本實用新型屬于高速線材卸載技術領域，更具體地說，是涉及一種高速線材卸卷裝置。
背景技術：
高速線材是指高速軋鋼機軋制的線材，高速線材卸載過程中需要將成品卷材從運輸中的c型鉤上卸下，并進行有規律的擺放且暫存，以待后續的成品轉移入庫。
現有技術中，高速線材的成品卸卷多采用人工卸載方式其存在卸載效率低，人工勞動強度大等問題。而且，由于現場環境復雜、且成品鋼卷的產品規格變化較大等問題。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種高速線材卸卷裝置，旨在解決高速線材成品鋼卷卸載過程中，卸卷效率低下，且安全性差的問題。
為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種高速線材卸卷裝置，包括：卸卷車以及卸卷平臺；
其中，所述卸卷車，設有用于將運輸線中c型鉤上的鋼卷進行卸載及搬運至所述卸卷平臺上的升降機構；
所述卸卷平臺，用于擺放并暫存所述卸卷車搬運而來的鋼卷，所述卸卷平臺包括兩組平行且間隔設置的框架，兩所述框架之間設有供所述卸卷車進出的出入間隔；
其中，兩所述框架之間的出入間隔用于小于鋼卷的直徑長度，所述卸卷平臺的高度小于所述卸卷車最高狀態時的高度，所述卸卷平臺的高度大于所述卸卷車最低狀態時的高度。
進一步地，所述高速線材卸卷裝置還包括供所述卸卷車滑移的固定軌道；
所述卸卷平臺位于所述固定軌道的一端，且兩組所述框架分別位于所述固定軌道的兩側。
進一步地，所述高速線材卸卷裝置還包括用于控制所述卸卷車精確的卸載及搬運的控制單元，所述控制單元包括：
測距機構，位于所述固定軌道遠離所述卸卷平臺的一端，用于定位鋼卷及所述卸卷車的位置；
對射光柵，位于所述卸卷平臺靠近所述測距機構的一側，用于測量所述卸卷車所搬運的鋼卷長度；以及
控制器，分別連接所述卸卷車、所述測距機構及所述對射光柵，用于對所述測距機構、所述對射光柵傳遞而來的信號進行分析并控制所述卸卷車將鋼卷卸載并間隔的擺放于所述卸卷平臺上。
進一步地，所述測距機構包括伸縮支架、第一激光測距儀以及第二激光測距儀；其中所述伸縮支架，用于調整所述第一激光測距儀高度；第一激光測距儀，設置于所述伸縮支架的一端，用于測定并定位鋼卷位置；第二激光測距儀，設置于所述伸縮支架上，用于測定并定位所述卸卷車的位置。
進一步地，所述伸縮支架包括：
底架，固設于所述固定軌道的一端，且位于所述固定軌道的中心線上；
光杠，至少設有一根，且沿豎直方向安裝在所述底架上；
絲杠，設置于所述底架上，并與所述光杠平行設置，所述絲杠的一端連有驅動器；
滑動板，滑動連接于所述光杠及所述絲杠上，且所述滑動板設有用于與所述絲杠螺旋傳動的絲母部；以及
連接桿，與所述絲杠平行設置，一端與所述滑動板連接，另一端穿過所述底架；
其中，所述第一激光測距儀設置于所述連接桿的伸出端，且與所述控制器電性連接；所述第二激光測距儀設置于所述底架上，且與所述控制器電性連接。
進一步地，所述對射光柵所在的高度與位于所述卸卷車上的鋼卷的軸線高度平齊。
進一步地，所述對射光柵包括用于發射信號的發射端與用于接收發射信號的接收端，所述發射端與所述接收端分別位于所述固定軌道的兩側，且位置相對；
所述發射端和所述接收端分別與所述控制器電性連接。
進一步地，所述卸卷車包括：
底座，設于所述固定軌道上，下端設有用于在所述固定軌道上滑動的滾輪；
卸載架，位于所述底座上方，用于卸載c型鉤上的鋼卷；
升降機構，位于所述底座與所述卸載架的中間，且分別與所述底座和所述卸載架相連，用于所述卸載架的升降；以及
處理器，用于控制所述升降機構升降及控制所述卸卷車的移動，所述處理器與所述控制器無線連接。
進一步地，所述升降機構包括液壓缸。
本實用新型提供的高速線材卸卷裝置的有益效果在于：與現有技術相比，本實用新型高速線材卸卷裝置設置了卸卷車，對生產線中c型鉤上的成品鋼卷進行卸載，并搬運到卸卷平臺上，便于后續的成品轉移入庫。卸卷平臺設有兩組框架，兩組框架平行且間隔的設置，兩組框架的間隔距離大于卸卷車的寬度，小于鋼卷的直徑長度，該種結構便于卸卷車能夠在兩組框架內部穿梭移動；卸卷車升起時，其高度高于卸卷平臺，卸卷車降下時，其高度低于卸卷平臺，卸卷車的升降能夠便于卸卷車將鋼卷卸載至卸卷平臺上。本實用新型高速線材卸卷裝置能夠快速的對c型鉤上的鋼卷進行卸載，卸卷效率高，另外能夠防止鋼卷的轉移過程中掉卷的問題，安全性高，另外其結構簡單，實用性強。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例提供的高速線材卸卷裝置的結構(搬運狀態)示意圖一；
圖2為本實用新型實施例提供的高速線材卸卷裝置的結構(卸卷至卸卷平臺)示意圖二；
圖3為本實用新型實施例提供的高速線材卸卷裝置的(主視)結構示意圖；
圖4為本實用新型實施例提供的高速線材卸卷裝置的測距機構結構示意圖；
圖中：10、固定軌道；20、卸卷車；21、底座；211、滾輪；22、卸載架；23、升降機構；30、卸卷平臺；31、框架；40、測距機構；41、伸縮支架；411、底架；412、光杠；413、絲杠；414、滑動板；415、連接桿；42、第一激光測距儀；43、第二激光測距儀；50、對射光柵；60、鋼卷；70、c型鉤。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
請一并參閱圖1至圖4，現對本實用新型提供的高速線材卸卷裝置進行說明。高速線材卸卷裝置，包括卸卷車20以及卸卷平臺30。其中卸卷車20，具有升降功能，能夠升起以及降下，用于對運輸線中c型鉤70上的鋼卷60進行卸載及搬運并卸載至卸卷平臺30上。卸卷平臺30，用于擺放并暫存卸卷車20搬運而來的鋼卷60，卸卷平臺30包括兩組平行且間隔設置的框架31，兩組框架31的間隔距離大于卸卷車20的寬度，而小于鋼卷60的直徑，鋼卷60穩定的放置于卸卷平臺30上。另外，卸卷車20升起時的高度高于卸卷平臺30的高度，卸卷車20降下時的高度低于卸卷平臺30的高度。
本實用新型提供的高速線材卸卷裝置，使用方式為：當c型鉤70上吊著需要被卸載搬運的鋼卷60時，卸卷車20移動至鋼卷60的下方準備卸卷，卸卷車20升起，將鋼卷60頂起，以脫離c型鉤70；當卸卷車20將鋼卷60卸下后，即向卸卷平臺30方向移動，并在兩組框架31的內部穿梭。卸卷車20停止，并降下，將鋼卷60放置于卸卷平臺30上。
卸卷平臺30上可放置多個鋼卷60。以四個鋼卷60為例：第二個鋼卷60的卸載方式與第一個鋼卷60的卸載方式相同，第三個、第四個卸載方式與第二個的卸載方式相同。
本實用新型提供的高速線材卸卷裝置，與現有技術相比，本實用新型高速線材卸卷裝置設置了卸卷車20，對生產線中c型鉤70上的成品鋼卷60進行卸載，并搬運到卸卷平臺30上，便于后續的成品轉移入庫。卸卷平臺30設有兩組框架31，兩組框架31平行且間隔的設置，兩組框架31的間隔距離大于卸卷車20的寬度，小于鋼卷60的直徑長度，該種結構便于卸卷車20能夠在兩組框架31內部穿梭移動；卸卷車20升起時，其高度高于卸卷平臺30，卸卷車20降下時，其高度低于卸卷平臺30，卸卷車20的升降能夠便于卸卷車20將鋼卷60卸載至卸卷平臺30上。本實用新型高速線材卸卷裝置能夠快速的對c型鉤70上的鋼卷60進行卸載，卸卷效率高，另外能夠防止鋼卷60的轉移過程中掉卷的問題，安全性高，另外其結構簡單，實用性強。
請一并參閱圖1至圖4，作為本實用新型提供的高速線材卸卷裝置的一種具體實施方式，高速線材卸卷裝置還包括用于支撐卸卷車20并便于卸卷車20滑動的固定軌道10，固定軌道10能夠便于卸卷車20的直線移動，同時也能夠支撐卸卷車20，固定軌道10能夠提高卸卷車20的卸卷位置準確。兩組卸卷平臺30位于固定軌道10的一端，且兩組框架31分別位于固定軌道10的兩側，其平臺位于固定軌道10的上方，該種結構便于卸卷車20在兩組框架31間穿梭。
需要說明的是，固定軌道10的長度可根據實際情況而設定，保證卸卷正常工作。另外，鋼軌的結構同火車鐵軌的結構相同或相似，卸卷車20的車輪同火車輪的結構相同或相似。
請一并參閱圖1至圖4，作為本實用新型提供的高速線材卸卷裝置的一種具體實施方式，高速線材卸卷裝置還包括用于控制卸卷車20精確的卸載及搬運的控制單元，控制單元包括測距機構40、對射光柵50以及控制器。其中測距機構40，位于固定軌道10遠離卸卷平臺30的一端，用于定位鋼卷60及卸卷車20的位置；對射光柵50，位于卸卷平臺30靠近測距機構40的一側，用于測量卸卷車20所搬運的鋼卷60長度；控制器，分別連接卸卷車20、測距機構40及對射光柵50，用于對測距機構40、對射光柵50傳遞而來的信號進行分析并控制卸卷車20將鋼卷60卸載并間隔的擺放于卸卷平臺30上。
測距機構40與對射光柵50，其中測距機構40以所在位置為原點，對鋼卷60的位置以及卸卷車20的位置進行準確的測量并定位；而且，對射光柵50與測距機構40的配合測定，能夠對鋼卷60的長度進行準確測量，以保證卸卷車20能夠將鋼卷60在卸卷平臺30上準確的排列放置，能夠防止因鋼卷60放置不合適而發生的掉卷事故，提高安全性。另外，還設有控制器，能夠對測距機構40、對射光柵50傳遞而來的信號進行分析并控制卸卷車20精確的將鋼卷60卸載至所述卸卷平臺30上，通過控制器的控制，能夠提高卸卷的工作效率，且減少了人力資源。
請一并參閱圖1至圖4，作為本實用新型提供的高速線材卸卷裝置的一種具體實施方式，測距機構40包括伸縮支架41、第一激光測距儀42以及第二激光測距儀43；其中伸縮支架41用于調整所述第一激光測距儀42的高度，第一激光測距儀42，設置于伸縮支架41的一端，與卸卷車20上的鋼卷60相對設置，用以測定并定位鋼卷60位置，第一激光測距儀42與鋼卷60的下邊緣等高設置；第二激光測距儀43，設置于伸縮支架41上，與卸卷車20相對設置，用于測定并定位卸卷車20的位置，且第二激光測距儀43與卸卷車20中部位置等高設置。
測距機構40以其所在位置為原點，第一激光測距儀42發出激光信號照射到鋼卷60的下邊緣，以測量原點至c型鉤70上的鋼卷60距離l1，并將反饋信息傳遞給控制器。控制器記錄l1數據，并控制卸卷車20沿著固定軌道10滑動，同時第二激光測距儀43一直測定原點與卸卷車20間的距離，當第二激光測距儀43反饋回的數據恰好也為l1時，卸卷車20停止，此時卸卷車20移動至鋼卷60下方，并對c型鉤70上的鋼卷60進行卸載。當卸卷車20將鋼卷60托起后，控制器控制卸卷車20向卸卷平臺30方向移動，同時第二激光測距儀43一直向控制器反饋卸卷車20的位置信息，當卸卷車20移動距離到達l時，卸卷車20停止，將鋼卷60卸載至卸卷平臺30上。
需要說明的是，控制器最初已設定好卸卷車20處于最遠的卸載點與原點間的距離數據l，放置好第一個鋼卷60后，控制器會自動刷新放置第二個鋼卷60的位置到原點的距離，即：l-第一個鋼卷60的長度。以此類推，在搬運鋼卷60的過程中一直更新所放置的鋼卷60位置數據，另外伸縮支架41可保證第一激光測距儀42與鋼卷60的下邊緣位置等高，便于對鋼卷60位置的定位。
請一并參閱圖1至圖4，作為本實用新型提供的高速線材卸卷裝置的一種具體實施方式，伸縮支架41包括底架411、光杠412、絲杠413、滑動板414以及連接桿415。底架411，固設于固定軌道10的一端；光杠412，至少設有一根，且沿豎直方向安裝在底架411上；絲杠413，設置于底架411上，并與光杠412平行設置，絲杠413的一端連有驅動器；滑動板414，滑動連接于光杠412及絲杠413上，且滑動板414設有用于與絲杠413螺旋傳動的絲母部；以及連接桿415，與絲杠413平行設置，一端與滑動板414連接，另一端穿過底架411。底架411為一個矩形架體，內部設有空腔，固設于固定軌道10的一端，其相對固定軌道10的一側面上安裝第二激光測距儀43，用以測量并定位卸卷車20的位置；在底架411內豎直方向上設有兩根用于滑動板414導向的光杠412，還設有一根與光杠412平行設置的絲杠413，絲杠413與滑動板414間設有絲母部，以便于絲杠413驅動滑動板414帶動連接桿415做上下往復運動，進而使連接桿415的伸出端部的第一激光測距儀42能夠隨著鋼卷60的直徑不同而準確對正鋼卷60的下邊緣位置，其結構簡單，實際使用效果好。
第一激光測距儀42設置于連接桿415的伸出端部，且與控制器電性連接；第二激光測距儀43設置于底架411上，且與控制器電性連接。連接桿415的伸出端部的第一激光測距儀42能夠隨著卸卷車20上的鋼卷60的直徑不同而準確對正鋼卷60的下邊緣位置，便于鋼卷60的定位，也便于卸卷工作的進行。第二激光測距儀43設置于底架411的一側面上，并與卸卷車20相對，便于對卸卷車20的定位，也便于卸卷工作的進行。
需要說明的是，絲杠413的一端連有的驅動器可為伺服電機，由控制器進行控制。
請一并參閱圖1至圖4，作為本實用新型提供的高速線材卸卷裝置的一種具體實施方式，對射光柵50包括用于發射信號的發射端與用于接收發射信號的接收端，發射端與接收端分別位于固定軌道10的兩側，且位置相對。
卸卷車20移動至卸卷平臺30過程中，對射光柵50分別記錄鋼卷60頭部經過以及鋼卷60尾部離開時的位置，通過第一激光測距儀42對兩個位置進行測量，相對于原點的距離差值就是鋼卷60的長度。
發射端和接收端分別與控制器電性連接。便于將信號傳遞給控制器，便于控制器做進一步地分析與控制。
請一并參閱圖1至圖4，作為本實用新型提供的高速線材卸卷裝置的一種具體實施方式，卸卷車20包括底座21、卸載架22以及升降機構23。其中底座21，設于固定軌道10上，下端設有用于在固定軌道10上滑動的滾輪211；卸載架22，位于底座21上方，用于卸載c型鉤70上的鋼卷60；升降機構23，位于底座21與卸載架22的中間，且分別與底座21和卸載架22相連，用于卸載架22的升降；處理器，用于驅動所述升降機構23升降及所述卸卷車20滑動，卸卷車20與控制器為無線連接，卸卷車20上的處理器配套有接收器，接收器與控制器無線連接，該種連接方式便于卸卷車20的運動以及卸卷工作的進行。
卸卷車20中的滾輪211與火車輪子相同，當滾輪211與固定軌道10相互配合后，具有承載能力大的特點。處理器與控制器采用無線連接的方式，控制器用于接收控制器的信號，從而控制升降機構23以及卸卷車20進行工作。卸卷車20其控制原理是現有技術，在此不再贅述。
請一并參閱圖1至圖4，作為本實用新型提供的高速線材卸卷裝置的一種具體實施方式，升降機構23包括液壓缸。
需要說明的是，亦可為其它具有承載力大的升降器。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。