本發明涉及管材自動校直開料成型沖孔管端加工一體化技術領域，具體地，涉及一種開料-沖孔-管端整形-彎管一體化設備。
背景技術：
管材類工件通常是由長的管材切斷、然后在加工成型，現有的設備，管材裁斷時，通常采用切割工具將管材切斷，這種切割方式，通常會使空心管材的管端變形，影響后續管端加工；并且裁切后的管材常常需要對其端面進行加工成型，即通過沖壓或旋壓的方式將鋁管或銅管的端部擴口或縮口，獨立沖孔加工成所需的管端形狀，然后再彎管，沖孔單工序加工完成；但是，針對一些應用在空調，壁掛爐或汽車上的管材，現有的常規帶管端加工裝置的彎管機無法對多工藝要求的管子沖校直，開料，管端，沖孔一次型完成，達不到高精度的加工需求，需要在多臺設備上分別進行加工和彎管加工，多臺設備占地空間大，增加企業場地成本，對產品無法一次型完成多工序的加工要求，品質難達到要求。且兩臺設備需要的操作人員也多，增加企業勞動成本。
技術實現要素：
本發明的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種校直-開料-沖孔-管端整形-彎管一體化設備。
一種開料-沖孔-管端整形-彎管一體化設備，其包括：
機架；
開料機構，其設于機架，開料機構包括校直，送料組件、切割組件和拉斷組件，切割組件設于送料組件和拉斷組件之間；
沖孔機構，其設于機架；
搬運機構，其設于機架；
管端整形機構，其設于機架；
彎管機構，其設于機架；
下料機構，其設于機架；
其中，開料機構的送料組件將管材向切割組件和拉斷組件輸送，管材的前端經切割組件輸送到拉斷組件并被拉斷組件夾持，切割組件將伸出切割組件的管材切割一定深度，拉斷組件拉伸管材使管材以被切割處為分界相互斷開；拉斷組件將管材輸送到沖孔機構，沖孔機構在管材上沖孔，搬運機構將管材搬運到管端整形機構，管端整形機構對管材后端整形，搬運機構將管材輸送到彎管機構，彎管機構將管材按設計折彎成型，下料機構將成型的管材下料。
根據本發明的一實施方式，切割組件包括定模組和切割組，定模組設于送料組件與切割組之間，切割組包括切割支撐座、切割主軸、管材導管、切割刀頭組和切割旋轉驅動件，切割支撐座設于機架，切割主軸設于切割支撐座，管材導管貫穿切割切割主軸，切割旋轉驅動件與切割主軸連接，切割刀頭設于切割主軸。
根據本發明的一實施方式，拉斷組件包括第一移動組、拉斷滑板、第二移動組、拉斷模板、左側模、右側模和右側模驅動件，第一移動組設于機架，拉斷滑板與第一移動組連接，第二移動組設于拉斷滑板，拉斷模板與第二移動組連接，左側模和右側模驅動件設于拉斷模板，右側模驅動件與右側模連接。
根據本發明的一實施方式，開料機構還包括管前端整形組件和管后端整形組件，管前端整形組件設于拉斷組件遠離切割組件的一端，管后端整形組件設于開料機構與沖孔機構之間，管前端整形組件包括整形立板、整形升降驅動件、整形升降移動板、整形平移驅動件和整形沖頭，整形立板設于拉斷模板，整形升降驅動件設于整形立板，整形升降移動板與整形升降驅動件連接，整形平移驅動件設于整形升降移動板，整形沖頭與整形平移驅動件連接，托料安裝座設于整形立板。
根據本發明的一實施方式，沖孔機構包括沖孔組件、拉料組件和夾持組件，沖孔組件、拉料組件和夾持組件依次設置，沖孔組件包括沖孔絲桿座、沖孔絲桿、沖孔驅動件、沖孔絲桿螺母、沖孔頂針、沖孔管套和沖孔沖頭，沖孔絲桿座設于機架，沖孔絲桿設于沖孔絲桿座，沖孔驅動件與沖孔絲桿連接，沖孔絲桿螺母設于沖孔絲桿，沖孔頂針設于沖孔絲桿螺母，沖孔管套一端設于沖孔絲桿座，沖孔管套另一端穿過拉料組件伸向夾持組件，沖孔管套設有沖孔沖頭，沖孔沖頭置于沖孔管套且從沖孔沖頭伸出，沖孔沖頭底部設于沖孔槽，沖孔頂針伸入沖孔管套，沖孔頂針的前端為錐形且穿過沖孔槽。
根據本發明的一實施方式，沖孔機構還包括平口整形組件，平口整形組件包括平口整形支座、平口整形升降驅動件、平口整形升降板、平口整形刀頭驅動件和平口整形刀頭，平口整形支座設于機架，平口整形升降驅動件設于平口整形支座，平口整形升降板與平口整形升降驅動件連接，平口整形刀頭驅動件設于平口整形升降板，平口整形刀頭與平口整形升降驅動件連接。
根據本發明的一實施方式，搬運機構包括搬運夾料組件和芯軸組件，搬運夾料組件包括搬運夾料滑板驅動件、搬運夾料絲桿座、搬運夾料送料絲桿、搬運夾料送料滑板和搬運夾料件，搬運夾料滑板驅動件設于機架，搬運夾料送料絲桿設于兩搬運夾料絲桿座之間且與搬運夾料滑板驅動件連接，搬運夾料送料絲桿上設有搬運夾料絲桿螺母，搬運夾料送料滑板與搬運夾料絲桿螺母連接，搬運夾料件設于搬運夾料送料滑板；芯軸組件包括尾座、抽芯座、抽芯驅動件及芯棒，抽芯座設于尾座；抽芯驅動件設于抽芯座，抽芯驅動件的輸出端貫穿抽芯座；芯棒連接抽芯驅動件的輸出端并貫穿搬運夾料件。
根據本發明的一實施方式，管端整形機構包括管端整形移動驅動件、管端整形移動滑板、管端整形驅動件、管端整形模頭和管端整形夾持組件，管端整形移動驅動件設于機架，管端整形移動滑板與管端整形移動驅動件連接，管端整形驅動件設于管端整形移動滑板，管端整形模頭與管端整形驅動件連接，管端整形夾持組件設于管端整形模頭前方。
根據本發明的一實施方式，彎管機構包括彎管安裝板、彎管升降驅動件、彎管升降滑板、彎管平移驅動件、彎管平移滑板、彎管驅動件、彎管模和夾模組件，彎管安裝板設于機架，彎管升降驅動件設于彎管安裝板，彎管升降滑板與彎管升降驅動件連接，彎管平移驅動件設于彎管升降滑板，彎管平移滑板與彎管平移驅動件連接，彎管驅動件設于彎管平移滑板，彎管模與彎管驅動件連接，夾模組件設于彎管平移滑板。
根據本發明的一實施方式，下料機構包括下料支架、下料平移驅動件、下料升降驅動件和下料夾手，下料支架設于機架，下料平移驅動件設于下料支架，下料升降驅動件與下料平移驅動件連接，下料夾手與下料升降驅動件連接。
與現有技術相比，本發明的一種開料-沖孔-管端整形-彎管一體化設備具有以下優點：
本發明的一種開料-沖孔-管端整形-彎管一體化設備，開料機構的送料組件將管材向切割組件和拉斷組件輸送，管材的前端經切割組件輸送到拉斷組件并被拉斷組件夾持，切割組件將伸出切割組件的管材切割一定深度，拉斷組件拉伸管材使管材以被切割處為分界相互斷開；拉斷組件將管材輸送到沖孔機構，沖孔機構在管材上沖孔，搬運機構將管材搬運到管端整形機構，管端整形機構對管材后端整形，搬運機構將管材輸送到彎管機構，彎管機構將管材按設計折彎成型，管材經切割后拉斷，可以減小管端形變，管材從開料到成型自動完成，可以提高產品的精度，同時確保產品的一致性。
附圖說明
圖1為本發明的開料-沖孔-管端整形-彎管一體化設備的結構示意圖
圖2為圖1移去部分機架后另一方的結構示意圖；
圖3為圖2中開料送料組的結構示意圖；
圖4為切割組件和拉斷組件的結構及位置關系圖；
圖5為圖4中切割刀頭組的結構示意圖；
圖6為圖2中管前端整形組件的結構示意圖；
圖7為管材效正組件的結構示意圖；
圖8為沖孔機構及管端整形機構的結構及位置關系圖；
圖9為圖8另一方向的結構示意；
圖10為圖9的局部放大圖；
圖11為搬運機構的結構示意；
圖12為彎管機構的結構示意圖；
圖13為彎管機構移去彎管夾板后的結構示意圖；
圖中：1.機架、11.第一機架、12.第二機架、2.開料機構、21.送料組件、211.開料送料驅動組、2111.開料絲桿座、2112.開料絲桿、2113.開料驅動件、2114.開料送料導柱、212.開料送料組、2121.開料絲桿傳動件、2122.開料滑板、2123.開料下模、2124.開料導柱、2125.開料上模驅動件2214、2126.開料上模座、2127.開料上模、22.切割組件、221.定模組、2211.定模下模座、2212.定模下模、2213.定模導柱、2214.上模驅動件2214、2215.定模上模座2215、2216.定模上模2216、222.切割組、2221.切割支撐座、2222.切割主軸、2223.管材導管、223.切割刀頭組、2231.切割法蘭、2232.法蘭壓板、2233.切割滑塊、2234.切割導柱、2235.切割刀頭、2236.切割滑塊驅動套、2237.切割刀頭驅動件、2238.切割撥塊、224.切割旋轉驅動件、23.拉斷組件、231.第一移動組、2311.第一移動絲桿座、2312.第一移動驅動絲桿、2313.第一移動驅動件、232.拉斷滑板、233.第二移動組、2331.第二移動絲桿座、2332.第二移動驅動絲桿、2333.第二移動驅動件、234.拉斷模板、235.左側模、236.右側模、237.右側模驅動件、24.管前端整形組件、241.整形立板、242.整形升降驅動件、243.整形升降移動板、244.整形平移驅動件、245.整形沖頭、246.托料安裝座、247.托料套管、25.管材效正組件、251.效正座、252.過渡輪、253.第一效正輪組、254.第二效正輪組、255.第三效正輪組、256.進料導套、257.出料導套、258進料管、26.管后端整形組件、261.管后端整形支座、262.管后端整形沖頭、3.沖孔機構、31.沖孔組件、311.沖孔絲桿座、312.沖孔絲桿、313.沖孔驅動件、314.沖孔絲桿螺母、315.沖孔頂針、316.沖孔管套、317.沖孔沖頭、318.廢料導管、32.拉料組件、321.拉料滑板驅動件、322.拉料絲桿座、323.拉料送料絲桿、324.拉料送料滑板、325.拉料夾料件、326.拉料管材旋轉組、3261.拉料送料主軸座、3262.拉料管材旋轉驅動件、3263.拉料送料主軸、33.夾持組件、331.左沖孔夾模驅動件、332.右沖孔夾模驅動件、333.左沖孔夾模、334.右沖孔夾模、34.平口整形組件、341.平口整形支座、342.平口整形升降驅動件、343.平口整形升降板、344.平口整形刀頭驅動件、345.平口整形刀頭、4.搬運機構、41.搬運夾料組件、411.搬運夾料滑板驅動件、412.搬運夾料絲桿座、413.搬運夾料送料絲桿、414.搬運夾料送料滑板、415.搬運夾料件、416.搬運管材旋轉組4161.搬運送料主軸座、4162.搬運管材旋轉驅動件、4163.搬運送料主軸、42.芯軸組件、421.尾座、422.抽芯座、423.抽芯驅動件、424.芯棒、5.管端整形機構、51.管端整形移動驅動件、52.管端整形移動滑板、53.管端整形驅動件、54.管端整形模頭、55.管端整形夾持組件、551.夾模安裝座、552.左整形夾模驅動件、553.右整形夾模驅動件、554.左整形夾模、555.右整形夾模、6.彎管機構、61.彎管安裝板、62.彎管升降驅動件、63.彎管升降滑板、64.彎管平移驅動件、65.彎管平移滑板、66.彎管驅動件、67.彎管模、68.夾模組件、681.彎管夾板、682.夾模驅動件、683.第一鉸接臂、684.第二鉸接臂、685.第三鉸接臂、686.第四鉸接臂、687.夾模滑座、688.夾模座、689.夾模、7.下料機構、71.下料支架、72.下料平移驅動件、73.下料升降驅動件、74.下料夾手
本發明功能的實現及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
以下將以圖式揭露本發明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
另外，在本發明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發明，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。
為能進一步了解本發明的內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：
請參閱圖1、圖2，圖1為本發明的開料-沖孔-管端整形-彎管一體化設備的結構示意圖；圖2為圖1移去部分機架后另一方的結構示意圖。如圖所示，開料-沖孔-管端整形-彎管一體化設備包括機架1、開料機構2、沖孔機構3、搬運機構4、管端整形機構5、彎管機構6和下料機構7；開料機構2、沖孔機構3、搬運機構4、管端整形機構5、彎管機構6及下料機構7設于機架1，開料機構2包括送料組件21、切割組件22和拉斷組件23，切割組件22設于送料組件21和拉斷組件23之間；其中，開料機構2的送料組件21將管材向切割組件22和拉斷組件23輸送，管材的前端經切割組件22輸送到拉斷組件23并被拉斷組件23夾持，切割組件22將伸出切割組件22的管材切割一定深度，拉斷組件23拉伸管材使管材以被切割處為分界相互斷開；拉斷組件23將管材輸送到沖孔機構3，沖孔機構3在管材上沖孔，搬運機構4將管材搬運到管端整形機構5，管端整形機構5對管材后端整形，搬運機構4將管材輸送到彎管機構6，彎管機構6將管材按設計折彎成型，下料機構7將成型的管材下料。
請復閱圖1及2，如圖所示，在本實施例中，機架1包括第一機架11和第二機架12，第一機架11橫向設置，第二機架12縱向設置且位于第一機架11一端；開料機構2設于第一機架11，沖孔機構3設于第一機架11且位于開料機構2一側，搬運機構4設于第二機架12，管端整形機構5設于第一機架11且位于沖孔機構3一側，彎管機構6設于第二機架12，下料機構7設于第一機架11且與彎管機構6相對。
在本實施例中，開料機構2包括送料組件21、切割組件22和拉斷組件23，送料組件21、切割組件22和拉斷組件23沿第一機架11長度方向依次設置；切割組件22設于送料組件21和拉斷組件23之間，拉斷組件23靠近第二機架12。
請復閱圖1及2，如圖所示，在本實施例中，送料組件21包括開料送料驅動組211和開料送料組212，開料送料驅動組211包括開料絲桿座2111、開料絲桿2112和開料驅動件2113，開料絲桿座2111設于第一機架11，開料絲桿2112設于開料絲桿座2111，開料驅動件2113采用驅動電機，驅動電機的轉軸設有主動輪，開料絲桿2112靠近開料驅動件2113的一端設有從動輪，主動輪與從動輪通過傳送帶連接；開料送料組212設于開料絲桿2112，在開料驅動件2113驅動開料絲桿2112轉動時，開料送料組212沿開料絲桿2112滑動。
請參閱圖3，圖3為圖2中開料送料組的結構示意圖；如圖所示，在本實施例中，開料送料組212包括開料絲桿傳動件2121、開料滑板2122、開料下模2123、開料導柱2124、開料上模驅動件2125、開料上模座2126和開料上模2127，開料絲桿傳動件2121滑動于開料絲桿2112，開料滑板2122與開料絲桿傳動件2121連接，開料下模2123設于開料滑板2122，開料導柱2124一端與開料滑板2122連接，開料導柱2124另一端與開料上模驅動件2125連接，開料上模座2126與開料上模驅動件2125連接，開料上模2127設于開料上模座2126下方且與開料下模2123相對。
請復閱圖3，如圖所示，在本實施例中，開料上模座2126套設于開料導柱2124；在開料下模2123和開料上模2127將管材夾持時，開料上模座2126沿開料導柱2124滑動。
請復閱圖1，如圖所示，在本實施例中，開料送料驅動組211還包括開料送料導柱2114，開料送料導柱2114設于開料絲桿座2111，開料滑板2122上設有滑動開料送料導柱2114上的開料送料滑塊；開料滑板2122沿開料絲桿2112轉動時，開料送料滑塊沿開料送料導柱2114滑動，使開料滑板2122運行平穩。
請參閱圖4，圖4為切割組件和拉斷組件的結構及位置關系圖；如圖所示，在本實施例中，切割組件22包括定模組221和切割組222，定模組221設于送料組件21與切割組222之間，切割組222包括切割支撐座2221、切割主軸2222、管材導管2223、切割刀頭組223和切割旋轉驅動件224，切割主軸2222設于切割支撐座2221，管材導管2223貫穿切割切割主軸2222，切割旋轉驅動件224采用旋轉電機，切割旋轉驅動件224與切割主軸2222連接，切割刀頭2235設于切割主軸2222；切割旋轉驅動件224帶動切割主軸2222轉動，切割刀頭組223隨切割主軸2222轉動將管材切割。
請參閱圖5，圖5為圖4中切割刀頭組的結構示意圖，如圖所示，在本實施例中，切割刀頭組223包括切割法蘭2231、法蘭壓板2232、切割滑塊2233、切割導柱2234、切割刀頭2235、切割滑塊驅動套2236、切割刀頭驅動件2237和切割撥塊2238，切割法蘭2231設于切割主軸2222，切割法蘭2231上設有與管材導管2223連通的法蘭通孔和切割滑槽，法蘭壓板2232設于切割法蘭2231，法蘭壓板2232上設有與切割滑槽對應的切割避讓槽，切割滑塊2233壓設于切割滑槽，切割滑塊2233與切割滑槽之間設有彈性件，切割導柱2234設于切割滑塊2233并從法蘭壓板2232上的切割避讓槽伸出，切割刀頭2235設于切割導柱2234，切割滑塊驅動套2236套設于切割主軸2222，切割刀頭驅動件2237采用驅動氣缸，切割刀頭驅動件2237設于切割支撐座2221，切割撥塊2238與切割刀頭驅動件2237連接；切割刀頭驅動件2237驅動切割撥塊2238移動，切割撥塊2238撥動切割滑塊驅動套2236沿切割主軸2222移動，切割滑塊驅動套2236移動并將切割滑塊2233擠壓，使切割滑塊2233沿切割滑槽向法蘭通孔靠近；便于根據管材外徑調整切割刀頭2235與管材的距離。
請復閱圖5，如圖所示，在本實施例中，定模組221包括定模下模座2211、定模下模2212、定模導柱2213、上模驅動件2214、定模上模座2215、定模上模2216，定模下模2212設于定模下模座2211，定模導柱2213一端與定模下模2212連接，定模導柱2213另一端與上模驅動件2214連接，定模上模座2215與上模驅動件2214連接，定模上模2216設于定模上模座2215；切割管材時，定模下模2212和定模上模2216扣合在一起將管材夾緊，避免切割管材時管材移動。
請復閱圖4，如圖所示，在本實施例中，拉斷組件23包括第一移動組231、拉斷滑板232、第二移動組233、拉斷模板234、左側模235、右側模236和右側模驅動件237，拉斷滑板232與第一移動組231連接，第二移動組233設于拉斷滑板232，拉斷模板234與第二移動組連接，左側模235和右側模驅動件237設于拉斷模板234，右側模驅動件237與右側模236連接；第一移動組231沿第一機架11寬度方向設置，用于將管材向沖孔機構3輸送，第二移動組沿第一機架11長度方向設置，用于在拉斷管材時，帶動管材向遠離切割組件22方向移動。
請復閱圖4，如圖所示，在本實施例中，第一移動組231包括第一移動絲桿座2311、第一移動驅動絲桿2312和第一移動驅動件2313，第一移動絲桿座2311設于第一機架11，第一移動驅動絲桿2312設于第一移動絲桿座2311，第一移動驅動絲桿2312沿第一機架11寬度方向設置并延伸至沖孔機構3，第一移動驅動件2313采用驅動電機，驅動電機的輸出軸上設有驅動輪，第一移動驅動絲桿2312靠近第一移動驅動件2313的一端設有傳動輪，驅動輪與傳動輪通過傳動帶連接，拉斷滑板232設于第一移動驅動絲桿2312。
請復閱圖4，如圖所示，在本實施例中，第二移動組233包括第二移動絲桿座2331、第二移動驅動絲桿2332和第二移動驅動件2333，第二移動絲桿座2331設于拉斷滑板232，第二移動驅動絲桿2332設于第二移動絲桿座2331，第二移動驅動件2333采用驅動電機，驅動電機的輸出軸上設有驅動輪，第二移動驅動絲桿2332靠近第二移動驅動件2333的一端設有傳動輪，驅動輪與傳動輪通過傳動帶連接，拉斷模板234設于第二移動驅動絲桿2332。
請復閱圖4，如圖所示，在本實施例中，拉斷滑板232上設有拉斷滑軌，拉斷模板234上設有嵌入拉斷滑軌的拉斷滑塊；第二移動驅動件2333帶動拉斷模板234移動時，拉斷滑塊沿拉斷滑軌移動，可以確保運行的精確度和穩定性。
請參閱圖6，圖6為圖2中管前端整形組件的結構示意圖；如圖所示，在本實施例中，開料機構2還包括管前端整形組件24，管前端整形組件24包括整形立板241、整形升降驅動件242、整形升降移動板243、整形平移驅動件244和整形沖頭245，整形立板241設于拉斷模板234，整形升降驅動件242設于整形立板241，整形升降驅動件242采用升降氣缸，整形升降移動板243與整形升降驅動件242連接，整形平移驅動件244設于整形升降移動板243，整形沖頭245與整形平移驅動件244連接，托料安裝座246設于整形立板241；管前端整形組件24用于對管材拉斷的一端效正，使其變圓。
請復閱圖6，如圖所示，在本實施例中，管前端整形組件24還包括托料組，托料組包括托料安裝座246和托料套管247，托料安裝座246設于拉斷模板234，托料套管247套設于托料安裝座246；在管材由送料組件21經切割組件22輸送到拉斷組件23使，托料組對管材起到支撐作用。
請參閱圖7，圖7為管材效正組件的結構示意圖；如圖所示，在本實施例中，開料機構2還包括管材效正組件25，管材效正組件25包效正座251、過渡輪252、第一效正輪組253、第二效正輪組254和第三效正輪組255，過渡輪252設于效正座251的進料端，第一效正輪組253、第二效正輪組254和第三效正輪組255依次設置，第三效正輪組255位于效正座251的出料端；管材經效正座251的進料端進入，經過第一效正輪組253、第二效正輪組254和第三效正輪組255效正，可以使管材變直。
請復閱圖7，如圖所示，在本實施例中，效正座251的進料端設有進料導套256，效正座251的出料端設有出料導套257，管材由進料導套256進入，經過渡輪252、第一效正輪組253、第二效正輪組254和第三效正輪組255效正，由出料導套257穿過，進入送料組件21。
請復閱圖7，如圖所示，在本實施例中，進料導套256連接有進料管2578，進料管258可以支撐管材。
請復閱圖1及2，如圖所示，在本實施例中，開料機構2與沖孔機構3之間設有管后端整形組件26，管后端整形組件26包括管后端整形支座261和管后端整形沖頭262；當管材由拉斷組件23輸送到沖孔機構3時，管后端整形組件26對管材后端校孔。
請參閱圖8至圖10，圖8為沖孔機構及管端整形機構的結構及位置關系圖；圖9為圖8另一方向的結構示意；圖10為圖9的局部放大圖。如圖所示，在本實施例中，沖孔機構3包括沖孔組件31、拉料組件32和夾持組件33，沖孔組件31、拉料組件32和夾持組件33依次設置，沖孔組件31包括沖孔絲桿座311、沖孔絲桿312、沖孔驅動件313、沖孔絲桿螺母314、沖孔頂針315、沖孔管套316和沖孔沖頭317，沖孔絲桿座311設于第一機架11，沖孔絲桿312設于沖孔絲桿座311，沖孔驅動件313采用驅動電機，驅動電機的輸出軸設有驅動輪，沖孔絲桿312靠近沖孔驅動件313的一端設有傳動輪，驅動輪與傳動輪通過傳動帶連接，沖孔絲桿螺母314設于沖孔絲桿312，沖孔頂針315設于沖孔絲桿螺母314，沖孔管套316一端設于沖孔絲桿座311，沖孔管套316另一端穿過拉料組件32伸向夾持組件33，沖孔管套316設有沖孔沖頭，沖孔沖頭317置于沖孔管套316且從沖孔沖頭伸出，沖孔沖頭317底部設于沖孔槽，沖孔頂針315伸入沖孔管套316，沖孔頂針315的前端為錐形且穿過沖孔槽；沖孔頂針315沿沖孔槽穿過時，沖孔沖頭317被沖孔頂針315頂出沖孔沖頭317將管材沖孔。
請復閱圖8，如圖所示，在本實施例中，拉料組件32包括拉料滑板驅動件321、拉料絲桿座322、拉料送料絲桿323、拉料送料滑板324和拉料夾料件325，拉料滑板驅動件321設于第一機架11，拉料送料絲桿323設于拉料絲桿座322且與拉料滑板驅動件321連接，拉料送料絲桿323上設有拉料絲桿螺母，拉料送料滑板324與拉料絲桿螺母連接，拉料夾料件325設于拉料送料滑板324，沖孔管套316穿過拉料夾料件325。
請復閱圖8，如圖所示，在本實施例中，拉料組件32設有拉料管材旋轉組326，拉料管材旋轉組326包括拉料送料主軸座3261、拉料管材旋轉驅動件3262和拉料送料主軸3263，拉料送料主軸座3261設于拉料送料滑板324，拉料管材旋轉驅動件3262設于拉料送料主軸座3261，拉料送料主軸3263設于拉料送料主軸座3261，拉料送料主軸3263一端與拉料管材旋轉驅動件3262連接，拉料送料主軸3263另一端與拉料夾料件325連接；拉料管材旋轉組326帶動管材轉動，可以在管材側壁不同位置沖孔。
請復閱圖9及10，如圖所示，在本實施例中，夾持組件33包括左沖孔夾模驅動件331、右沖孔夾模驅動件332、左沖孔夾模333和右沖孔夾模334，左沖孔夾模驅動件331和右沖孔夾模驅動件332設于第一機架11，左沖孔夾模333與左沖孔夾模驅動件331連接，右沖孔夾模驅動件332與右沖孔夾模334連接；在對管材沖孔時，夾持組件33將管材夾持。
請復閱圖9及10，如圖所示，在本實施例中，沖孔機構3還包括平口整形組件34，平口整形組件34包括平口整形支座341、平口整形升降驅動件342、平口整形升降板343、平口整形刀頭驅動件344和平口整形刀頭345，平口整形升降驅動件342設于平口整形支座341，平口整形升降板343與平口整形升降驅動件342連接，平口整形刀頭驅動件344設于平口整形升降板343，平口整形刀頭345與平口整形升降驅動件342連接；管材沖孔完畢后，平口整形組件34將沖孔打磨，去掉沖孔上的毛刺。
請復閱圖9及10，如圖所示，在本實施例中，第一機架11下方設有位于左沖孔夾模333和右沖孔夾模334下方的廢料導管317，沖孔廢料落進廢料導管317。
在本實施例中，平口整形支架上設有平口整形升降滑軌，平口整形刀頭驅動件344連接有刀頭升降滑板，刀頭升降滑板上設有滑動于平口整形升降滑軌的平口整形升降滑塊，平口整形刀頭驅動件344驅動平口整形刀頭345移動時，平口整形升降滑塊沿平口整形升降滑軌移動。
請參閱圖11，圖11為搬運機構的結構示意；如圖所示，在本實施例中，搬運機構4包括搬運夾料組件41和芯軸組件42，搬運夾料組件41包括搬運夾料滑板驅動件411、搬運夾料絲桿座412、搬運夾料送料絲桿413、搬運夾料送料滑板414和搬運夾料件415，搬運夾料滑板驅動件411設于第二機架12，搬運夾料送料絲桿413設于搬運夾料絲桿座412且沿第二機架12長度方向設置，搬運夾料送料絲桿413靠近搬運夾料滑板驅動件411的一端與搬運夾料滑板驅動件411連接，搬運夾料送料絲桿413上設有搬運夾料絲桿螺母，搬運夾料送料滑板414與搬運夾料絲桿螺母連接，搬運夾料件415設于搬運夾料送料滑板414；芯軸組件42包括尾座421、抽芯座422、抽芯驅動件423及芯棒424，抽芯座422設于尾座421；抽芯驅動件423設于抽芯座422，抽芯驅動件423的輸出端貫穿抽芯座422；芯棒424連接抽芯驅動件423的輸出端并貫穿搬運夾料件415；在沖孔機構3將管材沖孔后，搬運機構4將管材沖沖孔機構3輸出，并向管端整形機構5和彎管機構6輸送；在搬運夾料件415加持管材時，芯棒424伸進搬運夾料件415并伸入管材，避免搬運夾料件415將管材夾變形。
請復閱圖11，如圖所示，在本實施例中，搬運夾料組件41設有搬運管材旋轉組416，搬運管材旋轉組包括搬運送料主軸座4161、搬運管材旋轉驅動件4162和搬運送料主軸4163，搬運送料主軸座4161設于搬運夾料送料滑板414，搬運管材旋轉驅動件4162設于搬運送料主軸座4161，搬運送料主軸4163設于搬運送料主軸座4161，搬運送料主軸4163一端與搬運管材旋轉驅動件4162連接，搬運送料主軸4163另一端與搬運夾料件415連接；在彎管機構6對管材折彎時，搬運管材旋轉組416可以將管材轉動。
請復閱圖8及9。如圖所示，在本實施例中，管端整形機構5包括管端整形移動驅動件51、管端整形移動滑板52、管端整形驅動件53、管端整形模頭54和管端整形夾持組件55，管端整形移動驅動件51設于第一機架11，管端整形移動滑板52與管端整形移動驅動件51連接，管端整形驅動件53設于管端整形移動滑板52，管端整形模頭54與管端整形驅動件53連接，管端整形夾持組件55設于管端整形模頭54前方；當搬運機構4將管材輸送到管端整形機構5處時，管端整形移動驅動件51帶動管端整形移動滑板52向搬運機構4，使管端整形夾持組件55將管材夾持，管端整形驅動件53帶動管端整形模頭54向管材移動，將管材后端整形。
請復閱圖8及9，如圖所示，在本實施例中，管端整形模頭54包括擴孔模頭和縮孔模頭，可根據加工需求，將管材后端擴孔或縮孔。
請復閱圖8及9，如圖所示，在本實施例中，管端整形夾持組件55包括夾模安裝座551、左整形夾模驅動件552、右整形夾模驅動件553、左整形夾模554、右整形夾模555，左整形夾模驅動件552和右整形夾模驅動件553設于夾模安裝座551，左整形夾模554與左整形夾模驅動件552連接，右整形夾模555與右整形夾模驅動件553連接。
在本實施例中，夾模安裝座551上設有夾模導桿，左整形夾模554和右整形夾模555滑動于夾模導桿，在夾持管材時，左整形夾模554和右整形夾模555沿夾模導桿移動將管材夾持。
請參閱圖12、圖13，圖12為彎管機構的結構示意圖；圖13為彎管機構移去彎管夾板后的結構示意圖。如圖所示，在本實施例中，彎管機構6包括彎管安裝板61、彎管升降驅動件62、彎管升降滑板63、彎管平移驅動件64、彎管平移滑板65、彎管驅動件66、彎管模67和夾模組件68，彎管安裝板61設于第二機架12，彎管升降驅動件62設于彎管安裝板61，彎管升降滑板63與彎管升降驅動件62連接，彎管平移驅動件64設于彎管升降滑板63，彎管平移滑板65與彎管平移驅動件64連接，彎管驅動件66設于彎管平移滑板65，彎管模67與彎管驅動件66連接，夾模組件68設于彎管平移滑板65；當搬運機構4將管材從管端整形機構5輸出時，彎管升降驅動件62將彎管升降滑板63提升，同時彎管平移驅動件64帶動彎管平移滑板65向搬運機構4靠近，當管材置于彎管模67內時，夾模689組將管材固定，彎管驅動件66啟動，旋轉彎管模67，將管材折彎。
請復閱圖13，如圖所示，在本實施例中，夾模組件68包括彎管夾板681、管夾模驅動件682、第一鉸接臂683、第二鉸接臂684、第三鉸接臂685、第四鉸接臂686、夾模滑座687、夾模座688和夾模689，彎管夾板681設于彎管平移滑板65，管夾模驅動件682設于彎管夾板681，第一鉸接臂683一端與夾模滑座687鉸接，第一鉸接臂683另一端與第二鉸接臂684一端鉸接于彎管夾板681；第二件鉸接臂另一端與第三鉸接臂685一端鉸接且與管夾模驅動件682連接，第三鉸接臂685另一端與第四鉸接臂686一端鉸接于夾模滑座687，第四鉸接臂686另一端與彎管夾板681鉸接，夾模座688設于夾模滑座687，夾模689設于夾模座688；管夾模驅動件682向上推動第二鉸接臂684和第三鉸接臂685的連接端，第二鉸接臂684一端向下轉動，第三鉸接臂685另一端向上轉動，第二鉸接臂684帶動第一鉸接臂683向下移動，第一鉸接臂683拉動夾模滑座687一端向下移動；第三鉸接臂685帶動第四鉸接臂686一端向上移動，第四鉸接臂686推動夾模滑座687另一端向上移動，夾模滑座687向彎管模67靠近，并使夾模689和彎管模67一起將管材夾持。
請復閱圖1，如圖所示，在本實施例中，下料機構7包括下料支架71、下料平移驅動件72、下料升降驅動件73和下料夾手74，下料平移驅動件72設于下料支架71，下料升降驅動件73與下料平移驅動件72連接，下料夾手74與下料升降驅動件73連接；當彎管機構6將管材折彎成型后，下料平移驅動件72帶動下料夾手74向管材靠近并將管材夾持，之后下料升降驅動件73帶動下料夾手74離開彎管機構6將管材下料。
在本實施例中，下料支架71上設有下料滑軌，下料平移驅動件72連接有下料滑板，下料滑板上設有嵌入下料滑軌的下料滑塊，下料升降驅動件73設于下料滑板；下料平移驅動件72帶動下料滑板移動時，下料滑塊沿下料滑軌移動。
請復閱圖1，如圖所示，在本實施例中，機架1上設有控制器，開料機構2、沖孔機構3、搬運機構4、管端整形機構5、彎管機構6及下料機構7均與控制器連接，控制器控制開料機構2、沖孔機構3、搬運機構4、管端整形機構5、彎管機構6及下料機構7的作動，使本發明可以實現自動化。
本發明的工作原理為：將管材由管材效正組件25的進料端輸入，管材進過渡輪252進入第一效正輪組253，并由第一效正輪組253向第二效正輪組254和第三效正輪組255輸送，最后由第三效正輪組255輸送到送料組件21，管材的前端進入開料送料組212，開料送料組212將管材夾持，開料送料驅動組211帶動管材向切割組件22移動，管材穿過切割組件22，拉斷組件23將管材夾持，管材前端伸出拉斷組件23，管前端整形組件24對管材前端進行校孔；之后切割組件22啟動，切割刀頭驅動件2237驅動切割撥塊2238移動，切割撥塊2238撥動切割滑塊驅動套2236沿切割主軸2222移動，切割滑塊驅動套2236移動并將切割滑塊2233擠壓，使切割滑塊2233沿切割滑槽向法蘭通孔靠近，切割旋轉驅動件224帶動切割主軸2222轉動，切割刀頭組223隨切割主軸2222轉動將管材切割；切割組222將管材切割一定深度后，拉斷組件23啟動，使管材以被切割處為分界相互斷開；之后拉斷組件23將管材向沖孔機構3輸送；管后端整形組件26對管材后端校孔，之后拉斷組件23將管材輸送到沖孔機構3，拉料組件32將管材夾持，并將管材從拉斷組件23取下，之后夾持組件33將管材夾持，沖孔組件31對管材進行沖孔，沖孔頂針315沿沖孔沖頭317下方的沖孔槽穿過時，沖孔沖頭317被沖孔頂針315頂出沖孔沖頭317將管材沖孔；當管材被沖孔后，平口整形組件34將沖孔打磨，去掉沖孔上的毛刺；之后搬運機構4將沖孔機構3出的管材取下，并將管材向管端整形機構5機構輸送，管材在管端整形機構5被擴孔或縮孔后，搬運機構4將管材從管端整形機構5取下并將管材向彎管機構6輸送，管材在彎管機構6被折彎成型后，下料機構7將管材下料。
以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。