難及易漏鉚的技術問題，參見圖1-5，本發明提供一種鉚銷釘設備，包括：電控箱1和安裝在電控箱1上的至少一個輸送鉚壓裝置2。
其中，電控箱1上的多個輸送鉚壓裝置2可以獨立工作，互不干擾，有效提高銷釘的鉚合效率。
另外，電控箱1的外側主要用于安裝零部件，電控箱1的內部設置有用于控制鉚銷釘設備工作的電路模塊。
另外，參見圖1和圖2，輸送鉚壓裝置2包括：上料機構20、送料機構21、光纖傳感器(未示出)、限位下壓機構22、產品載臺23以及指示燈24。
一方面，參見圖1-3，上料機構20安裝在電控箱1上方，用于豎直輸送銷釘至送料機構21的送料通孔a以供光纖傳感器(未示出)檢測。
需要說明的是，豎直輸送銷釘是指讓銷釘豎直下落至送料通孔a。
具體地，參見圖2和圖3，上料機構20包括：振動盤200和上料管201。
其中，上料管201豎直連通振動盤200和送料通孔a。
當銷釘從振動盤200振動進入上料管201，便利用自身重力從上料管201內落入送料通孔a中，從而避免卡在上料管201中以致需要借助吸氣裝置吸出的技術問題。
另一方面，參見圖1-4，送料機構21固定安裝在電控箱1的一側，具備用于移送銷釘的送料通孔a。
其中，送料機構21用于在限位下壓機構22的限位彎道b內相對限位彎道b向上移動以帶動送料通孔a平移，進而將銷釘從送料通孔a中輸送至產品載臺23上的產品的銷釘孔中。
需要說明的是，送料機構21本身并不進行上移或下移，只是因為送料機構21與限位下壓機構22的限位彎道b活動連接，在限位下壓機構22下移時，送料機構21便相對于限位下壓機構22的限位彎道b向上移動。
具體地，參見圖1-4，送料機構21包括：軸承210和與電控箱1固定的送料槽211。
其中，參見圖2-5，送料槽211內的通道c上經鑿通形成出料孔d，通道c上活動設置送料滑塊e，送料槽211的側面開鑿形成軸承移動孔h。
軸承210穿過軸承移動孔h與送料滑塊e固定。
送料滑塊e經鑿通形成送料通孔a，送料通孔a與出料孔d對準時，銷釘從送料通孔a內經出料孔d豎直下落至產品的銷釘孔中。
需要說明的是，在銷釘豎直下落進入送料滑塊e上的送料通孔a中時，送料通孔a的出口位于送料槽211內的通道c上的出料孔d之外的部分。當送料機構21相對于限位下壓機構22的限位彎道b上移時，軸承210帶動活動設置在送料槽211內的通道c上的送料滑塊e平移，進而帶動送料通孔a的內壁推動銷釘平移，直至銷釘通過出料孔d落入產品的銷釘孔中。
另一方面，參見圖2-3，限位下壓機構22包括：限位彎道b、頂針220、下移動力件221、彎道設置塊222以及連接塊223。
其中，限位彎道b包括：起始豎槽b0、中段斜槽b1以及終止豎槽b2。
起始豎槽b0通過中段斜槽b1與終止豎槽b2平滑連接，終止豎槽b2位于起始豎槽b0右側的上方，起始豎槽b0、中段斜槽b1以及終止豎槽b2在限位下壓機構22下移時依次限位送料機構21的運動。
另外，彎道設置塊222的頂端安裝在下移動力件221的連接頭上，彎道設置塊222的中部鑿通形成限位彎道b，彎道設置塊222的右側與連接塊223固定連接，連接塊223的下端固定頂針220。
需要說明的是，限位彎道b用于限位送料機構21的運動軌跡，頂針220用于下壓銷釘。
另外，限位下壓機構22從開始下移至下移到預設行程的過程中，使得送料機構21沿著限位彎道b，從起始豎槽b0、中段斜槽b1以及終止豎槽b2相對于限位下壓機構22依次上移，進而帶動內部容納銷釘的送料通孔a平移以將銷釘輸送至產品載臺23上的產品的銷釘孔中。當銷釘孔中得到銷釘時，頂針220下壓銷釘與產品鉚合固定。
另外，下移動力件221可以選用氣缸，也可以選用電機。其中，只需要選擇一個電機或一個氣缸作為限位下壓機構22的動力件，便能實現限位送料機構21輸送銷釘和帶動頂針220下壓銷釘以鉚合固定產品的效果，不僅使得控制簡單，而且節約成本。
另一方面，光纖傳感器(未示出)安裝在送料通孔a的一側，用于檢測銷釘是否輸送至送料通孔a內。
其中，光纖傳感器(未示出)檢測到銷釘后，發送下移控制信號控制限位下壓機構22下移，避免送料通孔a內沒有銷釘通過，但限位下壓機構22依然下移，導致最終漏鉚產品。
具體地，可以在送料通孔a的入口的一側和出口的一側均安裝光纖傳感器(未示出)，實現精準檢測。
另一方面，參見圖2，指示燈24用于接收光纖傳感器(未示出)檢測到銷釘后發送的指示控制信號以發光。
需要說明的是，指示燈24用于指示送料通孔a內的銷釘通過狀況，為操作人員提供準確判斷。
另一方面，參見圖2-4，產品載臺23位于頂針220的下方，用于放置需要與鉚釘鉚合的產品。
本發明實施例提供的鉚銷釘設備，通過送料機構21豎直輸送銷釘至送料通孔a以供光纖傳感器(未示出)檢測，再通過光纖傳感器(未示出)檢測到銷釘后，發送下移控制信號控制限位下壓機構22下移，以使送料機構21沿著限位彎道b運動進而帶動送料通孔a平移以將銷釘輸送至產品載臺23上的產品的銷釘孔中供限位下壓機構22下壓鉚合，不僅減少現有鉚銷釘設備中的吸氣裝置，減少多個氣缸的共同使用，達到減少設備成本和控制難度的目的，而且還實時檢測銷釘通過送料通孔a的狀態，實現避免漏鉚產生的效果。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。